- •Математика Линейная алгебра
- •Рецензенты:
- •3.6. Операции над векторами 42
- •5.6. Упражнения 91
- •Предисловие
- •1. Числовые кольца и поля. Комплексные числа
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Поле комплексных чисел
- •1.3. Модуль и аргумент комплексного числа. Геометрическое изображение комплексных чисел
- •1.4. Различные формы записи комплексного числа
- •1.5. Действия над комплексными числами в алгебраической форме
- •1.6. Действия над комплексными числами в тригонометрической форме
- •1.7. Действия над комплексными числами в показательной форме
- •1.8. Упражнения
- •1.9. Контрольные задания
- •1.10. Типовой расчет
- •1.11. Вопросы для самопроверки
- •1.12. Вопросы для теоретического опроса
- •2. Многочлены
- •2.1. Действия над многочленами
- •1. Сложение многочленов.
- •2. Умножение многочленов.
- •3. Деление многочленов без остатка.
- •4. Деление многочленов с остатком.
- •2.2. Схема Горнера
- •2.3. Корни многочлена
- •2.3.1. Разложение многочлена степени n на множители
- •2.3.2. Вычисление корней многочленов второй и третьей степени
- •1. Уравнения второй степени (квадратные)
- •2.4. Упражнения
- •2.5. Контрольные задания
- •2.6. Вопросы для самопроверки
- •2.7. Вопросы для теоретического опроса
- •Действия над многочленами.
- •Вычисление корней многочленов второй и третьей степени.
- •3. Линейные (векторные) пространства
- •3.1. Понятие вектора
- •3.2. Операции над векторами
- •1. Операция сложения векторов.
- •2. Операция вычитания векторов.
- •3. Умножение вектора на число.
- •4. Деление коллинеарных векторов.
- •Свойства деления:
- •3.3. Разложение вектора по ортам координатных осей
- •3.4. Скалярное произведение векторов.
- •Выражение скалярного произведения в произвольных и ортонормированных координатах.
- •3.6. Операции над векторами
- •3.7. Линейная зависимость векторов.
- •3.8. Базис и ранг системы векторов
- •3.9. Переход от одного базиса к другому. Метод замещения
- •3.10. Линейные пространства
- •3.11. Евклидовы и унитарные пространства
- •3.12. Норма вектора
- •3.13. Нормирование ненулевого вектора
- •3.14. Ортонормированные системы векторов
- •3.15. Упражнения
- •3.16. Контрольные задания
- •3.17. Типовой расчет
- •3.18. Вопросы для самопроверки
- •3.19. Вопросы для теоретического опроса
- •Переход от одного базиса к другому. Метод замещения.
- •Ортонормированные системы векторов.
- •4. Матрицы
- •4.1. Основные понятия
- •4.2 Операции над матрицами
- •Сложение матриц.
- •Умножение матрицы на число.
- •Разность матриц.
- •Умножение матриц.
- •Возведение в степень матриц.
- •Транспонирование матриц.
- •4.3. Применение элементов линейной алгебры в экономике.
- •4.4. Упражнения
- •4.5. Контрольные задания
- •Найти значение матричного многочлена , если задана матрица a.
- •4.6. Типовой расчет
- •4.7. Вопросы для самопроверки
- •4.8. Вопросы для теоретического опроса
- •5. Определители квадратных матриц
- •5.1. Перестановки
- •5.2. Определители (детерминанты) квадратных матриц
- •5.3. Свойства определителей
- •5.4. Теорема Лапласа (вычисление определителя n-ого порядка).
- •5.5. Основные методы вычисления определителя n–го порядка
- •Приведение определителя к треугольному виду.
- •5.6. Упражнения
- •5.7. Контрольные задания
- •5.8. Типовой расчет
- •5.9. Вопросы для самопроверки
- •5.10. Вопросы для теоретического опроса
- •6. Ранг матрицы
- •6.1. Основные понятия
- •6.2. Методы нахождения ранга матрицы.
