- •Введение
- •Операции над событиями.
- •Частость наступления события.
- •Аксиоматика теории вероятности.
- •Вероятностные меры
- •Построение вероятностных пространств Вероятностная модель эксперимента с конечным или счетным числом исходов
- •Классическое определение вероятности.
- •Построение вероятностных моделей для экспериментов с несчетным числом исходов.
- •Условные вероятности
- •Независимые события.
- •Формула сложения вероятностей
- •Формула Байеса* .
- •Композиция независимых испытаний.
- •Композиция n независимых испытаний.
- •Биномиальное распределение.
- •Случайные величины.
- •1. Основные определения.
- •2. Свойства функции распределения.
- •3. Теорема Колмогорова.
- •4. Функции от случайных величин.
- •Характеристики дискретных случайных величин
- •Производящая функция.
- •Свойства производящей функции
- •Первая модель распределения Пуассона*.
- •Вторая модель распределения Пуассона.
- •Непрерывные случайные величины.
- •Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
- •Распределение Гаусса* (нормальное распределение).
- •Функция Лапласа* .
- •Распределение функций от случайной величины
- •Неравенство Чебышева*.
- •Многомерные случайные величины
- •Свойства m-мерной функции распределения
- •Теорема Колмогорова (без доказательства)
- •Двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные случайные величины
- •Вычисление одномерных плотностей вероятности по двумерной плотности вероятности
- •Условные плотности вероятности
- •Независимые двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные независимые случайные величины
- •Многомерные дискретные случайные величины
- •Многомерные непрерывные случайные величины
- •Мерные независимые величины
- •Математическое ожидание скалярной функции случайной величины
- •Коэффициент ковариации, коэффициент корреляции двух случайных величин
- •Свойства коэффициентов корреляции (ковариации)
- •Сумма двух независимых случайных величин
- •Двумерное нормальное распределение
- •Многомерное нормальное распределение
- •Свойства многомерного нормального распределения
- •Теорема Бернулли
- •Трактовка теоремы Бернулли
- •Закон больших чисел
- •Усиленный закон больших чисел
- •Математический аппарат характеристических функций
- •Комплексная случайная величина
- •Математическое ожидание комплексной случайной величины
- •Свойства характеристической функции
- •Примеры характеристических функций (хф)
- •Центральная предельная теорема.
- •Теорема Муавра-Лапласа
- •Общий случай центральной предельной теоремы. (без доказательства)
- •Инженерная трактовка общего случая цпт
- •Векторный аналог цпт
Математический аппарат характеристических функций
Используется в теории вероятностей для исследования предельных распределений и доказательства сходимости случайных последовательностей по распределениям.
Комплексная случайная величина
Случайная величина Z называется комплексной случайной величиной, если она представлена в виде
X,Y
– случайные величины.
т.е комплексная случайная величина задается двумерной случайной величиной (X,Y). При этом для комплексных случайных величин справедливы арифметические операции как для обычных комплексных чисел. Если:
Z1 = X1 + iY1,
Z2 = X2 + iY2, то Z1 + Z2 = X1 + X2 + i(Y1 + Y2)
т.е. сумма двух комплексных случайных величин задается двумерной случайной величиной вида (X1 + X2, Y1 + Y2)
Произведение комплексной случайной величины:
Z1×Z2=(X1X2-Y1Y2)+i(X1Y2+X2Y1) задается двумерной случайной величины вида:
(X1X2 - Y1Y2, X1Y2 + X2Y1)
Модуль от комплексной случайной величины определяется:
Две комплексные случайные величины Z1 и Z2 называются независимыми, если независимыми являются две пары случайных величин (X1, Y1) (X2, Y2) или, что то же самое, попарно независимы: X1X2, X1Y2, Y1X2, Y1Y2.
Математическое ожидание комплексной случайной величины
В теории вероятностей математическое ожидание вычисляется в соответствии со следующими формулами:
1) Mj(X1,...,Xn,i) =
Если имеется числовая скалярная функция действительных случайных аргументов и мнимой единицы, то математическое ожидание считается по стандартным аргументам, а i - параметр.
2)
Тогда MZ = MX + iMY. Математическое ожидание комплексной случайной величины удовлетворяет свойствам аддитивности и мультипликативности.
Определение. Характеристической функцией действительной случайной величины Х называется функция:
jx(t) = Meitx, где tÎR
На основании формулы Эйлера можно записать:
jx(t) = Mcos tX + iMsin tX.
Если
Х дискретная случайная величина, то
Если
Х непрерывная случайная величина, то
Свойства характеристической функции
1. ½jx(t)½£ 1
Доказательство: ½jx(t)½= ½Meitx½£ M½eitx½= 1
2. Пусть случайная величина Y = aX+b, тогда
jy(t) = eitb×jx(at)
Доказательство: jy(t) =Meit(ax+b)= eitbMeiat= eitbjx(at)
3. Характериситическая функция суммы независимых действительных случайных величин равна произведению характеристических функций.
Доказательство.
еcли
независимы Х1...Хn,
то независимы и
.
Тогда на основании теоремы о математическом
ожидании произведения независимых
комплексных случайных величин получаем:
4. Пусть конечным является (nn < ¥) n-й начальный момент случайной величины Х. nn = MXn. Тогда для "k £ n k-я производная от характеристической функции при t=0 равна:
И имеет место следующее разложение:
x
X
- замена
обозначений
Доказательство: Доказываем непрерывный случай. Дискретный аналогичен для производной функции.
Справедливость этой формулы выплывает из возможности замены местами операции дифференцирования и интегрирования. Докажем это. Для этого рассмотрим ряд вспомогательных результатов.
1. Пусть действительная функция комплексного аргумента сходится к f(x)
fn(x)®f(x)
и при этом
Тогда
имеет место равенство:
2. Некоторые свойства математических ожиданий действительных случайных величин.
2.1. Доказать самим, что Х ³ 0, то МХ ³ 0.
2.2. Рассмотрим действительную случайную величину Х и введем две случайные величины:
Очевидно, что J(x ³ 0) + J(x < 0) = 1, тогда
Х=Х(J(x ³ 0) + J(x < 0)) = ХJ(x ³ 0) + ХJ(x < 0) = ХJ(x ³ 0) - ½Х½J(x < 0)
Х+ = ХJ(x ³ 0)
Х- =½Х½J(x < 0)
X= Х+ - Х-
Вывод: МX= МХ+ - МХ-. Если числа МХ+, МХ- равны:
1) (¥,¥), то МХ неопределено
2) (¥,<¥), то МХ = ¥
3) (<¥,¥), то МХ = -¥
4) (<¥,<¥), то МХ < ¥
Очевидно, что ½X½= Х+ + Х-. Следовательно, если МХ < ¥ , то М½Х½ < ¥ и наоборот. Очевидно, что если МХk < ¥, k=1..¥ Î N, то М½Хk½= М½Х½k< ¥.
2.3. Если Х ³ Y, то доказать самим, что МХ ³ МY (см. первое свойство).
2.4. Очевидно, что -|X| £ X £ |X| Þ |MX| £ M|X|
Пусть конечно: M|X|k<¥. Покажем, что в этом случае M|X|s<¥, для
s£k:
Вернемся к доказательству четвертого свойства характеристической функции. Надо доказать:
Доказываем по индукции: k=0
–справедливо.
Пусть она верна для k < n
Найдем:
Рассмотрим
Рассмотрим
т.к.
по определению nn
= MXn
< ¥,
а следовательно, M|X|n
< ¥,
а следовательно, M|X|s
<¥,
s£n
