- •Предисловие
- •Глава 1
- •Выбор электродвигателя.
- •Кинематические расчеты.
- •Определение вращающих моментов на валах
- •Выбор электродвигателя а. Определение требуемой мощности.
- •Б. Определение требуемой частоты вращения.
- •1.2. Кинематические расчеты
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах
- •Глава 2 расчеты передач
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2. Предварительные основные размеры колеса, мм:
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •4. Числа зубьев колес.
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •2.2. Расчет червячных передач
- •2.11. Рекомендуемые сочетания значений m и q
- •7. Кпд передачи.
- •8. Силы в зацеплении (рис. 2.7).
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •2.14. Значения площади а поверхности охлаждения
- •2.3. Расчеты других типов передач
- •Глава 3 эскизное проектирование
- •3.1 Диаметры валов. Расстояния между деталями передач
- •3.2. Выбор типа подшипника
- •3.3. Схемы установки подшипников
- •3.4. Примеры расчетов и разработки эскизных проектов
- •3.4.1. Расчет и эскизное проектирование цилиндрического зубчатого редуктора
- •9. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
- •10. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •3.4.3. Расчет и эскизное проектирование червячного редуктора
- •2. Определение допускаемых напряжений.
- •5. Геометрические размеры червяка и колеса (см. Рис. 2.6).
- •6. Проверочный расчет передачи на контактную прочность.
- •7. Коэффициент полезного действия η червячной передачи.
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •Глава 4 конструирование зубчатых, червячных колес, червяков, шкивов и звездочек
- •4.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •4.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •4.3. Блоки зубчатых колес
- •4.4. Конические зубчатые колеса
- •4.5. Валы-шестерни
- •4.6. Червячные колеса
- •4.7. Конструктивные формы червяков
- •4.8. Установка колес на валах
- •4.9. Регулирование осевого положения колес
- •4.10. Управление передвижными деталями
- •Переводные камни и вилки.
- •Устройства для фиксирования передвижных деталей.
- •4.11. Конструирование шкивов ременных передач
- •4.12. Конструирование звездочек цепных передач
- •Глава 5 соединения вал-ступица
- •5.1. Шпоночные соединения
- •5.2. Шлицевые соединения
- •5.3. Соединения с натягом
- •2. Деформация деталей (мкм)
- •3. Поправка на обмятие микронеровностей (мкм)
- •Глава 6 конструирование подшипниковых узлов
- •6.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •Определение осевых реакций.
- •6.2. Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •6.3. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •6.4. Выбор посадок колец подшипников
- •6.5. Монтаж и демонтаж подшипников
- •6.6. Крепление подшипников на валах
- •6.7. Крепление подшипников в корпусе
- •6.8. Регулирование подшипников
- •6.9. Конструирование опор валов конических шестерен
- •6.10. Конструирование опор валов-червяков
- •6.13. Конструктивное оформление посадочных мест
- •6.10. Размеры канавок для выхода шлифовального круга
- •6.14. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •Глава 7
- •7.1. Конструирование стаканов
- •7.2. Конструирование крышек подшипников
- •Глава 8
- •8.1. Смазывание зубчатых и червячных передач
- •8.2. Смазывание подшипников
- •8.3. Смазочные устройства
- •8.4. Размеры пробок с цилиндрической резьбой
- •8.5. Размеры пробок с конической резьбой
- •8.4. Уплотнительные устройства
- •Глава 9 расчет и конструирование планетарных передач
- •9.1. Кинематический расчет
- •9.2. Силовой расчет
- •Глава 10
- •10.1. Основные схемы передач
- •10.2. Выбор параметров зацепления
- •10.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •10.4. Конструирование генератора волн
- •Глава 11 корпусные детали
- •11.1. Корпуса цилиндрических редукторов
- •11.2. Размеры пробковых отдушин
- •11.2. Конические и коническо-цилиндрические редукторы
- •11.3. Червячные редукторы
- •11.5. Корпуса коробок передач
- •12.1. Концевые участки валов
- •12.1. Размеры r и c для цилиндрических концов валов
- •12.2. Размеры фаски
- •11.7. Сварные корпуса
- •Глава 12 конструирование валов
- •12.2. Установка деталей на концевых участках валов
- •12.7. Гайки шестигранные класса точности в
- •12.3. Конструкции валов
- •12.4. Расчеты валов на прочность
- •12.8. Механические характеристики сталей
- •12.10. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с эвольвентными шлицами
- •12.11. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с прямобочными шлицами
- •12.12. Значения моментов сопротивления WuWk для сечений вала с пазом для призматической шпонки
- •13.3. Конструирование червячного редуктора
- •Глава 14 примеры конструкций узлов зубчатых и червячных передач
- •14.1. Входные (быстроходные) валы
- •14.2. Промежуточные валы
- •14.3. Выходные (тихоходные) валы
- •Глава 15 муфты
- •15.1. Установка полумуфт на валах
- •15.2. Компенсирующие муфты
- •15.2Размеры и параметры муфт упругих втулочно-пальцевых(из гост21424-93)
- •15.3. Размеры и параметры упругих муфт с резиновой звездочкой (из гост 14084-93)
- •15. 4. Размеры и параметры упругих муфт с торообразной неразрезной оболочкой (из гост 20884-93)
- •Выполнение чертежей деталей
- •16.1. Общие положения
- •16.2. Задание размеров
- •16.3. Предельные отклонения размеров
- •16. 4. Допуски формы и допуски расположения поверхностей
- •16.1. Условные знаки допусков формы и расположения
- •16. 5. Шероховатость поверхностей
- •16.2. Числовые значения параметра шероховатости Ra
- •16.6. Обозначение термической обработки
- •16.3. Условные обозначения сварных швов
- •16.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •16. 9. Рабочие чертежи типовых деталей
- •16.9.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •16. 5. Допуски соосности посадочных поверхностей вала и корпуса и допустимые углы взаимного перекоса колец подшипника по гост 3325-85 (в ред. 1988 г.)
