- •Раздел I Теоретическая механика
- •Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Введение
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •Плоская система сходящихся сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки
- •Пара сил, момент пары сил
- •Момент силы относительно точки
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Пространственная система сил
- •Момент силы относительно оси
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.6. Центр тяжести
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Центр тяжести однородных плоских тел (плоских фигур)
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Работа и мощность
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Работа и мощность. Коэффициент полезного действия
- •Коэффициент полезного действия
- •Контрольные вопросы и задания
- •Раздел II Сопротивление материалов
- •Тема 2.1. Основные положения.
- •Гипотезы и допущения
- •Основные требования к деталям и конструкциям и виды расчетов в сопротивлении материалов
- •Основные гипотезы и допущения
- •Классификация нагрузок и элементов конструкции
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.1. Основные положения. Нагрузки внешние и внутренние, метод сечений
- •Метод сечений
- •Напряжения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Внутренние силовые факторы, напряжения. Построение эпюр
- •Растяжение и сжатие
- •Примеры построения эпюры продольных сил
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Продольные и поперечные деформации. Закон Гука
- •Деформации при растяжении и сжатии
- •Закон Гука
- •Формулы для расчета перемещений поперечных сечений бруса при растяжении и сжатии
- •Примеры решения задач
- •Решепие
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Механические испытания, механические характеристики. Предельные и допускаемые напряжения
- •Механические испытания. Статические испытания на растяжение и сжатие
- •Механические характеристики
- •Характеристики пластичности материала
- •Предельные и допустимые напряжения
- •Особенности поведения материалов при испытания: на сжатие
- •Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.3. Практические расчеты на срез и смятие. Основные предпосылки расчетов и расчетные формулы
- •Сдвиг (срез)
- •Примеры деталей, работающих на сдвиг (срез) и смятие
- •Контрольные вопросы и задания
- •Условие прочности при сдвиге (срезе)
- •Тема 2.4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Статический момент площади сечения
- •Центробежный момент инерции
- •Осевые моменты инерции
- •Полярный момент инерции сечения
- •Моменты инерции простейших сечений
- •Осевые моменты инерции круга и кольца
- •Моменты инерции относительно параллельных осей
- •Главные оси и главные моменты инерции
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.5. Кручение. Внутренние силовые факторы при кручении. Построение эпюр крутящих моментов
- •Деформации при кручении
- •Гипотезы при кручении
- •Внутренние силовые факторы при кручении
- •Эпюры крутящих моментов
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.5. Кручение. Напряжения и деформации при кручении
- •Напряжения при кручении
- •Напряжение в любой точке поперечного сечения
- •Максимальные напряжения при кручении
- •Виды расчетов на прочность
- •Расчет на жесткость
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.6. Изгиб. Классификация видов изгиба. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Основные определения
- •Принятые в машиностроении знаки поперечных сил и изгибающих моментов
- •Тема 2.6. Изгиб.
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.6. Изгиб. Нормальные напряжения при изгибе. Расчеты на прочность
- •Деформации при чистом изгибе
- •Формула для расчета нормальных напряжений при изгибе
- •Рациональные сечения при изгибе
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.7. Сочетание основных деформаций. Гипотезы прочности
- •Напряженное состояние в точке
- •Понятие о сложном деформированном состоянии
- •Расчет круглого бруса на изгиб с кручением
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.7. Расчет бруса круглого поперечного
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.10. Устойчивость сжатых стержней. Основные положения
- •Понятие об устойчивом и неустойчивом равновесии
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.8. Сопротивление усталости
- •Основные понятия
- •Факторы, влияющие на сопротивление усталости
- •Основы расчета на прочность при переменных напряжениях
- •Контрольные вопросы и задания
Контрольные вопросы и задания
Какие силы в сопротивлении материалов считают внешними? Какие силы являются внутренними?
Какими методами определяют внешние силы? Как называют метод для определения внутренних сил?
Сформулируйте метод сечений.
Как в сопротивлении материалов располагают систему координат?
Что в сопротивлении материалов называют внутренними силовыми факторами? Сколько в общем случае может возникнуть внутренних силовых факторов?
Запишите систему уравнений, используемую при определении внутренних силовых факторов в сечении?
Как обозначается и как определяется продольная сила в сечении?
Как обозначаются и как определяются поперечные силы?
Как обозначаются и определяются каждый из внутренних силовых факторов?
Какие деформации вызываются каждым из внутренних факторов?
Что называют механическим напряжением?
Как по отношению к площадке направлены нормальное и касательное напряжения? Как они обозначаются?
Какие напряжения возникают в поперечном сечении при действии продольных сил?
Какие напряжения возникают при действии поперечных сил?
С помощью метода сечений определите величину внутреннего силового фактора в сечении 1-1 и вид нагружения (рис. 19.6).
Рис.
16. С помощью метода сечений определите величину момента m4, величину внутреннего силового фактора в сечении 2-2 и вид нагружения (рис. 19.7).
Рис.
Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Внутренние силовые факторы, напряжения. Построение эпюр
Иметь представление о продольных силах, о нормальных напряжениях в поперечных сечениях.
Знать правила построения эпюр продольных сил и нормальных напряжений, закон распределения нормальных напряжений в поперечном сечении бруса.
