- •«Томский политехнический университет» а. М. Гуртяков Металлорежущие станки
- •Введение
- •1. Общие сведения о металлорежущих станках
- •1.1. Классификация металлорежущих станков
- •1.2. Обозначение станков
- •1.3. Технико-экономические показатели станков
- •1.4. Классификация движений
- •1.5. Назначение и типы приводов. Передачи, применяемые в приводах, и их передаточные отношения
- •2. Типовые механизмы и системы металлорежущих станков
- •2.1. Механизмы прямолинейного движения
- •2.1.1. Способы осуществления прямолинейного движения в станках
- •1.6. Наладка металлорежущих станков
- •2.1.2. Зубчатое колесо и рейка
- •2.1.3. Червяк и рейка
- •2.1.4. Ходовой винт и гайка
- •2.1.5. Кривошипно-кулисные механизмы
- •2.1.6. Кулачковые механизмы
- •2.2. Механизмы для осуществления периодических (прерывистых) движений
- •2.2.1. Периодические движения в станках и устройства для их осуществления
- •2.2.2. Храповые механизмы
- •2.2.3. Мальтийские механизмы
- •2.3. Реверсирующие устройства
- •2.3.1. Требования к реверсирующим устройствам
- •2.3.2. Конструкции реверсирующих устройств
- •2.4. Механизмы для ступенчатого регулирования скоростей
- •2.4.1. Коробки скоростей
- •2.4.2. Коробки подач
- •2.5. Механизмы переключения скоростей
- •2.6. Механизмы для бесступенчатого регулирования скоростей
- •2.7. Муфты
- •2.8. Тормозные устройства
- •2.9. Суммирующие механизмы
- •2.10. Системы предохранительных устройств
- •2.10.1. Блокировочные устройства
- •2.10.2. Ограничители хода
- •2.26. Ограничение хода с помощью жесткого упора
- •2.10.3. Предохранительные устройства от перегрузки станков
- •2.11. Зажимные устройства
- •2.11.1. Классификация зажимных устройств
- •2.11.2. Устройства для установки и закрепления заготовок на шпинделе станка
- •2.11.3. Механизмы зажима инструмента в шпинделе станка
- •2.12. Устройства автоматической смены инструмента (аси)
- •2.13. Системы смазывания и охлаждения
- •2.13.1. Смазочные материалы
- •2.13.2. Режимы смазывания
- •2.13.3. Расход смазочного материала
- •2.13.4. Системы и устройства для смазывания
- •2.13.5. Смазочно-охлаждающие технологические средства (сотс)
- •2.14. Устройства для отвода стружки
- •3. ТокарНые станки
- •3.1. Токарно-винторезные станки
- •3.2. Карусельные станки
- •3.3. Токарно-револьверные станки
- •3.4. Токарные полуавтоматы и автоматы
- •Многорезцовые токарные полуавтоматы
- •4. Сверлильно-расточнЫе станки
- •4.1. Сверлильные станки
- •4.2. Расточные станки
- •5. Фрезерные станки
- •6. Резьбообрабатывающие станки
- •6.1. Методы изготовления резьб
- •6.2. Резьбофрезерный полуавтомат 5б63
- •6.3. Резьбошлифовальные станки
- •7. СтрогАльно-протяжные станки
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Поперечно-строгальный станок 7е35
- •7.3. Двухстоечный продольно-строгальный станок 7212
- •7.4. Долбежный станок 7д430
- •7.5. Горизонтально-протяжной станок 7б55
- •8. Шлифовально-притирочные станки
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Круглошлифовальный станок 3м151
- •8.3. Бесцентрово-шлифовальные станки
- •8.4. Внутришлифовальные станки
- •8.5. Плоскошлифовальные станки
- •9. Агрегатные станки
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Силовые головки и столы
- •10. Затыловочные станки
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Токарно-затыловочный станок 1е811
- •11. Зубообрабатывающие станки
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Зубодолбежные станки
- •1 Дв. Ход долбяка – об. Долбяка.
- •11.3. Зубофрезерные станки
- •1 Об. Заготовки об. Ход. Винта.