- •1 6. 6. Допуски соосности по гост 24643-81
- •16. 7. Степени точности допусков соосности посадочных поверхностей для колес передач зубчатых (числитель) и червячных (знаменатель)
- •16. 8. Допуски параллельности, перпендикулярности по гост 24643-81
- •16. 9. Степени точности допуска перпендикулярности торца заплечика вала при установке колес
- •16.9.2. Зубчатые цилиндрические, конические и червячные колеса, червяки
- •16.10. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей зубчатых колес
- •16.9.3. Стаканы
- •16.9.4. Крышки подшипников качения
- •16.12. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей крышек подшипников
- •16.9.5. Шкивы
- •16.9.6. Звездочки
- •Глава 17 автоматизация конструкторских работ
- •17.1. Элементы сапр и их использование при курсовом проектировании по деталям машин
- •17.2. Оптимизационное проектирование
- •17.3. Автоматизированное проектирование цилиндрических зубчатых колес
- •17.3.1. Формирование геометрического образа (конструирование)
- •17.3.2. Выполнение чертежа колеса
- •17.3.3. Сохранение чертежа, создание банка проектов
- •17.3.4. Редактирование чертежа средствами AutoCad
- •Глава 18 оформление проекта
- •18.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •18.2. Основные надписи
- •18.3. Составление пояснительной записки
- •18.4. Составление спецификаций
- •18.5. Оформление сборочного чертежа
- •18.6. Оформление чертежа общего вида
- •Глава 19 справочные таблицы 19.1. Нормальные линейные размеры, мм (из гост 6636-69)
- •19.30. Винты с цилиндрической головкой и шестигранным углублением "под ключ" класса точности а (из гост 11738-84), мм
- •19.31. Винты с цилиндрической головкой классов точности а и в (из гост 1491-80), мм
- •19.32. Шпильки классов точности а и в (из гост 22032-76 - гост 22039-76), мм
- •Приложение a основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Предельные отклонения линейных и угловых размеров с неуказанными допусками по гост 30893.1-2002 (исо 2768-1-89)*
- •1. Область применения
- •3. Основные положения
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
- •Основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Допуски формы и расположения поверхностей, не указанные индивидуально, по гост 30893.2-2002 (исо 2768-2-89)*
- •1. Область применения
- •2. Определения
- •3. Общие положения
- •4. Общие допуски формы
- •5. Общие допуски расположения и биения
- •6. Указание общих допусков на чертежах
- •8. Принципы назначения общих допусков формы и расположения поверхностей
- •9. Пример указания общих допусков на чертеже и их интерпретации
- •Изменения, внесенные в гост 2.309-73 "ескд. Обозначения шероховатости поверхностей"
- •1. Обозначение шероховатости поверхностей
- •2. Правила нанесения обозначений шероховатости поверхностей на чертежах
- •6. Дополнительные варианты назначения предельных отклонений линейных размеров с неуказанными допусками
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
6.8. Регулирование подшипников
Для нормальной работы подшипников необходимо, чтобы вращение колец было легкое, свободное. Важно также, чтобы в подшипниках не было чрезмерно больших зазоров. Известно, что чем больше радиальный зазор в подшипнике, тем неблагоприятнее распределяется радиальная нагрузка между телами качения: шариками или роликами. Поэтому при конструировании подшипникового узла предусматривают различные способы регулирования подшипников, т.е. различные способы создания в подшипниках зазоров оптимальной величины.
В подшипнике различают радиальный и осевой зазоры, которые взаимосвязаны. При изменении зазора в одном направлении (например, в осевом) изменяется зазор и в другом (радиальном) направлении. Зазоры в подшипниках создают и изменяют при сборке изделия чаще всего осевым смещением колец.
