- •Предисловие
- •Глава 1
- •Выбор электродвигателя.
- •Кинематические расчеты.
- •Определение вращающих моментов на валах
- •Выбор электродвигателя а. Определение требуемой мощности.
- •Б. Определение требуемой частоты вращения.
- •1.2. Кинематические расчеты
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах
- •Глава 2 расчеты передач
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2. Предварительные основные размеры колеса, мм:
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •4. Числа зубьев колес.
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •2.2. Расчет червячных передач
- •2.11. Рекомендуемые сочетания значений m и q
- •7. Кпд передачи.
- •8. Силы в зацеплении (рис. 2.7).
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •2.14. Значения площади а поверхности охлаждения
- •2.3. Расчеты других типов передач
- •Глава 3 эскизное проектирование
- •3.1 Диаметры валов. Расстояния между деталями передач
- •3.2. Выбор типа подшипника
- •3.3. Схемы установки подшипников
- •3.4. Примеры расчетов и разработки эскизных проектов
- •3.4.1. Расчет и эскизное проектирование цилиндрического зубчатого редуктора
- •9. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
- •10. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •3.4.3. Расчет и эскизное проектирование червячного редуктора
- •2. Определение допускаемых напряжений.
- •5. Геометрические размеры червяка и колеса (см. Рис. 2.6).
- •6. Проверочный расчет передачи на контактную прочность.
- •7. Коэффициент полезного действия η червячной передачи.
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •Глава 4 конструирование зубчатых, червячных колес, червяков, шкивов и звездочек
- •4.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •4.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •4.3. Блоки зубчатых колес
- •4.4. Конические зубчатые колеса
- •4.5. Валы-шестерни
- •4.6. Червячные колеса
- •4.7. Конструктивные формы червяков
- •4.8. Установка колес на валах
- •4.9. Регулирование осевого положения колес
- •4.10. Управление передвижными деталями
- •Переводные камни и вилки.
- •Устройства для фиксирования передвижных деталей.
- •4.11. Конструирование шкивов ременных передач
- •4.12. Конструирование звездочек цепных передач
- •Глава 5 соединения вал-ступица
- •5.1. Шпоночные соединения
- •5.2. Шлицевые соединения
- •5.3. Соединения с натягом
- •2. Деформация деталей (мкм)
- •3. Поправка на обмятие микронеровностей (мкм)
- •Глава 6 конструирование подшипниковых узлов
- •6.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •Определение осевых реакций.
- •6.2. Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •6.3. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •6.4. Выбор посадок колец подшипников
- •6.5. Монтаж и демонтаж подшипников
- •6.6. Крепление подшипников на валах
- •6.7. Крепление подшипников в корпусе
- •6.8. Регулирование подшипников
- •6.9. Конструирование опор валов конических шестерен
- •6.10. Конструирование опор валов-червяков
- •6.13. Конструктивное оформление посадочных мест
- •6.10. Размеры канавок для выхода шлифовального круга
- •6.14. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •Глава 7
- •7.1. Конструирование стаканов
- •7.2. Конструирование крышек подшипников
- •Глава 8
- •8.1. Смазывание зубчатых и червячных передач
- •8.2. Смазывание подшипников
- •8.3. Смазочные устройства
- •8.4. Размеры пробок с цилиндрической резьбой
- •8.5. Размеры пробок с конической резьбой
- •8.4. Уплотнительные устройства
- •Глава 9 расчет и конструирование планетарных передач
- •9.1. Кинематический расчет
- •9.2. Силовой расчет
- •Глава 10
- •10.1. Основные схемы передач
- •10.2. Выбор параметров зацепления
- •10.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •10.4. Конструирование генератора волн
- •Глава 11 корпусные детали
- •11.1. Корпуса цилиндрических редукторов
- •11.2. Размеры пробковых отдушин
- •11.2. Конические и коническо-цилиндрические редукторы
- •11.3. Червячные редукторы
- •11.5. Корпуса коробок передач
- •12.1. Концевые участки валов
- •12.1. Размеры r и c для цилиндрических концов валов
- •12.2. Размеры фаски
- •11.7. Сварные корпуса
- •Глава 12 конструирование валов
- •12.2. Установка деталей на концевых участках валов
- •12.7. Гайки шестигранные класса точности в
- •12.3. Конструкции валов
- •12.4. Расчеты валов на прочность
- •12.8. Механические характеристики сталей
- •12.10. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с эвольвентными шлицами
- •12.11. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с прямобочными шлицами