Уметь строить эпюры продольных сил и нормальных напряжений.
Растяжение и сжатие
Растяжением или сжатием называют вид нагружения, при котором в поперечном сечении бруса возникает только один внутренний силовой фактор — продольная сила.
Продольные силы меняются по длине бруса. При расчетах после определения величин продольных сил по сечениям строится график — эпюра продольных сил.
Условно назначают знак продольной силы.
Рис.
Если продольная сила направлена от сечения, то брус растянут. Растяжение считают положительной деформацией (рис. 20.1а).
Если продольная сила направлена к сечению, то брус сжат. Сжатие считают отрицательной деформацией (рис. 20.16).
Примеры построения эпюры продольных сил
Рассмотрим брус, нагруженный внешними силами вдоль оси. Брус закреплен в стене (закрепление «заделка») (рис. 20.2а).
Делим брус на участки нагружения. Участком нагружения считают часть бруса между внешними силами. На представленном рисунке 3 участка нагружения. Воспользуемся методом течений и определим внутренние силовые факторы внутри каждого участка. Расчет начинаем со свободного конца бруса, чтобы не определять величины реакций |
Рис. |
в опорах.
Участок 1: ΣFz = 0; - 3F + N1 = 0; N1 = 3F. Продольная сила положительна, участок 1 растянут.
Участок 2: ΣFz = 0; -3F + 2F + N2 = 0; N2 = = F. Продольная сила положительна, участок 2 растянут.
Участок 3: ΣFz = 0; -3F + 2F + 5F - N3 = 0; N3 = 4F. Продольная сила отрицательна, участок 3 сжат. Полученное значение Nз равно реакции в заделке.
Под схемой бруса строим эпюру продольной силы (рис. 20.26).
Рис. |
Эпюрой продольной силы называется график распределения продольной силы вдоль оси бруса. Ось эпюры параллельна продольной оси. Нулевая линия проводится тонкой линией. Значения сил откладывают от оси, положительные - вверх, отрицательные - вниз. В пределах одного участка значение силы не меняется, поэтому |
эпюра очерчивается отрезками прямых линий, параллельными оси Oz.
Правило контроля: в месте приложения внешней силы на эпюре должен быть скачок на величину приложенной силы.
На эпюре проставляются значения Nz. Величины продольных сил откладывают в заранее выбранном масштабе.
Эпюра по контуру обводится толстой линией и заштриховывается поперек оси.
Изучая деформации при растяжении и сжатии, обнаруживаем, что выполняются гипотеза плоских сечений и принцип смягчения граничных условий.
Гипотеза плоских сечений заключается в том, что поперечное сечение бруса, плоское и перпендикулярное продольной оси, после деформации остается плоским и перпендикулярным продольной оси.
Следовательно, продольные внутренние волокна удлиняются одинаково, а внутренние силы упругости распределены по сечению равномерно.
Принцип смягчения граничных условий гласит: в точках тела, удаленных от мест приложения нагрузки, модуль внутренних сил мало зависит от способа закрепления. Поэтому при решении задач не уточняют способ закрепления.
Напряжения при растяжении и сжатии
При растяжении и сжатии в сечении действует только нормальное напряжение.
Напряжения в поперечных сечениях могут рассматриваться как силы, приходящиеся на единицу площади.
Таким образом, направление и знак напряжения в сечении совпадают с направлением и знаком силы в сечении (рис. 20.3).
Исходя из гипотезы плоских сечений, можно предположить, что напряжения при растяжении и сжатии в пределах каждого сечения не меняются. Поэтому напряжение можно рассчитать по формуле
Рис. |
где Nz — продольная сила в сечении; А — площадь поперечного сечения.
|
Нормальные напряжения действуют при растяжении от сечения (рис. 20.4а), а при сжатии к сечению (рис. 20.46).
Размерность (единица измерения) напряжений — Н/м2 (Па), од- жако это слишком малая единица, и практически напряжения рассчитывают в Н/мм2 (МПа): 1 МПа = 106 Па = 1 Н/мм2.
При определении напряжений брус разбивают на участки нагружений, в пределах которых продольные силы не изменяются, ж учитывают места изменений площади поперечных сечений. |
Рис. |
Рассчитывают напряжения по сечениям, и расчет оформляют в виде эпюры нормальных напряжений.
Строится и оформляется такая эпюра так же, как и эпюра продольных сил.
Рис. |
Рассмотрим брус, нагруженный внешними силами вдоль оси (рис. 20.5). Обнаруживаем три участка нагружения и определяем величины продольных сил. Участок 1: N1 = 0. Внутренние продольные силы равны нулю. Участок 2: N2 = 2F. Продольная сила на участке положительна. Участок 3: N3 = 2F - 3F = - F. Продольная сила на участке отрицательна. Брус — ступенчатый. С учетом изменений величин площади поперечного сечения участков напряжений больше.
|
;
,
;
Ө.
Строим эпюры продольных сил и нормальных напряжений. Масштабы эпюр могут быть разными и выбираются исходя из удобства построения.

Величина
напряжения прямо пропорциональна
продольной силе и обратно пропорциональна,
площади поперечного сечения.