- •Рецензент:
- •Содержание
- •Предисловие
- •1 Основы теории механизмов
- •1.1 Структурный анализ механизмов
- •1.1.1 Кинематические пары
- •1.1.2 Кинематические цепи и механизмы
- •1.1.3 Число степеней свободы (подвижность) механизмов
- •1.1.4 Образование плоских механизмов
- •1.1.5 Анализ механизмов
- •1.1.6 Замена высших пар низшими
- •1.1.7 Геометрические характеристики механизмов
- •1.2 Кинематический анализ механизмов
- •1.2.1 Графический метод
- •Масштабный коэффициент времени:
- •Диаграммы ускорения
- •Масштабный коэффициент диаграммы ускорения:
- •1.2.2 Графоаналитический метод
- •Теорема 3 (Кориолиса). Абсолютное ускорение аа в сложном движении равно геометрической сумме переносного ае, относительного аr и кориолисова аk ускорений:
- •1.3 Динамический анализ механизмов
- •1.3.1 Приведение масс и сил. Звено приведения
- •1.3.2 Уравнение движения и режимы работы механизмов
- •1.4 Манипуляторы и промышленные роботы
- •1.4.1 Виды манипуляторов и промышленных роботов
- •1.4.2 Структура и геометрия манипуляторов
- •1.4.3 Синтез системы управления механизмами машины-автомата
- •1.4.3.1 Тактограмма движения
- •1.4.3.2 Таблица включений
- •1.4.3.3 Составление формул включения и их упрощение
- •1.4.3.4 Построение системы управления на пневматических элементах
- •1.4.3.5 Построение системы управления на электрических элементах
- •2 Основы сопротивления материалов
- •2.1 Внутренние силовые факторы. Понятие о напряжениях
- •2.1.1 Внутренние силовые факторы
- •2.1.2 Напряжения
- •2.1.3 Основные гипотезы и допущения см
- •2.2 Геометрические характеристики плоских сечений
- •2.2.1 Основные понятия и определения
- •2.2.2 Формулы для расчета моментов инерции
- •2.2.3 Моменты сопротивления
- •2.2.4 Моменты инерции и моменты сопротивления сечения простых фигур
- •2.3 Механические свойства материалов
- •2.3.1 Испытание на растяжение
- •2.3.2 Испытание на сжатие
- •2.3.3 Определение допускаемых напряжений
- •2.4 Растяжение и сжатие, смятие и сдвиг
- •2.4.1 Растяжение (сжатие)
- •2.4.2 Смятие
- •2 Б) .4.3 Сдвиг
- •2.5 Кручение и изгиб
- •2.5.1 Напряжения при кручении
- •2.5.2 Деформации при кручении
- •2.5.3 Напряжения при изгибе
- •2.5.4 Деформации и перемещения при изгибе
- •2.6 Основы теории напряженного состояния
- •2.6.1 Линейное (одноосное) напряженное состояние
- •2.6.2 Плоское (двухосное) напряженное состояние
- •2.6.3 Объемное (трехосное) напряженное состояние
- •2.7 Прочность при переменных напряжениях
- •2.7.1 Режимы нагружения деталей и конструкций
- •2.7.2 Усталость материалов
- •2.7.3 Расчет на сопротивление усталости
- •2.8 Расчет статически определимых и статически неопределимых систем
- •2.8.1 Расчет статически определимых систем
- •При проектном расчете на прочность
- •2.8.2 Расчет статически неопределимых систем
- •2.8.3 Температурные напряжения в статически неопределимых системах
- •Сила, возникающая в стержне от нагрева
- •2.8.4 Монтажные напряжения в статически неопределимых системах
- •2.8.5 Учет собственной массы при растяжении (сжатии)
- •2.9 Устойчивость сжатых стержней
- •2.9.1 Формула Эйлера для определения критической силы сжатого стержня
- •Определение критических напряжений
- •Пределы применимости формулы Эйлера
- •Практические расчеты на устойчивость
- •Допускаемое напряжение на устойчивость
- •Рациональные формы сечения при расчете на устойчивость
- •Расчет гибких нитей
- •2.10.1 Влияние изменения температуры и нагрузки на напряжение и стрелу провисания нити
- •Понятие о критическом пролете
- •3. Основы проектирования деталей и механизмов машин
- •3.1 Особенности проектирования изделий
- •3.1.1 Общие вопросы проектирования
- •3.1.2 Элементы методики проектирования
- •3.2 Нагрузки и критерии расчета деталей машин
- •3.2.1 Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •3.2.2 Причины выхода из строя деталей машин
- •3.2.3 Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •3.3 Выбор материалов для изготовления дм
- •3.3.1 Стали
- •3.3.2 Чугуны
- •3.3.3 Сплавы цветных металлов
- •3.3.4 Полимерные материалы