- •12.12. Значения моментов сопротивления WuWk для сечений вала с пазом для призматической шпонки
- •13.3. Конструирование червячного редуктора
- •Глава 14 примеры конструкций узлов зубчатых и червячных передач
- •14.1. Входные (быстроходные) валы
- •14.2. Промежуточные валы
- •14.3. Выходные (тихоходные) валы
- •Глава 15 муфты
- •15.1. Установка полумуфт на валах
- •15.2. Компенсирующие муфты
- •15.2Размеры и параметры муфт упругих втулочно-пальцевых(из гост21424-93)
- •15.3. Размеры и параметры упругих муфт с резиновой звездочкой (из гост 14084-93)
- •15. 4. Размеры и параметры упругих муфт с торообразной неразрезной оболочкой (из гост 20884-93)
- •Выполнение чертежей деталей
- •16.1. Общие положения
- •16.2. Задание размеров
- •16.3. Предельные отклонения размеров
- •16. 4. Допуски формы и допуски расположения поверхностей
- •16.1. Условные знаки допусков формы и расположения
- •16. 5. Шероховатость поверхностей
- •16.2. Числовые значения параметра шероховатости Ra
- •16.6. Обозначение термической обработки
- •16.3. Условные обозначения сварных швов
- •16.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •16. 9. Рабочие чертежи типовых деталей
- •16.9.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •16. 5. Допуски соосности посадочных поверхностей вала и корпуса и допустимые углы взаимного перекоса колец подшипника по гост 3325-85 (в ред. 1988 г.)
- •1 6. 6. Допуски соосности по гост 24643-81
- •16. 7. Степени точности допусков соосности посадочных поверхностей для колес передач зубчатых (числитель) и червячных (знаменатель)
- •16. 8. Допуски параллельности, перпендикулярности по гост 24643-81
- •16. 9. Степени точности допуска перпендикулярности торца заплечика вала при установке колес
- •16.9.2. Зубчатые цилиндрические, конические и червячные колеса, червяки
- •16.10. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей зубчатых колес
- •16.9.3. Стаканы
- •16.9.4. Крышки подшипников качения
- •16.12. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей крышек подшипников
- •16.9.5. Шкивы
- •16.9.6. Звездочки
- •Глава 17 автоматизация конструкторских работ
- •17.1. Элементы сапр и их использование при курсовом проектировании по деталям машин
- •17.2. Оптимизационное проектирование
- •17.3. Автоматизированное проектирование цилиндрических зубчатых колес
- •17.3.1. Формирование геометрического образа (конструирование)
- •17.3.2. Выполнение чертежа колеса
- •17.3.3. Сохранение чертежа, создание банка проектов
- •17.3.4. Редактирование чертежа средствами AutoCad
- •Глава 18 оформление проекта
- •18.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •18.2. Основные надписи
- •18.3. Составление пояснительной записки
- •18.4. Составление спецификаций
- •18.5. Оформление сборочного чертежа
- •18.6. Оформление чертежа общего вида
- •Глава 19 справочные таблицы 19.1. Нормальные линейные размеры, мм (из гост 6636-69)
- •19.30. Винты с цилиндрической головкой и шестигранным углублением "под ключ" класса точности а (из гост 11738-84), мм
- •19.31. Винты с цилиндрической головкой классов точности а и в (из гост 1491-80), мм
- •19.32. Шпильки классов точности а и в (из гост 22032-76 - гост 22039-76), мм
- •Приложение a основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Предельные отклонения линейных и угловых размеров с неуказанными допусками по гост 30893.1-2002 (исо 2768-1-89)*
- •1. Область применения
- •3. Основные положения
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
- •Основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Допуски формы и расположения поверхностей, не указанные индивидуально, по гост 30893.2-2002 (исо 2768-2-89)*
- •1. Область применения
- •2. Определения
- •3. Общие положения
- •4. Общие допуски формы
- •5. Общие допуски расположения и биения
- •6. Указание общих допусков на чертежах
- •8. Принципы назначения общих допусков формы и расположения поверхностей
- •9. Пример указания общих допусков на чертеже и их интерпретации
- •Изменения, внесенные в гост 2.309-73 "ескд. Обозначения шероховатости поверхностей"
- •1. Обозначение шероховатости поверхностей
- •2. Правила нанесения обозначений шероховатости поверхностей на чертежах
- •6. Дополнительные варианты назначения предельных отклонений линейных размеров с неуказанными допусками
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
16. 9. Рабочие чертежи типовых деталей
Ниже приведены указания по разработке рабочих чертежей деталей машин типа валов, валов-шестерен, червяков, зубчатых и червячных колес, стаканов, крышек подшипников, шкивов, звездочек.
