- •Глава 6. Основные характеристики средств микропроцессорной техники 82"
- •Глава 8. Структуры и алгоритмы аналого-цифровой части иис . . 126-
- •Глава 9. Измерительно-вычислительные комплексы 143
- •Глава 10. Системы измерения независимых входных величин . . . 153"
- •Глава 11. Многомерные и аппроксимирующие и с 172
- •Глава 12. Статистические измерительные системы 182'
- •Глава 13. Теоретические основы автоматического контроля . . . . 216-
- •Глава 14. Системы автоматического допускового контроля .... 242
- •1.1. Основные определения. Области применения иис
- •Глава 1
- •1.2. Обобщенная структурная схема иис
- •1.3. Описание функционирования иис. Содержательные логические схемы алгоритмов
- •Глава 2
- •2.1. Разновидности входных величин
- •2.2. Разделение иис по виду выходной информации
- •2.3. Классификация иис по принципам построения. Роль эвм
- •Глава 3
- •3.1. Государственная система приборов. Основные положения
- •3.2. Агрегатный комплекс средств электроизмерительной техники
- •Глава 4
- •4.1. Индикация в иис
- •4.2. Запись и хранение информации в иис
- •Глава 5
- •5.1. Основные разновидности структур и интерфейсов
- •5.2. Протоколы и типовые алгоритмы обмена информацией
- •5.3. Интерфейс с последовательным выполнением операций обмена информацией
- •5.4. Приборный стандартный интерфейс
- •5.5. Интерфейс камак
- •5.6. Интерфейсы периферийной части эвм
- •5.7. Сопоставление алгоритмов стандартных интерфейсов
- •5.8. Об аналоговых интерфейсах измерительной части иис
- •Глава 6
- •6.1. Эвм и средства микропроцессорной техники в иис
- •6.2. Микро-эвм
- •6.3. Микропроцессоры
- •6.5. Программируемые клавишные эвм
- •6.6. Табличные методы преобразования информации
- •Глава 7
- •7.2. Унифицирующие преобразователи
- •7.3. Измерительные коммутаторы амплитудно-модулированных сигналов
- •7.4. Защита входных измерительных цепей иис от помех
- •Глава 8
- •8.1. Основные структуры аналого-цифровой части
- •8.2. Алгоритмы функционирования аналого-цифровой части иис
- •Глава 9
- •Глава 10
- •10.1. Основные разновидности систем измерения независимых входных величин
- •10.2. Многоточечные ис с резистивными датчиками
- •10.3. Мультиплицированная ис с термопарами
- •10.4. Сканирующие системы для расшифровки графиков
- •10.5. Акустическая система для измерения координат графических изображении
- •10.6. О голографических измерительных системах
- •Глава 11
- •11.1. Многомерные ис (системы для раздельного измерения взаимосвязанных величин)
- •11.2. Аппроксимирующие ис
- •Глава 12
- •12.1. Особенности измерения статистических характеристик случайных процессов
- •12.2. Системы для измерения законов распределения вероятностей случайных процессов
- •12.3. Корреляционные измерительные системы
- •12.4. Спектральные измерительные системы
- •13.1. Функция и основные видь! систем автоматического контроля
- •13.2. О выборе контролируемых величин и областей их состоянии
- •13.3. Ошибки контроля
- •13.4. Объем выборки при контроле
- •13.5. Организация статистического контроля
- •13.6. Дискретизация непрерывной контролируемой величины
- •13.7. Оценка эффективности и стоимости систем автоматического контроля
- •Глава 14
- •14.1. Каналы контроля
- •14.3. Системы автоматического контроля параллельного и последовательного действия
- •114,4. Системы автоматического контроля с общей образцовой величиной
- •14.5. Основные алгоритмы работы систем параллельно-последовательного действия
- •14.6. Системы автоматического контроля параллельно-последовательного действия
- •XI (iMxHi) I (ch : kAxa!, || Дси, Ac2i) ]} X
- •Глава 15
- •Глава 17
- •17.1. Особенности и основные характеристики телеизмерительных систем
- •17.2. Линии связи 1
- •17.3. Разделение сигналов в тис
- •Глава 18
- •18.1. Аналоговые тис
- •18.2. Цифровые тис (системы с кодоимпульсными сигналами]
- •18.3. Об адаптивных тис
- •18.4. Краткий обзор основных характеристик промышленных тис
- •Глава 19
- •19.1. Стадии проектирования иис
- •19.2. О проектировании программного обеспечения иис
- •19.3. Об автоматизации системотехнического проектирования
- •19.4. Учебное задание на системотехническое проектирование
- •20.1. Критерии оценки погрешностей измерения входной величины
- •20.2. Оценка полной погрешности
- •20.3. О распределении погрешностей между звеньями системы
- •20.4. О погрешностях квантования по уровню и округления при вычислениях
- •20.5. Информационные оценки
- •Глава 21
- •21.1. Определение интервалов равномерной дискретизации
- •21.2. Об адаптивной дискретизации
- •21.3. Оценка времени измерительных преобразований аналоговой части
- •21.4. Оценка времени работы цифровой части иис. Выбор эвм по быстродействию
- •Глава 22
- •22.1. Общие положения
- •22.2. Нормируемые метрологические характеристики ис
- •22.3. Технические средства метрологических поверок
- •22.4. Автоматическая коррекция погрешностей ис
- •Глава 23
- •23.1. Оценка эффективности иис
- •23.2. Планирование измерительных экспериментов
22.3. Технические средства метрологических поверок
Имеются два основных пути реализации поверок, проводимых в целях установления соответствия характеристик поверяемой системы метрологическим нормам. Первый путь — путь а на рис. 22.1 связан с использованием для поверки калибраторов, формирующих образцовые сигналы, подаваемые на вход контролируемой ИИС.