- •3.3.5 Пути экономии материалов
- •3.4 Основы взаимозаменяемости
- •3.4.1 Обозначение допусков и посадок
- •3.4.2 Посадки основных деталей
- •3.4.3 Отклонения и допуски формы расположения поверхностей
- •3.4.4 Шероховатость поверхности
- •3.5 Механические передачи
- •3.5.1 Назначение и классификация передач
- •3.5.2 Основные характеристики передач
- •3.5.3 Зубчатые передачи
- •3.5.4 Условия работы, повреждения и критерии расчета
- •3.5.5 Материалы и обработка зубчатых колес
- •3.5.6 Определение допускаемых напряжений
- •3.6 Цилиндрические зубчатые передачи
- •3.6.1 Основной закон зацепления (теорема Виллиса)
- •3.6.2 Основные параметры эвольвентных зубчатых колес
- •3.6.3 Способы изготовления зубчатых колес
- •3.6.4 Кинематический анализ механизмов передач
- •3.6.4.1 Аналитический метод
- •3.6.4.2 Графоаналитический метод
- •3.6.5 Силы, действующие в зацеплении
- •3.6.6 Расчет цилиндрических передач на выносливость по контактным напряжениям
- •3.6.7 Расчет цилиндрических передач на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.7 Конические зубчатые передачи
- •3.7.1 Геометрия конических зубчатых колес
- •3.7.2 Силы, действующие в зацеплении
- •3.7.3 Особенности расчета конических передач на выносливость по контактным напряжениям
- •3.7.4 Особенности расчета конических передач на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.8 Червячные передачи
- •3.8.1 Классификация червячных передач
- •Основные параметры червячного зацепления
- •3.8.3 Материалы червячной пары
- •3.8.4 Силы, действующие в зацеплении
- •3.8.5 Расчет червячных передач на выносливость по контактным напряжениям
- •3.8.6 Расчет зубьев червячного колеса на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.8.7 Тепловой расчет редукторов
- •3.8.8 Расчет червяка на жесткость
- •3.9 Ременные передачи
- •3.9.1 Применение, достоинства и недостатки
- •3.9.2 Основные параметры ременной передачи
- •3.9.3 Кинематика ременных передач
- •3.9.4 Силы и напряжения в ремне
- •3.9.5 Расчет клиноременной передачи
- •3.10 Цепные передачи
- •3.10.1 Назначение цепных передач
- •3.10.2 Основные параметры цепных передач
- •3.10.3 Силы, действующие в цепных передачах
- •3.10.4 Проектирование цепных передач
- •3.11 Валы и оси
- •3.11.1 Назначение
- •3.11.2 Классификация валов
- •3.11.3 Материалы и упрочняющая обработка валов
- •3.11.4 Предварительный расчет валов
- •3.11.5 Расчет валов на сопротивление усталости
- •3.12 Подшипники качения
- •3.12.1 Конструктивные особенности подшипников
- •3.12.2 Подшипниковые материалы
- •3.12.3 Распределение нагрузки между телами качения
- •3.12.4 Основные критерии работоспособности и расчета
- •3.12.5 Расчет подшипников качения на долговечность
- •3.13 Подшипники скольжения
- •3.13.1 Подшипниковые материалы
- •3.13.2 Смазочные материалы
- •3.13.3 Трение и смазка
- •3.13.4 Опоры жидкостного трения
- •3.13.5 Критерии работоспособности и расчета подшипников
- •3.14 Муфты приводов
- •3.14.1 Классификация и конструкция муфт
- •3.14.2 Характеристика муфт и методика их подбора
- •3.14.3 Муфты неуправляемые глухие и компенсирующие
- •3.14.4 Муфты управляемые и самоуправляющиеся
- •3.15 Заклепочные и сварные соединения
- •3.15.1 Заклепочные соединения
- •3.15.2 Сварные соединения
- •3.16 Резьбовые соединения
- •3.16.1 Классификация резьб
- •3.16.2 Геометрические и кинематические параметры резьбы
- •3.16.3 Конструктивные формы резьбовых соединений
- •3.16.4 Силы, возникающие в резьбе
- •3.16.5 Расчет резьбовых соединений
- •3.17 Шпоночные и шлицевые соединения, соединения штифтами
- •3.17.1 Шпоночные соединения
- •3.17.2 Зубчатые (шлицевые) соединения
- •3.17.3 Соединения штифтами
3.15.2 Сварные соединения
Сварные соединения в настоящее время представляют собой основной тип неразъемных соединений. Образуются путем местного нагрева деталей в зоне их соединения. Наибольшее распространение получила электрическая сварка, основные виды ее: ручная дуговая сварка (РДС), аргонно-дуговая сварка (АДС), контактная сварка (КС), электрошлаковая сварка (ЭШС).
