- •2 Дугове зварювання .......................................................................... 109
- •3 Електрошлакове зварювання ........................................... 231
- •4 Електронно-променеве зварювання ................................................... 296
- •6 Гнучка автоматизація і промислові роботи .................................. 507
- •1 Елементи теорії автоматичного регулювання
- •1.1 Загальні поняття і визначення
- •1.1.1 Основні властивості регульованого
- •1.2 Передавальні функції і частотні характерстіки
- •1.2.1 Передавальні функції
- •1.2.2 Амплітудно – фазові характеристики
- •1.3 Динамічні ланки систем автоматичного регулювання
- •1.3.1 Підсилювальна ланка
- •1.3.2 Стійка аперіодична ланка першого порядку
- •1.3.3 Нестійка аперіодична ланка першого порядку
- •1.3.4 Стійка коливальна ланка
- •1.3.5 Диференціююча ланка першого порядку
- •1.3.6 Інтегруюча ланка
- •1.3.7 Ланка запізнення
- •1.4 Стійкість автоматичних систем керування Поняття про стійкість систем автоматичного регулювання
- •1.4.1 Критерій стійкості Гурвіца
- •1.4.2 Критерій Найквіста-Михайлова
- •1.4.3 Елементи аналізу якості процесу регулювання
- •1.5 Загальні питання автоматизації зварювальних процесів і установок
- •1.5.1 Автоматизація зварювальних процесів і комплексна автоматизація зварювального виробництва
- •1.5.2 Об'єкти автоматичного керування при зварюванні
- •1.5.3 Системи керування варювальними процесами і установками
- •1.5.4 Технічні засоби систем автоматичного керування
- •2 Дугове зварювання
- •2.1. Характеристика об'єкта керування
- •2.2 Програмне керування зварювальними циклами
- •2.3 Автоматичні регулятори напруги і струму дуги
- •2.4. Системи автоматичного регулювання вильоту електрода
- •2.5 Основи методики вибору автоматичних регуляторів дуги за заданими показниками якості зварного шва
- •2.6 Керування плавленням і перенесенням електродного металу
- •2.7 Керування параметрами поперечного перерізу швів
- •2.8 Системи магнітного керування формуванням і кристалізацією зварних швів
- •2.9 Автоматизація керування положенням зварювального пальника при зварюванні і наплавленні
- •2.10 Універсальні та спеціалізовані зварювальні автомати
- •2.11 Автоматизовані складально-зварювальні установки і верстати
- •— Кондуктор «супутник»;
- •— Обертач
- •3 Електрошлакове зварювання
- •3.1 Електрошлаковий процес як об'єкт керування. Класифікація систем автоматичного регулювання
- •3.2. Системи регулювання струму і напруги
- •3.3 Регулювання рівнів металевої та шлакової ванн
- •3.4 Дозування компонента шлаку при електрошлаковому зварюванні протяжних швів
- •3.5 Основні тенденції розвитку сак ешз
- •3.6 Автоматизовані системи керування технологічним процесом електрошлакового зварювання
- •4 Електронно-променеве зварювання
- •4.1 Характеристика об'єкта керування
- •4.2 Вимоги до властивостей локальних регуляторів параметрів режиму
- •4.3 Локальні регулятори параметрів режиму
- •4.4 Програмне керування параметрами режиму епз
- •4.5 Автоматичне керування якістю зварного шва
- •4.6 Системи наведення і автоматичного напрямлення електронного променя по стику зварюваних кромок
- •4.7 Застосування еом для керування процесом епз
- •5 Керування процесами контактного зварювання і зварювання тиском
- •5.1 Контактне точкове (шовне) зварювання як об'єкт автоматичного керування
- •5.2 Типові структури та основні пристрої систем автоматичного керування процесом 1 машинами точкового і шовного зварювання
- •5.3 Типові регулятори циклів зварювання
- •5.4 Автоматичне регулювання параметрів точкового та шовного зварювання
- •5.5 Контроль і керування процесами зварювання за математичними моделями
- •5.6 Інформаційно-вимірювальні та діагностичні системи
- •5.7 Системи керування процесами точкового і шовного зварювання на однокристальних мікроЕом
- •5.8 Особливості автоматичного керування контактним мікрозварюванням
- •5.9 Керування контактним стиковим зварюванням
- •5.10 Автоматизація процесів термообробки з'єднань при стиковому контактному зварюванні
- •5.11 Автоматизація дифузійно–вакуумного зварювання
- •5.12 Автоматизація процесів високочастотного зварювання
- •5.13 Автоматизація зварювання тертям
- •6 Гнучка автоматизація і промислові роботи
- •6.1 Суть, методи і засоби гнучкої автоматизації зварювального виробництва
- •6.2 Маніпулятори зварювального інструменту і виробу з програмним керуванням
- •6.3 Числове програмне керування (чпк) складально-зварювальним устаткуванням і зварювальними роботами
- •Перелік використаних джерел
- •Додатки
3.4 Дозування компонента шлаку при електрошлаковому зварюванні протяжних швів
Сталість електрошлакового процесу визначається стабільністю таких параметрів, як температура шлакової ванни, довжина міжелектродного зазора, температура вильоту електрода і глибина проплавлення основного металу.
