Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МРС-2009 учебник.doc
Скачиваний:
32
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
46 Мб
Скачать
☆

9.2. Силовые головки и столы

Силовая головка является самостоятельным узлом агрегатного станка и предназначена для вращения рабочих шпинделей и осуществления продольной подачи инструмента. Силовые головки делят на самодействующие и несамодействующие. Самодействующие силовые головки имеют встроенный привод для осуществления вращательного движения и движения подачи инструмента. У несамодействующих головок имеется только привод вращения шпинделей; головку устанавливают неподвижно на перемещающемся силовом столе, который имеет привод подачи, находящийся вне головки.

Самодействующие головки могут иметь механический, пневматический, гидравлический и пневмогидравлический приводы подачи. У головки с механической подачей (рис. 9.3) продольная подача осуществляется цилиндрическим кулачком 7 с винтовым пазом, который вращается от электродвигателя 5 через червячную передачу 3 – 2, сменные зубчатые колеса 4 и червячную пару 1 и 9. Ролик 8 жестко связан с салазками 10 головки и при ее движении остается неподвижным. Положение ролика вместе с ползушкой, к которой он прикреплен, регулируют винтом 6. Головка имеет предохранительную фрикционную муфту 11. Шпиндель 12 вращается через две пары зубчатых колес от электродвигателя 5.

Рис. 9.3. Самодействующая головка с механической подачей

Большое распространение в агрегатных станках получили силовые головки с гидравлическим приводом. Корпус головки (см. рис. 9.4) служит резервуаром для масла, которое гидронасосом подается в панель управления, а оттуда поступает в наружные трубопроводы для подвода к передней и задней полостям гидроцилиндра.

Рис. 9.4. Самодействующая гидравлическая силовая головка:

1 – электродвигатель; 2 – зубчатая передача; 3 – выходной вал для передачи вращения инструментам; 4 – зубчатая пара для вращения пластинчатого насоса; 5 – гидроцилиндр

В электромеханической самодействующей головке с подачей ходовым винтом (см. рис. 9.5) от главного электродвигателя М1 через вал 1 и зубчатые колеса 3 и 4 движение передается валу 5, соединенному со шпиндельной коробкой. От вала 1 через червячную передачу 2 вращение сообщается валу 7, на котором имеются две электромагнитные муфты 6 и 8. Когда включена муфта 6, движение рабочей подачи передается валу 11 через сменные колеса , при включении муфты 8 – через сменные колеса .

Вал 11 через предохранительную муфту 9 и червячную передачу 10 вращает гильзу 13, в которой закреплена гайка 14 ходового винта 12. При рабочей подаче, а также при включении ускоренного хода головки привод ходового винта заторможен тормозом 15. Ускоренно головка перемещается от реверсивного электродвигателя М2, который вращает ходовой винт 12 при неподвижных гайке 14 и гильзе 13, удерживаемых самотормозящейся червячной передачей 10.

Рис. 9.5. Электромеханическая самодействующая силовая головка

Силовые столы предназначены для установки на них узлов главного движения (расточных, сверлильных, фрезерных головок) или зажимных приспособлений с обрабатываемыми заготовками и сообщения им прямолинейных рабочих движений подачи. Общий вид и кинематическая схема силового стола с электромеханическим приводом приведены на рис. 9.6. Стол 3 перемещается по направляющей плите 4, имеющей плоские или призматические направляющие 5, ходовым винтом 6, приводимым во вращение электродвигателем М1 при быстрых ходах, а электродвигателем М2 – при рабочей подаче.

Электромагнитная муфта 7 служит для разделения кинематической цепи подачи и быстрых ходов. Муфта 8 предохраняет механизм привода при подводе стола к жесткому упору. В АС используют также крестовые силовые столы, обеспечивающие установочные перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях и движения подачи по одному из них.

Рис. 9.6. Силовой стол

Основными направлениями развития АС являются автоматическая смена режущего инструмента, поступающего из магазина на рабочую позицию; автоматическое позиционирование детали; программное управление всеми рабочими и установочными движениями станка и изменением режимов обработки при смене инструмента. В таких станках находят применение активный контроль качества деталей, приборы, сигнализирующие о поломке или отсутствии инструмента, самодействующие головки с управлением по силе подачи и др.