- •Введение
- •Операции над событиями.
- •Частость наступления события.
- •Аксиоматика теории вероятности.
- •Вероятностные меры
- •Построение вероятностных пространств Вероятностная модель эксперимента с конечным или счетным числом исходов
- •Классическое определение вероятности.
- •Построение вероятностных моделей для экспериментов с несчетным числом исходов.
- •Условные вероятности
- •Независимые события.
- •Формула сложения вероятностей
- •Формула Байеса* .
- •Композиция независимых испытаний.
- •Композиция n независимых испытаний.
- •Биномиальное распределение.
- •Случайные величины.
- •1. Основные определения.
- •2. Свойства функции распределения.
- •3. Теорема Колмогорова.
- •4. Функции от случайных величин.
- •Характеристики дискретных случайных величин
- •Производящая функция.
- •Свойства производящей функции
- •Первая модель распределения Пуассона*.
- •Вторая модель распределения Пуассона.
- •Непрерывные случайные величины.
- •Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
- •Распределение Гаусса* (нормальное распределение).
- •Функция Лапласа* .
- •Распределение функций от случайной величины
- •Неравенство Чебышева*.
- •Многомерные случайные величины
- •Свойства m-мерной функции распределения
- •Теорема Колмогорова (без доказательства)
- •Двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные случайные величины
- •Вычисление одномерных плотностей вероятности по двумерной плотности вероятности
- •Условные плотности вероятности
- •Независимые двумерные дискретные случайные величины
- •Двумерные непрерывные независимые случайные величины
- •Многомерные дискретные случайные величины
- •Многомерные непрерывные случайные величины
- •Мерные независимые величины
- •Математическое ожидание скалярной функции случайной величины
- •Коэффициент ковариации, коэффициент корреляции двух случайных величин
- •Свойства коэффициентов корреляции (ковариации)
- •Сумма двух независимых случайных величин
- •Двумерное нормальное распределение
- •Многомерное нормальное распределение
- •Свойства многомерного нормального распределения
- •Теорема Бернулли
- •Трактовка теоремы Бернулли
- •Закон больших чисел
- •Усиленный закон больших чисел
- •Математический аппарат характеристических функций
- •Комплексная случайная величина
- •Математическое ожидание комплексной случайной величины
- •Свойства характеристической функции
- •Примеры характеристических функций (хф)
- •Центральная предельная теорема.
- •Теорема Муавра-Лапласа
- •Общий случай центральной предельной теоремы. (без доказательства)
- •Инженерная трактовка общего случая цпт
- •Векторный аналог цпт
Функция Лапласа* .
Функцией Лапласа называется функция вида
выражающая площадь под кривой n(z, 0, 1) в промежутке (0, z), где n(z, 0, 1) -нормированное нормальное распределение.
Свойства :
При z>0 функция Лапласа есть вероятность попадания
нормальной случайной величины с параметрами
в
интервал
.
-нечетная
функция
.
Функция Лапласа табулирована. Она используется для вычисления вероятностей попадания нормальной случайной величины в различные интервалы.
Найдем
вероятность того, что случайная величина
с плотностью
попадет в интервал [a,b):
Распределение функций от случайной величины
Пусть имеется непрерывная случайная величина X c плотностью распределения fx(x).
Рассмотрим случайную величину H, которая является функцией от X:
H=H(x)
Задача
состоит в том, чтобы по плотности
распределения fx(x)
случайной величины
определить плотность распределения
fH(h)
случайной величины H.
Предположим, что fx(x) непрерывна, отображение h=h(x) взаимно однозначно и обратная функция x=x(h) непрерывно дифференцируема.
x x+dx
h h+dh
Рассмотрим в пространстве элементарных событий для случайной величины H отрезок (h,h+dh).
Событию
- попадание H в отрезок (h,h+dh) в силу
однозначности
соответствует
попаданиe X в отрезок (x,x+dx). При этом
вероятности наступления этих событий
одинаковы. Для dx>0, dh>0
Вероятность первого события равна fH(h)dh+0(dh).
Вероятность второго события
Следовательно
Неравенство Чебышева*.
Пусть Z- непрерывная неотрицательная случайная величина с конечным математическим ожиданием MZ, с плотностью распределения f(z) (f(z)=0, z<0). Тогда для каждого 0 имеет место неравенство Чебышева:
(1)
Действительно,
откуда и получаем (1).
Заметим, что непрерывность случайной величины Z здесь не принципиальна, неравенство (1) имеет место для любой неотрицательной случайной величины с конечным математическим ожиданием.
Пусть
X- случайная величина, a- число, M(X-a)2<
Тогда для каждого >0
(2)
Неравенство (2) непосредственно следует из (1).
В частном случае, когда a==MX, имеем
.
(3)
Наконец,
если в (3) вместо
взять ,
где
,
t-произвольное положительное число,
получаем
.
(4)
Основное достоинство неравенств (1) - (4) состоит в том, что не требуется знание закона распределения случайной величины, а используются только некоторые моменты. Недостаток - эти неравенства дают грубые оценки вероятностей событий, связанных со случайными величинами.
Многомерные случайные величины
Пусть имеется вероятностное пространство
.
Зададим m
одномерных
случайных величин:
,
которые
в совокупности называются m-мерной
случайной величиной. К необходимости
такой теоретической конструкции приводит
чисто инженерная задача, например:
Испытание-реализация ТП по выпуску продукции.
Исход иcпытания-численное значение количественных параметров, определяющих качество продукции. Так как в процессе изготовления продукции действуют различные случайные факторы, то исход испытания является неоднозначным. Так как все функции Xi() являются измеримыми, то для любого действительного набора чисел x1,x2, ...xm определена числовая скалярная функция m действительных элементов F(x1,x2, ...xm) , которая при фиксированных значениях своих аргументов равна:
F(x1,x2, ...xm) =P(X1()<x1, X2()<x2, ..., Xm()<xm)
Действительно, обозначим событие
Ai={
Xi()
<xi},
i=
.
В
силу измеримости Xi()
каждое
и следовательно:
F(x1,x2,
...xm)
=P(X1()<x1,
X2()<x2,
..., Xm()<xm)=P
Эта
функция называется многомерной функцией
распределения (или
-мерной)
-мерной
случайной величины.
Примечание: В нашем курсе мы зададим лишь один класс многомерных функций (непрерывные многомерные функции), для которых конструктивно будет вычисляться вероятность попадания в многомерный полуинтервал, либо в систему многомерных полуинтервалов.
Строим минимальную сигма-алгебру, включающую данную алгебру, которая называется борелевской -алгеброй в m-мерном пространстве. На основании теоремы о продолжении построенная счетно-аддитивная мера на алгебре однозначно продолжается на борелевскую алгебру в m-мерном арифметическом пространстве, то есть m-мерная случайная величина задала новое вероятностное пространство.