- •11.4. Станки для обработки конических колес с прямым зубом
- •11.5. Нарезание конических колес с криволинейными зубьями
- •11.6. Зубоотделочные станки
- •12. Заточные станки
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Универсально-заточные станки
- •13. Отрезные станки
- •14.1. Станки для электроэрозионной обработки
- •14.2. Ультразвуковые станки
- •14.3. Электронно-лучевая и лазерная обработка
- •15. Станки с числовым программным управлением
- •15.1. Общие сведения
- •15.2. Классификация систем числового программного управления
- •15.3. Классификация и конструктивные особенности станков с чпу
- •15.4. Токарные станки с чпу
- •15.5. Сверлильно-расточные станки с чпу
- •15.6. Фрезерные станки с чпу
- •15.7. Многоцелевые станки
- •16. Гибкие производственные системы (гпс)
- •16.1. Области применения и классификация
- •16.2. Гибкие производственные модули
- •16.3. Гибкие автоматизированные участки
- •16.4. Гибкие автоматические линии
- •Список литературЫ
- •Оглавление
- •1. Общие сведения о металлорежущих станках 7
- •2. Типовые механизмы и системы металлорежущих станков 16
- •Гуртяков Александр Максимович металлорежущие станки
4.2. Расточные станки
На расточных станках можно сверлить, рассверливать, зенкеровать, растачивать и развертывать отверстия, подрезать торцы резцами, фрезеровать поверхности и пазы, нарезать резьбу резцами, метчиками.
Расточные станки подразделяют на горизонтально-расточные, координатно-расточные и алмазно-расточные (отделочно-расточные). Алмазно-расточные станки применяют для тонкой расточки, на них можно растачивать отверстия с отклонением поверхности от цилиндричности в пределах 35 мкм. Координатно-расточные станки предназначены для обработки точных отверстий с точными межцентровыми расстояниями (в пределах 0,0050,001 мм).
Для расточных станков основными параметрами являются диаметр расточного шпинделя и размер стола.
Универсальный горизонтально-расточной станок 2620В
Станок (см. рис 4.5) предназначен для обработки корпусных деталей больших размеров и массы из черных и цветных металлов и сплавов. На станине 3, имеющей коробчатую форму и внутренние ребра жесткости, справа жестко установлена стойка 10. По вертикальным направляющим стойки перемещается уравновешенная шпиндельная бабка 9, в которой размещены механизм главного движения, механизм перемещения выдвижного шпинделя, механизм планшайбы, механизм радиального перемещения суппорта 8 по пазу планшайбы 7. На горизонтальных направляющих станины 3 установлен стол 4. На поперечных направляющих установлен поперечный суппорт 5 с поворотным столом 6. В правой нижней части станины установлен привод подачи станка. На станине установлена задняя стойка 1 с люнетом 2, который перемещается по вертикальным направляющим задней стойки синхронно со шпиндельной бабкой. Электрошкаф 11 охлаждается вентилятором 12. Диаметр выдвижного шпинделя – 90 мм. Размер стола: длина – 1250 мм, ширина – 1120 мм.
Принцип работы станка заключается в следующем. Инструмент крепят в шпинделе или в суппорте планшайбы, он получает главное движение – вращение. Заготовку устанавливают непосредственно на столе или в приспособлении. Стол получает продольное или поперечное поступательное движение. Шпиндельная бабка перемещается в вертикальном направлении по передней стойке.
Рис. 4.5. Универсальный
горизонтально-расточной станок 2620В:
1 –
задняя стойка; 2
– люнет; 4
– продольные салазки стола; 5
– поперечные салазки стола;
6
– поворотный стол; 7
– планшайба; 8
– радиальный суппорт; 9
– шпиндельная бабка;
10
– передняя стойка; 11
– шкаф электрооборудования; 12
– вентилятор
Главное движение (см. рис. 4.6) –
вращение шпинделя и планшайбы. Шпиндель
и планшайба станка вращаются от
двухскоростного электродвигателя
мощностью N = 8,5/10 кВт
через коробку скоростей с двумя тройными
блоками зубчатых колес Б1 и
Б2. Планшайба 4 вращается
при включении муфты М1, которая
приводит в движение зубчатое колесо
21, свободно посаженное на валу IV.
