- •Раздел I Теоретическая механика
- •Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Введение
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •Плоская система сходящихся сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки
- •Пара сил, момент пары сил
- •Момент силы относительно точки
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.5. Пространственная система сил
- •Момент силы относительно оси
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.6. Центр тяжести
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Центр тяжести однородных плоских тел (плоских фигур)
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Работа и мощность
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 1.14. Работа и мощность. Коэффициент полезного действия
- •Коэффициент полезного действия
- •Контрольные вопросы и задания
- •Раздел II Сопротивление материалов
- •Тема 2.1. Основные положения.
- •Гипотезы и допущения
- •Основные требования к деталям и конструкциям и виды расчетов в сопротивлении материалов
- •Основные гипотезы и допущения
- •Классификация нагрузок и элементов конструкции
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.1. Основные положения. Нагрузки внешние и внутренние, метод сечений
- •Метод сечений
- •Напряжения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Внутренние силовые факторы, напряжения. Построение эпюр
- •Растяжение и сжатие
- •Примеры построения эпюры продольных сил
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Продольные и поперечные деформации. Закон Гука
- •Деформации при растяжении и сжатии
- •Закон Гука
- •Формулы для расчета перемещений поперечных сечений бруса при растяжении и сжатии
- •Примеры решения задач
- •Решепие
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.2. Механические испытания, механические характеристики. Предельные и допускаемые напряжения
- •Механические испытания. Статические испытания на растяжение и сжатие
- •Механические характеристики
- •Характеристики пластичности материала
- •Предельные и допустимые напряжения
- •Особенности поведения материалов при испытания: на сжатие
- •Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.3. Практические расчеты на срез и смятие. Основные предпосылки расчетов и расчетные формулы
- •Сдвиг (срез)
- •Примеры деталей, работающих на сдвиг (срез) и смятие
- •Контрольные вопросы и задания
- •Условие прочности при сдвиге (срезе)
- •Тема 2.4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Статический момент площади сечения
- •Центробежный момент инерции
- •Осевые моменты инерции
- •Полярный момент инерции сечения
- •Моменты инерции простейших сечений
- •Осевые моменты инерции круга и кольца
- •Моменты инерции относительно параллельных осей
- •Главные оси и главные моменты инерции
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.5. Кручение. Внутренние силовые факторы при кручении. Построение эпюр крутящих моментов
- •Деформации при кручении
- •Гипотезы при кручении
- •Внутренние силовые факторы при кручении
- •Эпюры крутящих моментов
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.5. Кручение. Напряжения и деформации при кручении
- •Напряжения при кручении
- •Напряжение в любой точке поперечного сечения
- •Максимальные напряжения при кручении
- •Виды расчетов на прочность
- •Расчет на жесткость
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.6. Изгиб. Классификация видов изгиба. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Основные определения
- •Принятые в машиностроении знаки поперечных сил и изгибающих моментов
- •Тема 2.6. Изгиб.
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.6. Изгиб. Нормальные напряжения при изгибе. Расчеты на прочность
- •Деформации при чистом изгибе
- •Формула для расчета нормальных напряжений при изгибе
- •Рациональные сечения при изгибе
- •Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.7. Сочетание основных деформаций. Гипотезы прочности
- •Напряженное состояние в точке
- •Понятие о сложном деформированном состоянии
- •Расчет круглого бруса на изгиб с кручением
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.7. Расчет бруса круглого поперечного
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.10. Устойчивость сжатых стержней. Основные положения
- •Понятие об устойчивом и неустойчивом равновесии
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы
- •Контрольные вопросы и задания
- •Тема 2.8. Сопротивление усталости
- •Основные понятия
- •Факторы, влияющие на сопротивление усталости
- •Основы расчета на прочность при переменных напряжениях
- •Контрольные вопросы и задания
Примеры решения задач
Прямой брус растянут силой 150 кН (рис. 22.6), материал — сталь σт = 570 МПа, σв = 720 МПа, запас прочности [s] = 1,5. Определить размеры поперечного сечения бруса.
Рис. |
Решение
1. Условие прочности: .
2. Потребная
площадь поперечного сечения определяется
соотношением
|
3. Допускаемое напряжение для материала рассчитывается из заданных механических характеристик. Наличие предела текучести означает, что материал — пластичный.