Для каждого типа деталей даны указания о способе задания осевых размеров, выборе предельных отклонений и полей допусков размеров, а также выборе допусков формы и допусков расположения поверхностей.
Допуски формы и допуски расположения после их определения округляют до ближайшего числа (мкм) из ряда предпочтительных:
1 1,2 1,6 2 2,5 3 4 5 6 8
10 12 16 20 25 30 40 50 60 80
100 120 160 200 250 300 400 500 600 800
16.9.1. Валы, валы-шестерни, червяки
В настоящем разделе даны указания по выполнению чертежей валов и тех элементов валов-шестерен и червяков, которые характерны для валов. Указания по оформлению зубчатых венцов валов-шестерен и витков червяков приведены ниже в разделе "Зубчатые и червячные колеса".
Размеры и предельные отклонения. На чертежах валов задают сопряженные, цепочные, габаритные размеры. Затем задают свободные размеры с учетом технологии изготовления и удобства измерений. На рис. 16.30 показан способ задания осевых размеров вала. На этом рисунке обозначены размеры: С1 и C2 - сопряженные (длины шпоночных пазов); Г и Ц - габаритный и цепочный,
К] и К2 - координирующие расположение шпоночных пазов, удобные для контроля штангенциркулем или шаблоном; l1 - длина выступающего конца вала (присоединительный размер), l2 и l3 -длины сопряженных поверхностей. Размеры l1, l2, l3, l4 отвечают последовательным этапам токарной обработки вала.
В данном примере размеры С1, C2 и Ц- функциональные, остальные - свободные.
Рис. 16.32
На чертежах валов задают также глубину шпоночного паза -размер t1 (рис. 16.32, а). Если шпоночный паз, расположенный на конце вала, сквозной, то удобнее для контроля задавать размер(d- t1)
Глубину шпоночного паза t’1 (рис. 16.32, б) на большем диаметре конического участка вала с конусностью 1:10 вычисляют
t’1 = t1+ 0,025l,
где t1- принимают по табл. 12.5 для диаметра вала dcp.
Иногда показывают глубину t1 шпоночного паза на среднем диаметре dcp вала. В этом случае на чертеже вала задают расстояние до измерительного сечения (рис. 16.32, б).
На сопряженные размеры задают поля допусков в соответствии с посадками, показанными на чертеже редуктора (коробки передач). На цепочные размеры задают поля допусков или предельные отклонения по рекомендациям, приведенным на стр. 363. На свободные размеры задают предельные отклонения чаще всего среднего класса точности (см. табл. 19.2).
На ширину шпоночного паза приводят обозначение поля допуска: для призматической шпонки Р9, а для сегментной шпонки N9.
Предельное отклонение глубины t1, t’1 шпоночного паза (рис. 16.32) при сечении шпонки до 6 х 6 мм: +0,1 мм; свыше 6x6 до 32 х 18 мм: +0,2 мм. На размер (d- t1) предельные отклонения задают соответственно: -0,1 и -0,2 мм.