От вала IV через передачу
получает вращение пустотелый вал VII
и закрепленная на нем планшайба 4.
Шпиндель 6 получает вращение через
колеса
или через зубчатые колеса
,
в зависимости от положения муфты М2.
Уравнение кинематической цепи для
минимальной частоты вращения планшайбы
мин–1.
Подачи и быстрые установочные перемещения рабочих органов станка осуществляются от регулируемого электродвигателя М2. Подача и скорость установочных перемещений регулируются путем бесступенчатого изменения частоты вращения вала электродвигателя. Движение рабочих органов станка реверсируется также электродвигателем.
От этого электродвигателя осуществляются механические подачи и установочные движения рабочих органов станка: осевая подача расточного шпинделя 6 и радиальная подача суппорта 5, вертикальное перемещение шпиндельной бабки 3 с одновременным перемещением люнета 1, поперечная и продольная подачи стола 2.
Осевое перемещение расточного шпинделя
может осуществляться механически и
вручную. Осевая подача расточного
шпинделя сообщается электродвигателем
М2 через цилиндрическую
электромагнитную муфту М5,
коническую пару
,
цилиндрические колеса
,
коническую передачу
,
муфту М6, цилиндрические колеса
,
муфту М7,
,
и ходовой винт с шагом р = 20 мм.
Рис. 4.6. Кинематическая
схема станка 2620В
.
Уравнение расчетной кинематической цепи при нарезании резьб –
об. ход. винта,
где Р – шаг нарезаемой резьбы;
pх.в. – шаг ходового винта.
Радиальное перемещение суппорта
планшайбы осуществляется через
планетарный механизм. Корпус планетарного
механизма вращается от вала VII
планшайбы через зубчатую передачу
.
Кроме того, зубчатое колесо z = 16
этого механизма вращается от вертикального
вала через червячную пару
,
муфту М8 и цилиндрическую пару
.
Планетарный механизм, суммируя оба эти
движения, вращает вал с зубчатым колесом
z = 35
и через зубчатую передачу
,
конические колеса
и червячно-реечную передачу перемещает
радиальный суппорт планшайбы.
Суппорт расположен на планшайбе, которая
может вращаться c различной
частотой. Это усложняет механизм подач
суппорта. Для осуществления движения
суппорта на планшайбу свободно посажено
зубчатое колесо z = 100,
которое получает вращение от зубчатого
колеса z = 35,
посаженного на левом ведомом валу
планетарной передачи. У этой передачи
для данного станка ведущими являются
корпус (водило) и вал с зубчатым колесом
z = 16,
а ведомым является вал с зубчатыми
колесами z = 23
и z = 35.
Передаточное отношение планетарного
механизма, определенное по формуле
Виллиса равно
,
тогда уравнение кинематической цепи
подачи радиального суппорта будет иметь
вид
мм/мин.
Вертикальное перемещение шпиндельной бабки осуществляется вертикальным ходовым винтом с шагом p = 8 мм при включенной муфте М3. Вертикальное перемещение люнета производится ходовым винтом p = 6 мм.
Точное положение люнета относительно оси шпинделя по высоте регулируют вручную вращением гайки, перемещающей люнет.
Продольное перемещение стола осуществляется
ходовым винтом с шагом p = 10 мм
при включенной муфте М4, поперечное
перемещение стола – ходовым винтом с
шагом p = 8 мм
при включенной передаче
.
Стол поворачивается либо от отдельного
электродвигателя М3 мощностью
N = 1,5 кВт,
либо вручную.
Координатно-расточные станки
Координатно-расточные станки используются в основном при обработке деталей, к поверхностям которых предъявляются высокие требования по точности. На станках можно сверлить и растачивать отверстия, зенкеровать, производить чистовое фрезерование плоскостей и фрезеровать канавки. Станки можно использовать в качестве измерительных машин для контроля линейных размеров по трем осям, угловых размеров межцентровых расстояний. Особенностью координатно-расточных станков является то, что они оборудованы оптическими устройствами для точного отсчета перемещений подвижных узлов станка. В условиях нормальной эксплуатации станки обеспечивают точность установки межцентровых расстояний в прямоугольной системе координат 0,001 мм, в полярной системе – 5 угл.с.
