- •Введение
- •Операции над событиями.
- •Частость наступления события.
- •Аксиоматика теории вероятности.
- •Вероятностные меры
- •Построение вероятностных пространств Вероятностная модель эксперимента с конечным или счетным числом исходов
- •Классическое определение вероятности.
- •Построение вероятностных моделей для экспериментов с несчетным числом исходов.
- •Условные вероятности
- •Независимые события.
- •Формула сложения вероятностей
- •Формула Байеса* .
- •Композиция независимых испытаний.
- •Композиция n независимых испытаний.
- •Биномиальное распределение.
- •Случайные величины.
- •1. Основные определения.
- •2. Свойства функции распределения.
- •3. Теорема Колмогорова.
- •4. Функции от случайных величин.
- •Характеристики дискретных случайных величин
- •Производящая функция.
- •Свойства производящей функции
- •Первая модель распределения Пуассона*.
- •Вторая модель распределения Пуассона.
- •Непрерывные случайные величины.
- •Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
- •Распределение Гаусса* (нормальное распределение).
- •Функция Лапласа* .
- •Распределение функций от случайной величины
- •Неравенство Чебышева*.
- •Многомерные случайные величины
- •Свойства m-мерной функции распределения
- •Теорема Колмогорова (без доказательства)
- •Двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные случайные величины
- •Вычисление одномерных плотностей вероятности по двумерной плотности вероятности
- •Условные плотности вероятности
- •Независимые двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные независимые случайные величины
- •Многомерные дискретные случайные величины
- •Многомерные непрерывные случайные величины
- •Мерные независимые величины
- •Математическое ожидание скалярной функции случайной величины
- •Коэффициент ковариации, коэффициент корреляции двух случайных величин
- •Свойства коэффициентов корреляции (ковариации)
- •Сумма двух независимых случайных величин
- •Двумерное нормальное распределение
- •Многомерное нормальное распределение
- •Свойства многомерного нормального распределения
- •Теорема Бернулли
- •Трактовка теоремы Бернулли
- •Закон больших чисел
- •Усиленный закон больших чисел
- •Математический аппарат характеристических функций
- •Комплексная случайная величина
- •Математическое ожидание комплексной случайной величины
- •Свойства характеристической функции
- •Примеры характеристических функций (хф)
- •Центральная предельная теорема.
- •Теорема Муавра-Лапласа
- •Общий случай центральной предельной теоремы. (без доказательства)
- •Инженерная трактовка общего случая цпт
- •Векторный аналог цпт
Независимые двумерные дискретные случайные величины
Рассмотрим двумерную дискретную случайную величину (X,Y). Ее вероятностное пространство задается таблицей:
Определение: Случайные величины X и Y называются независимыми, если для каждой пары (xi,yj):
Самим доказать, что при этом для условной вероятности Y:
,
т.е. условная вероятность совпадает с безусловной.
Аналогично:
Доказать самим, что если испытание, породившее дискретную случайную величину является композицией двух независимых испытаний, то в этом случае X и Y -независимы.
Двумерные непрерывные независимые случайные величины
Определение: Случайные величины X и Y называются независимыми, если двумерная функция распределения равна:
Покажем, что из этого определения вытекает, что в общем случае
Покажем, что если X и Y порождены композицией двух независимых испытаний, то X и Y -независимы. Рассмотрим события:
По
определению независимых испытаний
события
и
-независимы.
Многомерные дискретные случайные величины
Определение: Многомерная величина X1,..., Xn называется дискретной, если ее вероятностное пространство есть:
(Доказать самим).
Многомерные непрерывные случайные величины
Определение
1:
Определение 2:
Имеем X1,..., Xn - непрерывные случайные величины. Рассмотрим k-мерную случайную величину
Тогда
аналогично двумерному случаю доказывается,
что плотность вероятности
-мерной
случайной величины получается путем
интегрирования n-мерной
плотности в бесконечных пределах по
всем переменным, которые не соответствуют
компонентам
k-мерной
случайной величины.
2)
Введем
понятие условной плотности вероятности
k-мерной
случайной величины (
)
при условии, что
Обоснование этой формулы аналогично обоснованию двумерного случая.
Мерные независимые величины
а) Дискретный случай
Определение: Дискретные случайные величины Xi называются независимыми, если
Случайные величины называются независимыми в совокупности, если определение независимости сохраняется для любой l-мерной случайной величины:
б) Непрерывный случай
Случайные
величины X1,...,
Xn
независимы, если
Случайные величины независимы в совокупности, если определение независимости сохраняется для произвольного набора.
Доказать, что если случайная величина порождает композицию независимых, то они независимы.
Математическое ожидание скалярной функции случайной величины
Рассмотрим скалярную функцию (X1,..., Xn) . В соответствии с теоремой, доказанной ранее, она является случайной величиной. Найдем ее математическое ожидание. Пусть
1) n=2
а) Дискретный случай
(X,Y)-дискретная случайная величина, вероятностное пространство которой строится по таблице, из которой вытекает:
б) Непрерывный случай
X и Y-независимые случайные величины. Тогда
Обоснуем вышеприведенную формулу:
Для
удобства пространством элементарных
событий двумерной случайной величины
считаем всю плоскость, которую разбиваем
на прямоугольники, с координатами xi,yj
и длинами сторон
.
Непрерывную случайную величину (X,Y) аппроксимируем дискретной (X,Y) по следующему правилу: если в результате испытания над дискретной случайной величиной (X,Y) она попала в (i,j) прямоугольник, то (X,Y) в этом испытании принимает значение (xi,yj) . Вероятность наступления этого события равна
Тогда математическое ожидание этой дискретной случайной величины равно
Чем меньше , тем более точно (X,Y) аппроксимирует (X,Y). В пределе, если он существует, получим:
2) Возьмем n произвольным:
а) Дискретный случай
,
где
б) Непрерывный случай
Единственное отличие одномерной случайной величины X от одномерной случайной величины-числовой скалярной функции (X1,..., Xn) заключается в следующем: в первом случае проводится испытание, результатом испытания является случайная величина X. Во втором случае проводится испытание над n-мерной случайной величиной. Результатом испытания является точка в n-мерном арифметическом пространстве. Реализацией случайной величины (X1,..., Xn) в этом испытании является число (x1,x2,..., xn).
Теорема: Математическое ожидание суммы случайных величин равно сумме их математического ожидания.
.
n=2
а) Дискретный случай
б) Непрерывный случай
n-произвольное
а) Дискретный случай (доказать самим)
б) Непрерывный случай
Теорема: Математическое ожидание произведения независимых случайных величин равно произведению их математических ожиданий
а) Дискретный случай (доказать самим)
б) Непрерывный случай
