- •Раздел I Теоретическая механика
- •Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Введение
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •Плоская система сходящихся сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки
- •Пара сил, момент пары сил
- •Момент силы относительно точки
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Пространственная система сил
- •Момент силы относительно оси
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.6. Центр тяжести
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Центр тяжести однородных плоских тел (плоских фигур)
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Работа и мощность
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Работа и мощность. Коэффициент полезного действия
- •Коэффициент полезного действия
- •Контрольные вопросы и задания
- •Раздел II Сопротивление материалов
- •Тема 2.1. Основные положения.
- •Гипотезы и допущения
- •Основные требования к деталям и конструкциям и виды расчетов в сопротивлении материалов
- •Основные гипотезы и допущения
- •Классификация нагрузок и элементов конструкции
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.1. Основные положения. Нагрузки внешние и внутренние, метод сечений
- •Метод сечений
- •Напряжения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Внутренние силовые факторы, напряжения. Построение эпюр
- •Растяжение и сжатие
- •Примеры построения эпюры продольных сил
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Продольные и поперечные деформации. Закон Гука
- •Деформации при растяжении и сжатии
- •Закон Гука
- •Формулы для расчета перемещений поперечных сечений бруса при растяжении и сжатии
- •Примеры решения задач
- •Решепие
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Механические испытания, механические характеристики. Предельные и допускаемые напряжения
- •Механические испытания. Статические испытания на растяжение и сжатие
- •Механические характеристики
- •Характеристики пластичности материала
- •Предельные и допустимые напряжения
- •Особенности поведения материалов при испытания: на сжатие
- •Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.3. Практические расчеты на срез и смятие. Основные предпосылки расчетов и расчетные формулы
- •Сдвиг (срез)
- •Примеры деталей, работающих на сдвиг (срез) и смятие
- •Контрольные вопросы и задания
- •Условие прочности при сдвиге (срезе)
- •Тема 2.4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Статический момент площади сечения
- •Центробежный момент инерции
- •Осевые моменты инерции
- •Полярный момент инерции сечения
- •Моменты инерции простейших сечений
- •Осевые моменты инерции круга и кольца
- •Моменты инерции относительно параллельных осей
- •Главные оси и главные моменты инерции
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.5. Кручение. Внутренние силовые факторы при кручении. Построение эпюр крутящих моментов
- •Деформации при кручении
- •Гипотезы при кручении
- •Внутренние силовые факторы при кручении
- •Эпюры крутящих моментов
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.5. Кручение. Напряжения и деформации при кручении
- •Напряжения при кручении
- •Напряжение в любой точке поперечного сечения
- •Максимальные напряжения при кручении
- •Виды расчетов на прочность
- •Расчет на жесткость
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.6. Изгиб. Классификация видов изгиба. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Основные определения
- •Принятые в машиностроении знаки поперечных сил и изгибающих моментов
- •Тема 2.6. Изгиб.
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.6. Изгиб. Нормальные напряжения при изгибе. Расчеты на прочность
- •Деформации при чистом изгибе
- •Формула для расчета нормальных напряжений при изгибе
- •Рациональные сечения при изгибе
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.7. Сочетание основных деформаций. Гипотезы прочности
- •Напряженное состояние в точке
- •Понятие о сложном деформированном состоянии
- •Расчет круглого бруса на изгиб с кручением
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.7. Расчет бруса круглого поперечного
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.10. Устойчивость сжатых стержней. Основные положения
- •Понятие об устойчивом и неустойчивом равновесии
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.8. Сопротивление усталости
- •Основные понятия
- •Факторы, влияющие на сопротивление усталости
- •Основы расчета на прочность при переменных напряжениях
- •Контрольные вопросы и задания
Решение
1. Определение реакций в опорах. Уравнения равновесия:
;
;
- 35 ·6 + 80 – RB · 10 + 70 · 12 = 0;
RB · 10 = - 210 + 80 + 840;
RB = 71 кН.
;
RA
· 10 + F1
· 4 + m + F2
· 2 = 0;
RA · 10 + 80 + 35 · 4 + 70 · 2 = 0$
RA · 10 = - 80 – 140 – 140 = - 360$
RA = - 36 кН.
Рис.
Реакция в опоре направлена в обратную сторону.
Проверка: ΣFy = 0;
- RA + F1 + RB – F2 = 0; - 36 + 35 + 71 – 70 = 0.
Реакции определены верно.
2. Для упрощения расчетов при построении эпюр поперечных сил и изгибающих моментов можно провести расчет по характерным точкам без составления уравнений.
Для этого используют известные связи между поперечной силок и изгибающим моментом и правила построения эпюр.
Участок 1 (от точки А до точки С).
В точке А приложена реакция Ra, направленная вниз. Поперечная сила на участке постоянна: Q1 = Ra = - З6 кН.
Момент в точке А равен нулю.
Точка
С
(слева).
Приложена внешняя сила F1
= 35кН,
направленная вверх, - здесь возникнет
скачок вверх на величину 35 кН. Момент в
точке С
(слева)
может быть рассчитан по известной
зависимости
;
.
Участок 2 (от точки С справа до точки В).
Поперечная сила в точке С (справа) равна Qc = - RА + F1;
Qc = - 36 + 35 = - 1 kH.
В точке
С
приложена
внешняя пара сил с моментом 80 кН·м,
следовательно, здесь проявляется скачок
на величину приложенного момента:
;
.
Поперечная
сила на втором участке постоянна:
.
Момент в точке В определяется по зависимости
;
.
Справа и слева от точки В момент имеет одинаковые значения.
Участок 3 (от точки В (справа) до точки D).
В точке В приложена внешняя сила RВ. Здесь появляется скачок на величину 71 кН, Qb = -1 + 71 = 70 кН.
Дальше по участку поперечная сила не изменяется. Момент в точке D равен нулю, т.к. здесь не приложена внешняя пара сил: MD = 0.
Рассмотрение поперечных сил и изгибающих моментов можно было провести и справа налево.
По полученным значениям сил и моментов строим эпюры (эпюры под схемой вала, рис. 30.4).
Контрольные вопросы и задания
1. Определите величины поперечных сил в сечении 1 и в сечении 2 (рис. 30.5).
Рис.
2. Напишите формулу для расчета изгибающего момента в сечении 3 (рис. 30.6).
Рис.
3. Из
представленных эпюр выберете эпюру
поперечной силы
для изображенной
балки (рис. 30.7).
Пояснения.
A. Обратить внимание на знак силы в сечении 1 (знак +).
Б. Обратить внимание на величину скачков в местах приложения внешних сил.
B. Приложение момента пары сил не должно отражаться на эпюре Q.
4. По рис. 30.8 выбрать эпюру изгибающего момента для изображенной на рис. 30.7 балки.
Рис. |
Рис. |
Пояснения.
A. На конце бруса приложен момент пары, следовательно, в этом месте изгибающий момент должен быть равен этому же значению.
Б. Обратить внимание на знак момента в сечении 1.
B. В точке А приложена также и сила, поэтому линия, очертившая эпюру, должна быть наклонной.
Тема 2.6. Изгиб. Нормальные напряжения при изгибе. Расчеты на прочность
Знать распределение нормальных напряжений по сечению балки при чистом изгибе, расчетные формулы и условия прочности.
Уметь выполнять проектировочные и проверочные расчеты на прочность, выбирать рациональные формы поперечных сечений.
