- •Введение
- •Операции над событиями.
- •Частость наступления события.
- •Аксиоматика теории вероятности.
- •Вероятностные меры
- •Построение вероятностных пространств Вероятностная модель эксперимента с конечным или счетным числом исходов
- •Классическое определение вероятности.
- •Построение вероятностных моделей для экспериментов с несчетным числом исходов.
- •Условные вероятности
- •Независимые события.
- •Формула сложения вероятностей
- •Формула Байеса* .
- •Композиция независимых испытаний.
- •Композиция n независимых испытаний.
- •Биномиальное распределение.
- •Случайные величины.
- •1. Основные определения.
- •2. Свойства функции распределения.
- •3. Теорема Колмогорова.
- •4. Функции от случайных величин.
- •Характеристики дискретных случайных величин
- •Производящая функция.
- •Свойства производящей функции
- •Первая модель распределения Пуассона*.
- •Вторая модель распределения Пуассона.
- •Непрерывные случайные величины.
- •Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
- •Распределение Гаусса* (нормальное распределение).
- •Функция Лапласа* .
- •Распределение функций от случайной величины
- •Неравенство Чебышева*.
- •Многомерные случайные величины
- •Свойства m-мерной функции распределения
- •Теорема Колмогорова (без доказательства)
- •Двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные случайные величины
- •Вычисление одномерных плотностей вероятности по двумерной плотности вероятности
- •Условные плотности вероятности
- •Независимые двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные независимые случайные величины
- •Многомерные дискретные случайные величины
- •Многомерные непрерывные случайные величины
- •Мерные независимые величины
- •Математическое ожидание скалярной функции случайной величины
- •Коэффициент ковариации, коэффициент корреляции двух случайных величин
- •Свойства коэффициентов корреляции (ковариации)
- •Сумма двух независимых случайных величин
- •Двумерное нормальное распределение
- •Многомерное нормальное распределение
- •Свойства многомерного нормального распределения
- •Теорема Бернулли
- •Трактовка теоремы Бернулли
- •Закон больших чисел
- •Усиленный закон больших чисел
- •Математический аппарат характеристических функций
- •Комплексная случайная величина
- •Математическое ожидание комплексной случайной величины
- •Свойства характеристической функции
- •Примеры характеристических функций (хф)
- •Центральная предельная теорема.
- •Теорема Муавра-Лапласа
- •Общий случай центральной предельной теоремы. (без доказательства)
- •Инженерная трактовка общего случая цпт
- •Векторный аналог цпт
Вероятностные меры
На различных классах множеств вероятностные меры вводятся так, чтобы они обладали отмеченными ранее свойствами частости.
Определение 5. Пусть А - некоторая алгебра подмножеств из . Функция множества Р(·), определенная на А, называется конечно-аддитивной вероятностной мерой на А, если она удовлетворяет следующим условиям:
1) Р(А)³0 для каждого A из А
2) Р(W) = 1
3) Р(АВ) = Р(А) + Р(В), если АÎА, ВÎА, АВ = Æ.
Методом мат. индукции самостоятельно получить обобщение свойства 3) на сумму любого конечного числа множеств А1,А2,...,Аm из А:
Р(
Аі)
=
P(Аi),
если АiïАj =Æ, i¹j, i,j=1..m.
Возьмем произвольное AÎА. Тогда по свойствам алгебры ÎА. Далее, т. к. А = Æ и А = , то в силу свойств 2) и 3)
Р(А) + Р( ) = 1,
и, следовательно,
Р( ) = 1 - Р(А).
Очевидно,
что из Æ=
Î
А
и только что доказанного равенства
следует
Р(Æ) = 0.
Кроме того, для произвольного А ÎА, имеем 0£Р(А)+ Р( ) = Р(W) = 1
Определение 6. Функция множества Р(·), определенная на алгебре А, называется счетно - аддитивной вероятностной мерой на А, если:
1) Р(А)³0 для каждого множества АÎА;
2) Р(W) = 1;
3)
Р(
Аі)
=
P(Аi),
если АiÎА,
i=1..¥;
AiАj
= Æ,
i ¹
j, и
Аi
ÎА.
Таким образом, вероятностная мера на алгебре счетно-аддитивна, если свойство аддиативности распространяется на счетные суммы непересекающихся множеств, когда эти суммы принадлежат алгебре.
Определение 7. Пусть F- некоторая s-алгебра подмножеств из W. Функция множества Р(·), определенная на F, называется вероятностью, если она обладает следующими свойствами:
1)
Р(А)
0
для каждого А Î
F;
2) Р(W) = 1;
3) если {Ai} - последовательность (событий) АiÎF, i=1..¥, такая, что АiАj=Æ, i¹j, то
Р(
Аі)
=
P(Аi).
Утверждения, задающие свойства s-алгебры и свойства вероятности, составляют систему аксиом теории вероятностей А. Н. Колмогорова.
Тройка (W, F, Р), где F есть s-алгебра подмножеств из W, а Р(·) - вероятностная мера на F, называется вероятностным пространством.
Построение вероятностных пространств Вероятностная модель эксперимента с конечным или счетным числом исходов
Рассмотрим вероятностный эксперимент с конечным или счетным числом возможных элементарных событий w1, w2, ... , wі, ...,
W={w1, ... , wі, ...}.
В этом случае случайными событиями считаются произвольные подмножества W. Таким образом, F в этой схеме - множество всех подмножеств из W.
Каждому элементарному событию wі приписывается некоторый “вес” рі, называемый вероятностью элементарного события, так, чтобы рі обладали следующими свойствами:
рі³0;
=1.
Пусть А - произвольное случайное событие, то есть А - произвольное подмножество W. Вероятностью Р(А) события А называют сумму вероятностей элементарных событий, составляющих событие А
Р(А)=
.
Нетрудно проверить, что введенная таким образом вероятность обладает всеми аксиоматическими свойствами.
Заметим, что теория вероятностей не занимается вопросом, “правильно” ли определены вероятности рі элементарных событий wі, соответствует ли построенная модель реальной ситуации или явлению, которую она должна описывать. Исследования, посвященные последней проблеме, часто выделяют в самостоятельную дисциплину и называют ее математической статистикой. Теория вероятностей отвечает лишь на вопросы, как вычислить вероятности различных сложных событий, связанных с построенной моделью (W, F, P).
Пример.
Пусть симметричная монета бросается
до тех пор, пока не появится “орел”.
Тогда W={w1,
w2,
... , wn,
... ,w¥},
где wn=
-
элементарное событие, которое означает,
что в испытании (n-1) раз выпала “решка”,
а затем выпал “орел”; w¥-
элементарное событие, которое означает,
что “орел” никогда не появится.
Припишем wn вероятность 1/2n, а w¥- вероятность 0.
Тогда
=1.
Таким образом, построена вероятностная модель эксперимента, состоящего в бросании монеты до первого появления “орла”. Подсчитаем вероятность события А, состоящего в том, что будет произведено не более трех бросаний монеты:
А={О, РО, РРО}.
Имеем
Р(А)=
.
