- •Введение
- •Операции над событиями.
- •Частость наступления события.
- •Аксиоматика теории вероятности.
- •Вероятностные меры
- •Построение вероятностных пространств Вероятностная модель эксперимента с конечным или счетным числом исходов
- •Классическое определение вероятности.
- •Построение вероятностных моделей для экспериментов с несчетным числом исходов.
- •Условные вероятности
- •Независимые события.
- •Формула сложения вероятностей
- •Формула Байеса* .
- •Композиция независимых испытаний.
- •Композиция n независимых испытаний.
- •Биномиальное распределение.
- •Случайные величины.
- •1. Основные определения.
- •2. Свойства функции распределения.
- •3. Теорема Колмогорова.
- •4. Функции от случайных величин.
- •Характеристики дискретных случайных величин
- •Производящая функция.
- •Свойства производящей функции
- •Первая модель распределения Пуассона*.
- •Вторая модель распределения Пуассона.
- •Непрерывные случайные величины.
- •Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
- •Распределение Гаусса* (нормальное распределение).
- •Функция Лапласа* .
- •Распределение функций от случайной величины
- •Неравенство Чебышева*.
- •Многомерные случайные величины
- •Свойства m-мерной функции распределения
- •Теорема Колмогорова (без доказательства)
- •Двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные случайные величины
- •Вычисление одномерных плотностей вероятности по двумерной плотности вероятности
- •Условные плотности вероятности
- •Независимые двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные независимые случайные величины
- •Многомерные дискретные случайные величины
- •Многомерные непрерывные случайные величины
- •Мерные независимые величины
- •Математическое ожидание скалярной функции случайной величины
- •Коэффициент ковариации, коэффициент корреляции двух случайных величин
- •Свойства коэффициентов корреляции (ковариации)
- •Сумма двух независимых случайных величин
- •Двумерное нормальное распределение
- •Многомерное нормальное распределение
- •Свойства многомерного нормального распределения
- •Теорема Бернулли
- •Трактовка теоремы Бернулли
- •Закон больших чисел
- •Усиленный закон больших чисел
- •Математический аппарат характеристических функций
- •Комплексная случайная величина
- •Математическое ожидание комплексной случайной величины
- •Свойства характеристической функции
- •Примеры характеристических функций (хф)
- •Центральная предельная теорема.
- •Теорема Муавра-Лапласа
- •Общий случай центральной предельной теоремы. (без доказательства)
- •Инженерная трактовка общего случая цпт
- •Векторный аналог цпт
3. Теорема Колмогорова.
А. Н. Колмогоров доказал в определенном смысле обратное утверждение теореме 1: если некоторая функция F(x) обладает свойствами 1)- 4), указанными в теореме 1, то существует вероятностное пространство (W, G, P) и случайная величина j(w) на нем такая, что функция распределения j(w) равна F(x).
Не останавливаясь на деталях доказательства, укажем лишь, что в качестве W берется R1=(-¥,¥), в качестве G - s-алгебра борелевских множеств на числовой оси B. Для конечных сумм непересекающихся интервалов
конечно-аддитивная вероятностная мера определяется соотношением
.
Показывается, что она счетно-аддитивна на алгебре А интервалов вида [a,b) и конечном объединении таких интервалов. Далее, используя теорему Каратеодори, она продолжается на s-алгебру борелевских множеств числовой оси B. В качестве случайной величины берется функция j(w)=w, для которой функцией распределения является F(x).
Приведенные результаты позволяют утверждать следующее: если вы исследуете случайную величину и вас интересуют вероятности попадания ее в некоторые интервалы на числовой оси, или в сумму таких интервалов, то не нужно строить исходное вероятностное пространство (W, G, Р) и конкретный вид функции j(w). Можно считать пространством элементарных событий W числовую ось R1, случайными событиями борелевские множества на этой оси. Для вычисления искомых вероятностей нужно некоторым образом оценить функцию распределения F(x) (позднее будет показано как это делается статическими методами по результатам испытаний над случайной величиной, т.е. по ее реализациям x1, x2, ..., xn) и по этой функции определять вероятности интересующих нас событий.
