- •Введение
- •Операции над событиями.
- •Частость наступления события.
- •Аксиоматика теории вероятности.
- •Вероятностные меры
- •Построение вероятностных пространств Вероятностная модель эксперимента с конечным или счетным числом исходов
- •Классическое определение вероятности.
- •Построение вероятностных моделей для экспериментов с несчетным числом исходов.
- •Условные вероятности
- •Независимые события.
- •Формула сложения вероятностей
- •Формула Байеса* .
- •Композиция независимых испытаний.
- •Композиция n независимых испытаний.
- •Биномиальное распределение.
- •Случайные величины.
- •1. Основные определения.
- •2. Свойства функции распределения.
- •3. Теорема Колмогорова.
- •4. Функции от случайных величин.
- •Характеристики дискретных случайных величин
- •Производящая функция.
- •Свойства производящей функции
- •Первая модель распределения Пуассона*.
- •Вторая модель распределения Пуассона.
- •Непрерывные случайные величины.
- •Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
- •Распределение Гаусса* (нормальное распределение).
- •Функция Лапласа* .
- •Распределение функций от случайной величины
- •Неравенство Чебышева*.
- •Многомерные случайные величины
- •Свойства m-мерной функции распределения
- •Теорема Колмогорова (без доказательства)
- •Двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные случайные величины
- •Вычисление одномерных плотностей вероятности по двумерной плотности вероятности
- •Условные плотности вероятности
- •Независимые двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные независимые случайные величины
- •Многомерные дискретные случайные величины
- •Многомерные непрерывные случайные величины
- •Мерные независимые величины
- •Математическое ожидание скалярной функции случайной величины
- •Коэффициент ковариации, коэффициент корреляции двух случайных величин
- •Свойства коэффициентов корреляции (ковариации)
- •Сумма двух независимых случайных величин
- •Двумерное нормальное распределение
- •Многомерное нормальное распределение
- •Свойства многомерного нормального распределения
- •Теорема Бернулли
- •Трактовка теоремы Бернулли
- •Закон больших чисел
- •Усиленный закон больших чисел
- •Математический аппарат характеристических функций
- •Комплексная случайная величина
- •Математическое ожидание комплексной случайной величины
- •Свойства характеристической функции
- •Примеры характеристических функций (хф)
- •Центральная предельная теорема.
- •Теорема Муавра-Лапласа
- •Общий случай центральной предельной теоремы. (без доказательства)
- •Инженерная трактовка общего случая цпт
- •Векторный аналог цпт
2. Свойства функции распределения.
Рассмотрим два случайных события (предполагаем а<b) :
A1={w:j(w)<b}Îs;
A2={w:j(w)<a}Îs.
Из свойств s-алгебры выходит, что
A3=A1\A2={w: a£j(w)<b}Îs,
то есть тоже является случайным событием и имеет вероятность наступления. Заметим, что А2 и А3 несовместны и А1=А2А3. Тогда по ІІІ аксиоме теории вероятностей
Р(А1)=Р(А2)+Р(А3)
если
F(b)=F(a)+P{w: a£j(w)<b}.
Откуда
P{w: a£j(w)<b}=F(b)-F(a),
что дает формулу вычисления вероятностей попадания случайной величины в интервалы вида [a,b) по функции распределения.
Так как вероятность неотрицательна, то из последнего соотношения следует
F(a)£F(b), a<b,
то есть F(x) - неубывающая функция.
Покажем, что F(x) непрерывна слева. Это следует из свойства непрерывности вероятности в нуле. Потому что события
An={w:x-
£j(w)<x}¯Æ,
то P(An)=F(x)-F(x-
)®0,
то есть F(x-0)=F(x).
Замечание. В литературе вы можете встретить утверждение о том, что функция распределения непрерывна справа. Однако, обратите внимание на то, что там иначе определяется функция распределения:
F(x)=P{w: j(w)£x}.
Убедимся еще, что имеют место следующие свойства функции распределения:
;
.
Изобразим W в виде суммы несовместных событий:
,
где Аn={w:
n-1£j(w)<n}.
Тогда
и,
следовательно,
,
.
Таким образом теорема доказана.
Теорема 1. Функция распределения F(x) обладает следующими свойствами:
F(x) не убывает;
F(x) непрерывна слева;
F(¥)=1;
F(-¥)=0.
Теперь вернемся к вопросу: при каких BÌ(-¥,¥) j-1(B)={w:j(w)ÎB} является случайным событием, то есть j-1(B)Îs.
Из определения случайной величины следует, что такими множествами на оси являются интервалы вида B=(-¥,¥). Ранее было показано, что указанному свойству удовлетворяют интервалы вида В=[a,b)Ì(-¥,¥). Оказывается, что этому свойству удовлетворяют любые борелевские множества на числовой прямой.
Теорема 2. Пусть (W, s, P) - вероятностное пространство, j(w) - случайная величина на нем, В - произвольное борелевское множество на числовой прямой. Тогда множество
j-1(B)={w: j(w)ÎB}
является случайным событием, то есть j-1(B)Îs.
Доказательство.
Прежде всего заметим, что операция
сохраняет теоретико-множественные
операции. А именно, очевидны равенства
=
Î
=
,
,
.
Ясно также, что j-1(-¥,¥)=W.
Из сказанного следует, что класс К множеств В, для которых
K={B: BÍ(-¥,¥), j-1(B)Îs}
образует s-алгебру. Ранее было доказано, что классу К принадлежат интервалы [a,b). Поэтому наименьшая s-алгебра B, содержащая все интервалы вида [a,b), то есть s-алгебра борелевских множеств на числовой оси, содержится в классе К. Итак, утверждение теоремы справедливо для любого борелевского множества В.
Из теоремы 2 следует, что для любого борелевского множества В определена вероятность
Р{w:j(w)ÎВ}
Эту вероятность будем обозначать Рj(В).
Таким образом, каждая случайная величина j дает такое отображение j=j(w) множества W в числовую прямую R1=(-¥,¥), которое порождает новое вероятностное пространство (R1, B, Pj).
Используя данное свойство функции распределения Pj([a,b))=F(b)‑F(a), можно по ней определять вероятности попадания случайной величины в интервалы и суммы интервалов вида [a,b).
