- •Раздел I Теоретическая механика
- •Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Введение
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •Плоская система сходящихся сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки
- •Пара сил, момент пары сил
- •Момент силы относительно точки
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Пространственная система сил
- •Момент силы относительно оси
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.6. Центр тяжести
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Центр тяжести однородных плоских тел (плоских фигур)
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Работа и мощность
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Работа и мощность. Коэффициент полезного действия
- •Коэффициент полезного действия
- •Контрольные вопросы и задания
- •Раздел II Сопротивление материалов
- •Тема 2.1. Основные положения.
- •Гипотезы и допущения
- •Основные требования к деталям и конструкциям и виды расчетов в сопротивлении материалов
- •Основные гипотезы и допущения
- •Классификация нагрузок и элементов конструкции
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.1. Основные положения. Нагрузки внешние и внутренние, метод сечений
- •Метод сечений
- •Напряжения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Внутренние силовые факторы, напряжения. Построение эпюр
- •Растяжение и сжатие
- •Примеры построения эпюры продольных сил
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Продольные и поперечные деформации. Закон Гука
- •Деформации при растяжении и сжатии
- •Закон Гука
- •Формулы для расчета перемещений поперечных сечений бруса при растяжении и сжатии
- •Примеры решения задач
- •Решепие
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Механические испытания, механические характеристики. Предельные и допускаемые напряжения
- •Механические испытания. Статические испытания на растяжение и сжатие
- •Механические характеристики
- •Характеристики пластичности материала
- •Предельные и допустимые напряжения
- •Особенности поведения материалов при испытания: на сжатие
- •Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.3. Практические расчеты на срез и смятие. Основные предпосылки расчетов и расчетные формулы
- •Сдвиг (срез)
- •Примеры деталей, работающих на сдвиг (срез) и смятие
- •Контрольные вопросы и задания
- •Условие прочности при сдвиге (срезе)
- •Тема 2.4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Статический момент площади сечения
- •Центробежный момент инерции
- •Осевые моменты инерции
- •Полярный момент инерции сечения
- •Моменты инерции простейших сечений
- •Осевые моменты инерции круга и кольца
- •Моменты инерции относительно параллельных осей
- •Главные оси и главные моменты инерции
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.5. Кручение. Внутренние силовые факторы при кручении. Построение эпюр крутящих моментов
- •Деформации при кручении
- •Гипотезы при кручении
- •Внутренние силовые факторы при кручении
- •Эпюры крутящих моментов
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.5. Кручение. Напряжения и деформации при кручении
- •Напряжения при кручении
- •Напряжение в любой точке поперечного сечения
- •Максимальные напряжения при кручении
- •Виды расчетов на прочность
- •Расчет на жесткость
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.6. Изгиб. Классификация видов изгиба. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Основные определения
- •Принятые в машиностроении знаки поперечных сил и изгибающих моментов
- •Тема 2.6. Изгиб.
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.6. Изгиб. Нормальные напряжения при изгибе. Расчеты на прочность
- •Деформации при чистом изгибе
- •Формула для расчета нормальных напряжений при изгибе
- •Рациональные сечения при изгибе
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.7. Сочетание основных деформаций. Гипотезы прочности
- •Напряженное состояние в точке
- •Понятие о сложном деформированном состоянии
- •Расчет круглого бруса на изгиб с кручением
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.7. Расчет бруса круглого поперечного
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.10. Устойчивость сжатых стержней. Основные положения
- •Понятие об устойчивом и неустойчивом равновесии
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.8. Сопротивление усталости
- •Основные понятия
- •Факторы, влияющие на сопротивление усталости
- •Основы расчета на прочность при переменных напряжениях
- •Контрольные вопросы и задания
Моменты инерции простейших сечений
Осевые моменты инерции прямоугольника (рис. 25.2)
Представим прямоугольник высотой h и шириной b в виде сечения, составленного из бесконечно тонких полос. Запишем площадь такой полосы: bdy=dA. Подставим в формулу осевого момента инерции относительно оси Ох:
Рис. |
По аналогии, если разбить прямоугольник на вертикальные полосы, рассчитать площади полос и подставить в формулу для осевого момента инерции относительно оси Оу, получим:
|
Очевидно, что при h > b сопротивление повороту относительно оси Ох больше, чем относительно Оу.
Для
квадрата: h
= b;
.
Полярный момент инерции круга Для круга вначале вычисляют полярный момент инерции, затем - осевые. Представим круг в виде совокупности бесконечно тонких колец (рис. 25.3). Площадь каждого кольца можно рассчитать как площадь прямоугольника с длинной стороной, равной длине соответствующей окружности, и высотой, равной толщине кольца: dA = 2πpdp. Подставим это выражение для площади в формулу для полярного момента инерции: |
Рис. |
;
.
Получим формулу для расчета полярного момента инерции круга:
.
Подобным же образом можно получить формулу для расчета полярного момента инерции кольца:
,
где d - наружный диаметр кольца; dBH - внутренний диаметр кольца.
Если обозначить dBH / d = с, то
.
Осевые моменты инерции круга и кольца
Используя известную связь между осевыми и полярным моментами инерции, получим:
;
;
(круг);
(кольцо).
Моменты инерции относительно параллельных осей
Оси Охо и Ох параллельны (рис. 25.4).
Рис. |
При параллельном переносе прямоугольной системы осей уоОхо в новое положение уоОх значения моментов инерции JX, Jy, Jxy заданного сечения меняются. Задается формула переход без вывода. Jx = Jxo + Aa2, Здесь Jx – момент инерции относительно оси Ох; Jxo – момент инерции относительно оси Охо; |
А — площадь сечения;
а — расстояние между осями Ох и Oxо.
Главные оси и главные моменты инерции
Главные оси это оси, относительно которых осевые моменты инерции принимают экстремальные значения: минимальный ж максимальный.
Главные центральные моменты инерции рассчитываются относительно главных осей, проходящих через центр тяжести.
Контрольные вопросы и задания
Диаметр сплошного вала увеличили в 2 раза. Во сколько раз увеличатся осевые моменты инерции? (
.)Осевые моменты сечения равны соответственно Jx = 2,5 мм4 и Jy = 6,5 мм. Определите полярный момент сечения.
Осевой момент инерции кольца относительно оси Ох Jx = 4 см4. Определите величину Jр.
В каком случае Jx наименьшее (рис. 25.7)?
Рис.
5. Какая из приведенных формул для определения Jx подойдет для сечения, изображенного на рис. 25.8?
Рис. |
Варианты ответа:
1.
3.
|
6. момент инерции швеллера № 10 относительно главной центральной оси Jxо = 174 см4; площадь поперечного сечения 10,9 см2.
Определите осевой момент инерции относительно оси, проходящей через основание швеллера (рис. 25.9).
7. Сравнить полярные моменты инерции двух сечений, имеющих практически одинаковые площади (рис. 25.10).
8. Сравнить осевые моменты инерции относительно оси Ох прямоугольника и квадрата, имеющих одинаковые площади (рис. 25.11).
Рис. |
Рис. |
Рис. |