На чертежах валов, имеющих элементы шлицевых соединений, в соответствии с ГОСТ 2.409-74 указывают длину l1, зубьев полного профиля до сбега (рис. 16. 33, а). Для обозначения шероховатости на боковых поверхностях показывают профиль одного зуба (рис. 16.33,5).
Условное обозначение элементов шлицевого соединения вала по соответствующему стандарту (см. разд. 5.2) приводят на полке линии-выноски или в технических требованиях.
На чертежах валов выноской в масштабе увеличения
(4:1) приводят форму и размеры канавок для выхода шлифовального круга (табл. 12.3), проточек для выхода резьбонарезного инструмента (табл. 12.6).
Допуски формы и допуски расположения поверхностей. Вал в работающем узле вращается в подшипниках качения. Поэтому рабочей осью вала является общая ось, обозначенная на рис. 16.34 буквами АБ. Общая ось - прямая, проходящая через точки пересечения каждой из осей двух посадочных поверхностей для подшипников качения со средними поперечными сечениями этих поверхностей (см. также рис. 16.14).
Вследствие неизбежных погрешностей общая ось не совпадает с осью вращения вала при его изготовлении.
На чертеже вала задают необходимые требования точности изготовления отдельных его элементов. В табл. 16.4 в соответствии с позициями на рис. 16.34 приведены указания по определению числовых значений допусков формы и расположения поверхностей.
16. 4. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей валов
Позиция на рис. 16.34 |
Допуск |
|
|
1,2 |
|
3 |
|
4 |
на диаметре d по табл. 16.6. Степень точности до- пуска по табл. 16.7 |
5 |
60/и для п > 1000 мин"1; допуск- в мм. |
6 |
пуска при базировании подшипников: шариковых - 8, роликовых - 7. |
7 |
на диаметре dB при lid < 0,7 по табл. 16.8. Степень точности допуска по табл. 16.9. |
Назначение каждого из допусков формы или расположения следующее:
- допуск цилиндричности (поз. 1) посадочных поверхностей для подшипников качения задают, чтобы ограничить отклонения геометрической формы этих поверхностей и тем самым ограничить отклонения геометрической формы дорожек качения колец подшипников (по ГОСТ 3325-85 следует контролировать отдельные составляющие этого допуска: допуск круглости, допуск профиля продольного сечения, допуски непостоянства диаметра в по- перечном и продольном сечении);
допуск цилиндричности (поз. 2) посадочных поверхностей валов в местах установки на них с натягом зубчатых, червячных I колес задают, чтобы ограничить концентрацию давлений;
допуск соосности (поз. 3) посадочных поверхностей для подшипников качения относительно их общей оси задают, чтобы ограничить перекос колец подшипников качения;
допуск соосности (поз. 4) посадочной поверхности для зубчатого, червячного колеса задают, чтобы обеспечить нормы кинематической точности и нормы контакта зубчатых и червячных передач;
допуск соосности (поз. 5) посадочной поверхности для полумуфты, шкива, звездочки назначают, чтобы снизить дисбаланс вала и деталей, установленных на этой поверхности. Допуск соосности по поз. 5 задают при частоте вращения вала более 1000 мин'1;
допуск перпендикулярности (поз. 6) базового торца вала назначают, чтобы уменьшить перекос колец подшипников и искажение геометрической формы дорожки качения внутреннего кольца подшипника;
допуск перпендикулярности (поз. 7) базового торца вала задают только при установке на вал узких зубчатых колес, у которых отношение длины l посадочного отверстия к его диаметру d менее 0,7. Допуск задают, чтобы обеспечить выполнение норм контакта зубьев в передаче. При отношении l/d ≥ 0,7 допуск перпендикулярности (поз. 7) не задают.
Ниже приведены таблицы, на которые имеются ссылки в табл. 16.4. Значения θ по табл. 16.5 используют при проверке жесткости валов.