- •1. Метод окаймляющих миноров
- •2. Метод элементарных преобразований
- •6.7. Вопросы для теоретического опроса
- •7. Обратная матрица
- •7.1. Основные понятия
- •6.3. Упражнения
- •6.4. Контрольные задания
- •6.5. Типовой расчет
- •6.6. Вопросы для самопроверки
- •7.2. Методы нахождения обратной матрицы
- •7.2.1. Нахождение обратной матрицы с помощью присоединенной матрицы.
- •7.2.2. Нахождение обратной матрицы методом замещения
- •7.3. Упражнения
- •7.4. Контрольные задания
- •7.5. Типовой расчет
- •7.6. Вопросы для самопроверки
- •7.7. Вопросы для теоретического опроса
- •Нахождение обратной матрицы с помощью присоединенной матрицы.
- •Нахождение обратной матрицы методом замещения.
- •8. Системы линейных уравнений (слу)
- •8.1. Неоднородные системы уравнений
- •8.2. Исследование систем линейных уравнений
- •8.3. Решение системы линейных уравнений в общем случае
- •Правило нахождения решения слу в общем случае
- •8.4. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными
- •8.4.1. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными методом Крамера
- •8.4.2. Решение систем n линейных уравнений c n неизвестными методом обратной матрицы
- •8.5. Решение систем m линейных уравнений c n неизвестными
- •8.5.1. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса (метод последовательного исключения неизвестных)
- •8.5.2. Решение систем линейных уравнений методом замещения
- •8.6. Системы линейных однородных уравнений (ослу)
- •Правило нахождения фср ослу
- •8.7. Структура общего решения неоднородной линейной системы
- •8.8. Использование систем линейных уравнений в экономике
- •8.8.1. Прогноз выпуска продукции по запасам сырья
- •8.8.2. Модель Леонтьева многоотраслевой экономики (балансовый анализ) Балансовые соотношения
- •Линейная модель межотраслевой экономики
- •Продуктивные модели Леонтьева
- •8.9. Упражнения
- •8.10. Контрольные задания
- •8.11. Типовой расчет
- •8.12. Вопросы для самопроверки
- •8.13. Вопросы для теоретического опроса
- •9. Линейные операторы (линейные преобразования)
- •9.1. Линейный оператор и его матрица
- •9.2. Линейное преобразование в координатах
- •9.3. Зависимость между матрицами одного и того же преобразования в различных базисах. Подобные матрицы
- •9.4. Действия над линейными операторами
- •9.5. Оператор, сопряженный данному
- •9.6. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора (матрицы)
- •9.7. Приведение матрицы линейного преобразования к диагональному виду
- •9.8. Упражнения
- •9.9. Контрольные задания
- •9.10. Типовой расчет
- •9.11. Вопросы для самопроверки
- •9.12. Вопросы для теоретического опроса
- •10. Билинейные и квадратичные формы
- •10.1 Ортогональные и симметрические матрицы
- •10.2. Билинейная и квадратичная формы
- •10.3. Квадратичные формы
- •10.4. Преобразование квадратичной формы при линейном преобразовании переменных
- •10.5. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •10.6. Закон инерции квадратичных форм
- •10.7. Знакоопределенные квадратичные формы
- •10.8. Упражнения
- •10.9. Контрольные задания
- •10.5. Вопросы для самопроверки
- •10.6. Вопросы для теоретического опроса
- •11. Численные методы линейной алгебры
- •11.1. Метод Гаусса
- •11.2. Уточнение решения методом итераций
- •11.3. Метод прогонки
- •11.4. Итерационные методы решения слау
- •11.4.1. Метод простой итерации
- •11.4.2. Метод Зейделя
- •11.5. Упражнения
- •11.6. Контрольные задания
- •11.7. Типовой расчет
- •11.8. Вопросы для самопроверки
- •11.9. Вопросы для теоретического опроса
10.3. Квадратичные формы
Квадратичной формой L(x1,...,xn) от n переменных x1,...,xn называется сумма, каждый член которой является либо квадратом одной переменной, либо произведением двух разных переменных, взятых с некоторыми коэффициентами, т.е.