Виділення теплової енергії у шлаковій ванні відбувається переважно за рахунок проходження електричного струму через розплавлений шлак, опір якого залежить від його хімічного складу і робочої температури. Хімічний склад шлаку обирається з умов забезпечення потрібних технологічних і металургійних характеристик, які незначним чином змінювалися б у процесі зварювання, незважаючи на можливі відхилення параметрів його режиму. Досягти цього можна, підтримуючи незмінним хімічний склад шлаку протягом усього часу зварювання.
1
— CaF2;
2
— SIO2;
3
—
МnО
Рисунок
3.29
–
Зміна в часі вмісту деяких компонентів
шлакової ванни при ЕШЗ сталей 15Х2НМФА
(а)
і
10ГН2МФА (б)
Це особливо важливо при ЕШЗ протяжних кільцевих і прямолінійних швів, коли тривалість зварювання може становити 5—30 год, а кількість шлаку у зварювальному зазорі дуже мала (0,5—1,5 кг). Така порівняно незначна маса шлаку має бути достатньою для обробки 300—1000 кг основного і присадного розплавленого металу (тобто приблизно 400 кг металу на 1 кг шлаку).
Досвід свідчить, що незважаючи на ретельний підбір композицій флюсу, активні термодинамічні і металургійні процеси при ЕШЗ призводять до помітної зміни хімічного складу шлакової ванни (рисунок 3.29, а, б), що, в свою чергу, істотно впливає на основні
характеристики шлаку як електричного провідника і металургійного агента.
Відомо, що значна зміна кількості окремих компонентів у шлаку може спричинити погіршення якості металу шва.
Періодичні добавки до шлакової ванни порцій флюсу з метою підтримання потрібної її глибини не забезпечують відновлення вихідного хімічного складу шлаку. Зміна складу шлаку пояснюється перш за все взаємодією шлаку з металом, яка має місце протягом усього часу їхнього контактування.
1
— вихідний склад; 2
—
17 % CaF2;
3
—
29 % CaF2;
4
— 38 % CaF2;
5—55
% CaF2
Рисунок
3.30
–
Залежність електропровід-ності
шлаку АНФ-8 від його температури:
Рисунок
3.31
–
Зміна характеристик процесів
ЕШЗ залежно від вмісту CaF2
у
флюсі
(Uш
—
const,
ve
—
const)
П
кремнеземом і випарами SiF4 і HF. Компоненти флюсів справляють різний вплив на фізико-хімічні властивості шлаків. Так, збільшення вмісту CaF2 істотно впливає на характеристики процесу, знижує температуру плавлення і в'язкість шлаків, підвищує їхню електропровідність, помітно впливає на вміст водню у металі шва, тип і кількість неметалевих включень (рисунок 3.30 і 3.31).
Наявність
SiO2
у шлаку впливає на його електропровідність,
в'язкість,
концентрації алюмінію і кисню у металі
шва, а також на кількість
і тип неметалевих включень.
Рис.
3.32. Зміна у часі хімічного складу
шлакової ванни при введенні CaF2
у
шлак в процесі
ЕШЗ сталі 10ГН2МФА
Х
Рисунок
3.32
– Зміна у часі
хімічного складу шлакової ванни при
проведенні CaF2
в процесі ЕШЗ сталі 10 ГН2МФА
Встановлено, що втрати CaF2 зa 1 год становлять 15 % від загальної маси у вихідному флюсі.
Під час ЕШЗ сталі 10ГН2МФА завтовшки 192 мм
із використанням двох електродних дротів і флюсу ОФ-6 до шлакової ванни вводили CaF2 дозами (до 14 г) через кожні 30 хв за допомогою автоматичного дозатора. Проби шлаку відбирали методом намо-рожування через кожний метр шва. Змінюваність хімічного складу шлаку у процесі зварювання зображено на рисунок 3.32, з якого видно, що додавання до шлакової ванни заданої кількості СаF2 сприяє стабілізації хімічного складу шлаку практично за всіма компонентами. При цьому досягається висока стійкість електрошлакового процесу і забезпечується рівномірність розподілу по всій довжині шва механічних властивостей на рівні потрібних вимог.
Типова система керування дозуванням присадних матеріалів під час ЕШЗ розглянута в [6, рисунок 3.28].