Только в том случае, когда фиксирование вала осуществляется в одной опоре одним подшипником (схема а, см. рис. 3.6) регулирование
этого подшипника не производят. Необходимый зазор создан при изготовлении подшипника.
При установке подшипников по другим схемам (см. рис. 3.6) требуется предусматривать возможность их регулирования.
Схема в (рис. 3.6). При установке подшипников по этой схеме выполняют регулирование подшипников только фиксирующей опоры вала, состоящей, как правило, из двух радиально-упорных шариковых (см. рис. 3.5, д) или роликовых (см. рис. 3.5, г) подшипников.
Регулирование подшипников осевым перемещением наружных колец. На рис. 6.16, а показано регулирование набором прокладок, устанавливаемых под фланец крышки подшипников. Для этой цели применяют набор тонких (толщиной ~0,1 мм) металлических прокладок. Удобно также производить регулирование набором прокладок разной толщины. Достаточно точную регулировку можно получить, составляя набор прокладок из ряда толщин: 0,05; 0,1; 0,2; 0,4; 0,8 мм. Иногда вместо комплекта прокладок регулирование производят двумя полукольцами, которые устанавливают под фланец без снятия крышки.
Регулирование подшипников можно производить, воздействуя винтом 1 на шайбу 2 (см. рис. 6.16, б). Шайба самоустанавливается по торцу наружного кольца подшипника вследствие наличия сферической поверхности на торце винта 1. При конструировании шайбу 2 нужно делать жесткой, а диаметр регулировочного винта возможно большего размера.
Регулирование подшипников осевым перемещением внутренних колец. На рис. 6.21, а регулирование подшипников проводят поджимом торцовой шайбы /. Между торцами вала и шайбы устанавливают набор тонких металлических прокладок 2. Шайбу крепят к торцу вала винтом и стопорят.
На рис. 6.21, б показано регулирование подшипников гайкой. После создания в подшипниках требуемого зазора шлицевую гайку стопорят многолапчатой шайбой. При этом гайку необходимо установить так, чтобы паз (шлиц) на ней совпал по расположению с одним из отгибных выступов-лапок стопорной шайбы. В некоторых случаях выполнение этого условия приводит к нарушению точности регулирования. Такого недостатка лишено регулирование гайкой со специальным кольцевым деформируемым бортиком, рис. 6.21, в. На резьбовом участке вала выполняют два паза (через 180°). После создания в подшипниках требуемого зазора гайку стопорят, вдавливая края деформируемого бортика в пазы вала.
Как показывает практика, ослаблять посадку под перемещаемым при регулировании внутренним кольцом подшипника не требуется.
Рис.
6.22
Схема б (см. рис. 3.6) - враспор. В этом случае регулирование зазоров в подшипниках выполняют осевым перемещением наружных колец. На рис. 6.17 показано регулирование набором тонких металлических прокладок, устанавливаемых под фланцы привертных крышек подшипников.
Для регулирования подшипников набор прокладок можно установить под фланец одной из крышек. Если дополнительно требуется регулировать осевое положение вала, общий набор прокладок разделяют на два, а затем каждый из них устанавливают под фланец соответствующей крышки. Регулирование набором металлических прокладок обеспечивает достаточно высокую точность, его применяют как при установке радиальных, так и радиально-упорных подшипников.
В случае применения закладных крышек регулирование радиальных подшипников можно выполнять установкой компенсаторного кольца / между торцами наружного кольца подшипника и крышки (рис. 6.18, а). Для удобства сборки компенсаторное кольцо нужно устанавливать со стороны глухой крышки подшипника. При установке радиальных шарикоподшипников между торцом наружного кольца подшипника и торцом крышки подшипника оставляют зазор а = 0,2 ... 0,5 мм для компенсации тепловых деформаций (см. рис. 6.17 и 6.18, а). Этот зазор на чертежах сборочных единиц, ввиду его малости, не показывают.
Регулирование радиально-упорных подшипников при применении закладных крышек выполняют по рис. 6.18, б, воздействуя винтом / на самоустанавливающуюся шайбу 2. Для повышения точности регулирования применяют резьбы с мелким шагом. Регулирование радиально-упорных подшипников компенсаторным кольцом по типу рис. 6.18, а трудоемко и его поэтому применяют очень редко - в ответственных изделиях, когда важно, чтобы потребитель не мог нарушить регулировку.
Схема г - врастяжку (см. рис. 3.6). Регулирование зазоров в подшипниках выполняют осевым перемещением внутренних колец по валу посредством гаек. Ослаблять посадку под перемещаемым внутренним кольцом подшипника не требуется. Для регулирования подшипников достаточно одной гайки на одном из концов вала (рис. 6.23, а). Если дополнительно требуется регулировать осевое положение вала, гайки предусматривают на обоих его концах (рис. 6.23, б).