Второй путь — путь б на рис. 22.1 предусматривает применение образцовых приборов или преобразователей для измерения сигналов, подаваемых на вход контролируемой ИИС, и сравнения результатов измерения, полученных образцовыми средствами измерения и поверяемой ИС.
с
-г*
ной испытательной системы с устройством формирования образцовых сигналов (с) или образцовым прибором (б)
'г>
Поверяемая ИС
I '
\&
Е
СР
41
#
А
Технические средства метрологической поверки могут быть внешними (автономными) по отношению к поверяемым ИС и встроенными в них.
К внешним поверочным средствам, предназначенным для метрологической поверки довольно широкого круга средств измерений, относится специализированный ИВК Ml. Он предназначен для программированной поверки и испытаний цифровых вольтметров и АЦП класса 0,02, цифро-аналоговых преобразователей класса 0,2, аналоговых преобразователей типа I(Ui/Uz), I(i/U), I(R/U) класса 0,25 в ряде выбранных точек канала, а также для измерения U, I и R. В ИВК Ml производятся накопление результатов поверок и определение типовых характеристик поверяемых устройств, визуализация полученной информации, обеспечивается диалоговый режим работы с оператором. Организация взаимодействия приборных устройств в этом ИВК осуществляется с помощью приборного интерфейса. Управление ИВК и обработка
информации производятся управляющим вычислительным комплексом СМ-4. Метрологической основой комплекса являются источник калиброванных напряжений Ф7046 и универсальный вольтметр Щ68003. Подключение аналоговых сигналов (100 В, 100 мА) выполняется с помощью матричных коммутаторов (8X8), изготовленных на реле с магнитно-управляемыми контактами (термо-ЭДС<10 мкВ).
Программное обеспечение комплекса содержит перфоленточную операционную систему, работающую в диалоговом режиме с использованием языка БЕЙСИК, и пакет тестовых программ для проверки работоспособности ИВ К. Возможность формирования компенсационного напряжения в широких пределах, получения оценок систематических и случайных погрешностей поверяемых устройств с заданной достоверностью — очевидные достоинства этого ИВ К.
Основные характеристики ИВКМ1:
диапазон калиброванных напряжений от 10_6 до 103 В, основная погрешность 0,003—0,005%, время формирования 0,02—0,5 с;
диапазоны измерения напряжений от 10~6 до 103 В, тока от Ю-10 до 1 А, сопротивления Ю-1—Ю-7 Ом, погрешности измерения 0,06—0,1%, время измерения 0,04—1 с.
Если поверяемое устройство не имеет встроенной ЭВМ и средств поверки, то может быть организована поверка с помощью внешних ЭВМ и средств поверки. Именно так организована метрологическая поверка систем К-732 (см. гл. 10) при их производстве. Она проводится с привлечением образцового магазина сопротивлений и с обработкой результатов измерений с помощью внешней ЭВМ. Если оценка погрешности каждого экземпляра системы К-732 выполняется в 25 точках, распределенных равномерно по шкале АЦП, а количество циклов измерения в каждой точке равно 30, то при числе поверяемых каналов, равном 127, производится 9,5-104 измерений. Для получения оценок систематических погрешностей, средних квадратических отклонений в каждой точке шкалы и каждого канала необходимо выполнить более 3-Ю5 вычислительных процедур, а это практически невозможно сделать без ЭВМ. Заметим, что наряду с метрологической поверкой на заводе-изготовителе решаются задачи диагностики функциональных блоков, проверки монтажа и т. п.