,
где
– действительные числа, называемые
коэффициентами,
причем
.
Квадратичная форма называется действительной или комплексной в зависимости от того, являются коэффициенты соответственно действительными или комплексными числами.
Матрица
,
составленная из этих коэффициентов,
называется матрицей
квадратичной формы.
Так
как
,
то матрица А
– симметрическая матрица, т.е. она
совпадает со своей транспонированной
матрицей
:
AТ=А
(
).
Рангом квадратичной формы называется ранг ее матрицы.
Обозначим
через
– матрицу – столбец переменных, тогда
квадратичная форма в матричной записи
имеет вид:
,
Пример. Дана квадратичная форма
.
Найти матрицу квадратичной формы.
Решение.
Диагональные элементы матрицы квадратичной формы равны коэффициентам при квадратах переменных, т.е. а11 = 4, а22 = 1, а33 = –3. Другие же элементы матрицы квадратичной формы равны половинам соответствующих коэффициентов квадратичной формы. Таким образом, матрица имеет вид
.
10.4. Преобразование квадратичной формы при линейном преобразовании переменных
Рассмотрим
квадратичную форму
Если
в квадратичной форме неизвестные вектор
– столбцы
и
связаны линейным соотношением X=CY,
где
некоторая невырожденная матрица n-ого
порядка, т.е. подвергаются линейному
преобразованию, то квадратичная форма
имеет вид
,
где
матрица квадратичной формы
.
В
этом случае говорят, что квадратичная
форма
переводится в квадратичную
форму
линейным преобразованием X=CY.
Две квадратичные формы называются конгруэнтными, если существует невырожденное преобразование, переводящее одну форму в другую.
Если две квадратичные формы конгруэнтны, то это обозначается так: ~ .
Свойства конгруэнтных квадратичных форм:
Определители матриц конгруэнтных квадратичных форм имеют одинаковые знаки;
Конгруэнтные квадратичные формы имеют одинаковые ранги.
Пример.
Дана
квадратичная форма
.
Найти квадратичную форму
,
полученную из данной линейным
преобразованием
,
Решение.
Матрица
данной квадратичной формы
,
а матрица линейного преобразования
.
Таким образом, матрица искомой квадратичной
формы имеет вид
а
квадратичная форма имеет вид
10.5. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
Квадратичная
форма
называется канонической,
она не содержит произведений различных
переменных, т.е. если все ее коэффициенты
при
:
,
а ее матрица является диагональной.
Квадратичная
форма
называется нормальной
(или имеет нормальный вид), если
,
т.е. отличные от нуля коэффициенты при
квадратах переменных равны или +1 или
–1:
,
а ее матрица является диагональной.
Например,
квадратичная
форма
имеет канонический вид, а квадратичная
форма
имеет нормальный вид.
Теорема. Любая квадратичная форма с помощью невырожденного линейного преобразования переменных может быть приведена к каноническому виду
где
– новые переменные.
Некоторые
из коэффициентов
могут оказаться равными нулю. Число
отличных от нуля коэффициентов в этой
формуле равно рангу r
матрицы квадратичной формы
и не меняется при линейных преобразованиях.
Теорема. Любая квадратичная форма с помощью невырожденного линейного преобразования переменных может быть приведена к нормальному виду
где
– новые переменные, число которых равно
рангу формы.
Пример.
Привести
к каноническому виду
квадратичную форму
.
Решение.
Выделим полный квадрат при переменной х1:
Аналогично
выделим полный квадрат при переменной
х2:
Итак, невырожденное линейное преобразование имеет вид:
приводит данную квадратичную форму к каноническому виду
Канонический вид квадратичной формы не является однозначно определенным, т.к. одна и та же квадратичная форма может быть приведена к каноническому виду несколькими способами.