Координатно-расточные станки бывают одно- и двухстоечные с вертикальной осью шпинделя. Одностоечные координатно-расточные станки обычно снабжают крестовым столом, который может перемещаться в двух взаимноперпендикулярных направлениях (продольном и поперечном). У двухстоечных координатно-расточных станков стол перемещается только в продольном направлении, поперечное перемещение по траверсе получает головка со шпинделем.
На рис. 4.7 приведена кинематическая схема координатно-расточного станка с размерами стола 250360 мм.
Привод главного движения осуществляется от электродвигателя постоянного тока М1 через клиноременную передачу на шпиндель. Ручная подача шпинделя производится маховичком 6 через колесо z = 24, сцепленное с рейкой гильзы 7 шпинделя.
N=0,55кВт
N=0,18кВт
p=3мм
p=3мм
n=3000мин
n=2820мин
Рис. 4.7. Кинематическая
схема координатно-расточного станка
со столом 250×360 мм
При механической подаче движение
заимствуется от главного двигателя М1
и передается через шкив диаметром
100 мм, червячную передачу
,
червячную передачу
с валом 8.
Установочное перемещение шпиндельной головки вверх – вниз осуществляется от электродвигателя М2.
Шпиндельная головка зажимается рычагом 10 через винтовые зубчатые передачи z = 23, винт на тягах с сухарями, входящими в Т-образные пазы стойки. Ручное перемещение продольных салазок 5 (грубое и точное) осуществляется с помощью маховичков. Ручное перемещение поперечных салазок 3 производится маховичками 4 и 1. Салазки зажимаются рычагом 2.
Алмазно-расточные станки
На алмазно-расточных станках выполняют тонкое растачивание точных цилиндрических и конических отверстий, а с применением дополнительной оснастки их можно использовать также для обработки торцов, канавок, фасонных поверхностей вращения. Алмазно-расточные станки подразделяются на вертикальные и горизонтальные, одно- и многошпиндельные. Горизонтальные станки могут быть односторонними и двухсторонними.
На алмазно-расточных станках обрабатывают детали при высоких скоростях резания (до 1000 м/мин), малых подачах (0,010,1 мм/об) и малых глубинах резания (0,050,5 мм). В качестве инструментального материала применяют алмазные и твердосплавные резцы.
Главным движением (см. рис. 4.8) в алмазно-расточных станках является вращение шпинделя с инструментом. Вертикальные одношпиндельные алмазно-расточные станки имеют разделенный привод главного движения, т. е. вращение шпинделю от коробки скоростей передается через ременную передачу.
В горизонтальных алмазно-расточных станках коробки скоростей отсутствуют, электродвигатель, как правило, располагают вне станка, а вращение шпинделям расточных головок сообщается только с помощью ременной передачи.
Необходимая частота вращения шпинделя настраивается ступенчатыми шкивами или сменными шестернями.
Движение подачи в вертикальных одношпиндельных станках сообщается шпинделю, в горизонтальных односторонних или двухсторонних станках – столу с заготовкой.
а
б
Рис. 4.8.
Алмазно-расточные станки:
а
– вертикальный; б
– горизонтальный
В приводах подач чаще всего используют гидравлический привод. Шпиндель монтируют на высокоточных подшипниках качения или скольжения. Шпиндель и закрепленные на нем детали обычно уравновешивают. Электродвигатели, насосы и другие механизмы станка выносят за пределы станка, что также способствует повышению точности и уменьшению тепловых деформаций базовых деталей станка.
Алмазное (тонкое) растачивание имеет
следующие достоинства: высокое качество
обработанной поверхности – параметр
шероховатости поверхности может
достигать
мкм; в порах обработанной поверхности
отсутствуют абразивные зерна, наблюдаемые
при обработке абразивным инструментом
(шлифованием и хонингованием).