Поверочные средства в большинстве случаев стационарны, их трудно перемещать к месту эксплуатации, а в некоторых случаях невозможно использовать в условиях работы ИС, да и сами ИС часто не переносят излишних транспортировок. Поэтому для метрологической аттестации ИС создаются специализированные образцовые установки с использованием ЭВМ и других устройств, входящих в состав ИС, а также встроенные устройства для метрологической поверки. Такие поверочные средства также строятся с применением образцовых сигналов или средств измерения.
Наличие специализированных и встроенных образцовых средств открывает возможность выполнения метрологической ат-
тестации ИИС на месте эксплуатации, ее периодических поверок, а иногда поверок в процессе эксплуатации, накопления и анализа метрологической информации и в конечном счете поддержания характеристик ИС на установленном метрологическом уровне.
В выпускаемых промышленностью комплексах ИВК-8 (рис. 22.2) для определения метрологических характеристик измерительных каналов используется программно-управляемый образцовый источник калиброванных напряжений Ф7046 (основная погрешность +0,003 и ±0,005%).
Определение метрологических характеристик канала вывода напряжений производится с помощью цифровых вольтметров ФЗО (основная погрешность ±0,06%), Щ1516 [погрешность ±0,015+0,05 {Umax/Ux—l) %] или Щ31 [погрешность ±Ю,005+ +'0,001 (Umax/Ux—l)%].
В эксперименте получаются разности Аг=гг—Z\*, A2=z2—22*, необходимые для вычисления оценок нормированных составляющих инструментальных погрешностей.
На рис. 22.3 показана структура ИС со специализированными образцовыми средствами [22.9]. Измерительная система предназначена для измерения давлений (от десятков до сотен тысяч Паскалей) с помощью тензометрических преобразователей давления Цр/е) 1(е/Д#) I{AR/AU).
В ИС используется многоточечное системное аналого-цифровое устройство, объединенное с мини-ЭВМ, содержащей комплект устройств ввода и вывода информации (УВВ). Этот комплекс может сопрягаться с различными типами тензометрических преобразователей.
Периодический контроль АЦП и АЦП с коммутатором обеспечивается с помощью автоматического калибратора электрических сигналов (АКЭС), управляемого от СР и генерирующего сигналы, соответствующие сигналам от тензометрических мо!стов.
Погрешность АКЭС (в процентах) 6,=±0,06+0,01 (Umax/Ux— — 1), где итах — максимальное значение, a Ux — измеряемое напряжение.
Кроме того, на вход коммутатора вводятся постоянные контрольные сигналы Uki, Uкг и Uk , соответствующие различным точкам шкалы АЦП.
Рис. 22.3. Система для измерения давлений со специализированным метрологическим оборудованием
Метрологическая аттестация и периодическая поверка датчиков давления осуществляются с помощью образцового автоматического задатчика давления (АЗД) класса точности 0,05, с диапазоном абсолютного давления от 0 до 2,5-10s Па и дискретностью задаваемых давлений 1 • 103 Па. Один из каналов каждого пневмокоммутатора подключен к АЗД.
В результате метрологической аттестации получены метрологические характеристики датчиков, коммутаторов с АЦП и установлены погрешности ИС в целом для четырех диапазонов выходного напряжения измерительных схем с тензодатчиками. Например,. для диапазона 40 мВ погрешность канала ИС, состоящего из датчика, коммутатора и АЦП, равна 6=±0,5+\0,12Х Х(40/£/*-1) %.
В [22.9] подчеркивается, что без ЭВМ определение метрологических характеристик было бы практически невозможно, так как обработка только одного протокола, содержащего 20—30 экспериментальных точек, по способу наименьших квадратов занимает без применения программируемых ЭВМ несколько часов. При использовании ЭВМ это время удается сократить до нескольких минут, одновременно уменьшив возможные ошибки оператора.
Программы обработки метрологической информации предусматривают нахождение аппроксимирующего многочлена, выявление грубых погрешностей, построение гистограмм случайных отклонений результатов измерения.
Известен ряд измерительных систем (фирм Fluke — США, So-lartron — Великобритания и др.) с самокалибровкой, проводимой одновременно с измерениями, и соответствующей коррекцией результатов-измерений [22.10].