В дальнейшем случайные величины будем обозначать большими буквами латинского алфавита X, Y, Z, ..., а для вероятностей событий типа Р(w:Х(w)ÎB) будем употреблять сокращенную запись Р(ХÎB). Так для функции распределения случайной величины Х будем использовать запись F(x)=P(X<x).
4. Функции от случайных величин.
Во многих задачах теории вероятностей приходится изучать не только исходную случайную величину Х, но и некоторую функцию от нее g(X). Ясно, что если говорить о вероятности попадания функции g(X) в некоторую область на числовой оси, то необходимо чтобы Y=g(X) была сама случайной величиной. Оказывается, что не всякая функция от случайной величины есть случайная величина. Однако можно указать широкий класс функций, обладающих этим свойством.
Определение 3. Пусть g(х) – функция, осуществляющая отображение
R1 в R1, и пусть B - s-алгебра борелевских множеств в R1. Функция g(х) называется борелевской функцией, если она измерима относительно s-алгебры B, т.е. если для каждого yÎR1 {x:y(x)<y}Î B.
Отметим, что класс борелевских функций достаточно богат; он содержит, в частности, все непрерывные и кусочно-непрерывные функции (без доказательства).
Теорема 3. Пусть g(x) – борелевская функция на R1, а Х(w) – случайная величина на вероятностном пространстве (W, G, P). Тогда Y(w)=g(X(w)) – случайная величина, т.е. Y(w) – измеримая функция относительно s-алгебры G.
Доказательство. Поскольку функция g(x) борелевская, то для каждого yÎR1
В={x:g(x)<y}ÎB, т.е. В – борелевское множество на числовой оси.
Следовательно, по теореме 2 для каждого yÎR1
{w:Y(w)=g(X(w))<y}={w:X(w)ÎВ}ÎG
и значит Y(w) – случайная величина.
Дискретные случайные величины.
Пусть (W, G, P)–вероятностное пространство.
Определение. Случайная величина X(w) называется дискретной, если в результате испытания она может принять значения из конечного либо счетного множества возможных числовых значений.
Пусть дискретная случайная величина X(w) принимает значения х1, х2,...,хs,... Из того, что она случайная величина, и из того, что одноточечные множества на оси являются борелевскими, следует (согласно предыдущим результатам), что определены вероятности
рi=P(w:X(w)=xi).
Набор этих вероятностей называется распределением случайной величины X(w).
Наоборот, если для некоторой функции X(w), принимающей счетное число значений определены для каждого i вероятности рi=P(w:X(w)=xi), то это означает, что {w:X(w)=x}ÎG, а следовательно и для каждого действительного х
{ w : X (w ) < x }=U { w : X (w ) = xi }ÎG, xi<x,
т.е. X(w) измерима относительно G и является случайной величиной.
Функция распределения дискретной случайной величины имеет вид
Это неубывающая ступенчатая непрерывная слева функция, график которой условно можно представить следующим образом (считаем, что х1<x2<...<xs<...)
x1 x2 0 x3 ... xs x
Однако распределение дискретной случайной величины удобнее характеризовать с помощью следующей таблицы
|
Значення Х(w) |
x1 |
x2 |
... |
xs |
... |
|
Вероятности Р(Х=хі ) |
p1 |
p2 |
... |
ps |
... |
Заметим,
что
Пример. Испытание – композиция n независимых испытаний, в каждом из которых происходит событие А с вероятностью р, либо противоположное с вероятностью q=1-p. Случайная величина Х – количество наступления событий А в n независимых испытаниях. Как уже отмечалось, распределение величины Х – биномиальное. Соответствующая таблица имеет вид
X |
0 |
1 |
2 |
... |
m |
... |
n |
Р |
qn |
Cn1pqn-1 |
Cn2p2qn-2 |
|
Cnmpmqn-m |
|
pn |
Случайная величина - количество раз в n испытаниях, когда произошло событие А.