;
.
4. Определяем величину потребной площади поперечного сечения бруса и подбираем размеры для двух случаев.
.
Сечение — круг, определяем диаметр.
;
;
.
Полученную величину округляем в большую сторону d = 25мм, А = 4,91 см2.
Сечение — равнополочный уголок № 5 по ГОСТ 8509-86.
Ближайшая площадь поперечного сечения уголка - А = 4,29 см2 (d = 5мм). 4,91 > 4,29 (Приложение 1).
Контрольные вопросы и задания
1. Какое явление называют текучестью?
2. Что такое «шейка», в какой точке диаграммы растяжения она образуется?
3. Почему полученные при испытаниях механические характеристики носят условный характер7
4. Перечислите характеристики прочности.
5. Перечислите характеристики пластичности.
6. В чем разница между диаграммой растяжения, вычерченной автоматически, и приведенной характеристик и хрупких материалов?
7. Какая из механических характеристик выбирается в качестве предельного напряжения для пластичных и хрупких материалов?
8. В чем разница между предельным и допускаемым напряжениями?
9. Запишите условие прочности при растяжении и сжатии. Отличаются ли условия прочности при расчете на растяжение и расчете на сжатие.
Тема 2.3. Практические расчеты на срез и смятие. Основные предпосылки расчетов и расчетные формулы
Иметь представление об основных предпосылках и условностях расчетов о деталях, работающих на срез и смятие.
Знать внутренние силовые факторы, напряжения и деформации при сдвиге и смятии, условия прочности.
Уметь определять площади среза и смятия.
Детали соединений (болты, штифты, шпонки, заклепки) работают так, что можно учитывать только один внутренний силовой фактор — поперечную силу. Такие детали рассчитываются на сдвиг.
Сдвиг (срез)
Сдвигом называется нагружение, при котором в поперечном сечении бруса возникает только один внутренний силовой фактор - поперечная сила.
Рассмотрим брус, на который действуют равные по величине, противоположно направленные, перпендикулярные продольной оси силы (рис. 23.1). Применим метод сечений и определим внутренние силы упругости из условия равновесия каждой из частей бруса: ΣFy = 0; F – Q = 0; F = Q , где Q — поперечная сила. Естественно считать, что она вызовет появление только касательных напряжений т. Рассмотрим напряженное состояние в точке В поперечного сечения. Выделим элемент в виде бесконечно малого параллелепипеда, к граням которого приложены напряжения (рис. 23.2). |
Рис. |
|
Рис. |
Исходя из условия равновесия точки В, внутри бруса при возникновении касательного напряжения г на правой вертикальной площадке такое же напряжение должно возникнуть и на левой площадке. Они образуют пару сил. На горизонтальных площадках возникнут такие же напряжения, образующие такую же пару обратного направления (рис. 23.3). |
|
Такое напряженное состояние называется чистым сдвигом. Здесь действует закон парности касательных напряжений:
При сдвиге в окрестностях точки на взаимно перпендикулярных площадках возникают равные по величине касательные напряжения, направленные на соседних площадках либо от ребра, либо к ребру (рис. 23.3а).
В результате площадки сдвигаются на угол у, называемый углом сдвига. При сдвиге выполняется закон Гука, который в данном случае записывается следующим образом:
Здесь τ — напряжение; G — модуль упругости сдвига; γ — угол сдвига. При отсутствии специальных |
Рис. |
испытаний
G
можно
рассчитать по формуле G
0,4Е,
Е —
модуль упругости при растяжении. [G]
=
МПа.
Расчет деталей на сдвиг носит условный характер. Для упрощения расчетов принимается ряд допущений:
при расчете на сдвиг изгиб деталей не учитывается, хотя силы, действующие на деталь, образуют пару;
при расчете считаем, что силы упругости распределены по сечению равномерно;
если для передачи нагрузки используют несколько деталей, считаем, что внешняя сила распределяется между ними равномерно.
Откуда формула для расчета напряжений имеет вид:
;
,
где тс — касательное напряжение; Q — поперечная сила; Ас — площадь сдвига; F — внешняя сдвигающая сила; z — количество деталей.