Достоинства:
1) невысокая стоимость соединения благодаря малой трудоемкости и простоты конструкции;
2) небольшая масса конструкции (на 20...25% меньше клепаной);
3) герметичность и плотность соединения;
4) возможность сварки толстостенных конструкций;
5) возможность автоматизации процесса сварки.
Недостатки:
1) при ручной сварке прочность сварного соединения зависит от квалификации сварщика;
2) коробление деталей из-за неравномерности нагрева;
3) недостаточная надежность при значительных вибрационных и ударных нагрузках.
Основными типами сварных соединений являются соединения: стыковые, нахлесточные, тавровые и угловые (рисунок 3.64).
Расчет сварных соединений при осевом нагружении.
Основным критерием работоспособности сварных швов является прочность. Допущение при расчете - напряжения в шве распределяются равномерно как по длине, так и по сечению.
Соединения встык. Расчет проводят на растяжение или сжатие по сечению соединяемых деталей без учета утолщения шва (рисунок 3.64, а).
Условие прочности шва на растяжение
'р = F/(hlш)
[]'р,
Рисунок 3.64
F - осевая растягивающая нагрузка; h - толщина соединяемых деталей;
lш - длина шва;
'р, []'р - расчетное и допускаемое напряжение на растяжение для шва.
Расчет тавровых соединений внахлестку угловыми швами.
Производят на срез по опасному сечению 1-1 (рисунок 3.64, б).
Высота опасного сечения hsin 45o 0,7 h.
ср = F/(20,7hl) ['] - (рисунок 3.64, в);
'ср = F/(0,7hlш) []'ср - (рисунок 3.64, б).
lш - длина шва - равна сумме всех длин лобовых и фланговых швов;
'cр, []'ср - расчетное и допускаемое напряжение среза для шва,
последнее зависит от:
1) свойств материалов;
2) степени точности расчета прочности;
3) рода сил (растяжение, сжатие, изгиб, срез);
4) качества технологического процесса;
5) характера нагрузок.
Расчет на прочность сварных соединений при переменных нагрузках
Мелкие дефекты в виде шлаковых включений, раковин, трещин, подрезов создают концентрацию напряжений и значительно снижают прочность сварного соединения. Расчет ведется по уравнениям статического нагружения при пониженных допускаемых напряжениях
= ['] = ['] < 1;
стыковые швы: если нагрузка переменная без изменения знака, то = 1, при знакопеременной нагрузке:
= 1/(1 - 0,3 Fmin/Fmax),
где Fmin и Fmax принимаются со своим знаком;
фланговые швы: при знакопеременной и знакопостоянной нагрузке
= 1/(1,3 - 0,3 Fmin/Fmax).
Допускаемые напряжения определяются в зависимости от допускаемого напряжения на растяжение для основного материала:
сжатие ['] = 0,9 []р; растяжение [']р = 0,8 []р; ['] = 0,65 []р.
Обозначение сварных швов на чертежах
Чертежи сварных деталей оформляют как чертежи сборочных единиц. Элементы сварной детали в разрезах и сечениях штрихуют в разных направлениях (рисунок 3.64). Если же сварную деталь изображают в сборе с другими деталями, то все элементы ее штрихуют в одном направлении. Сварные швы на чертежах деталей изображают и обозначают по ГОСТ 2.312. Видимые швы изображают сплошными, а невидимые - штриховыми линиями.
Условное обозначение шва выносят:
а) на полке линии-выноски, проведенной от изображения шва с лицевой стороны (рисунок 3.65, а);
б) под полкой линии-выноски, проведенной от изображения шва с оборотной стороны (рисунок 3.65, б).
Рисунок 3.65
Условное обозначение сварных швов в общем случае должно содержать в порядке, показанном прямоугольниками 1 - 6 на рисунке 3.65 следующее:
1) вспомогательные знаки (рисунок 3.65, в) – шов по замкнутой линии;
2) обозначение стандарта на типы и конструктивные элементы швов сварных соединений:
а) ГОСТ 5264 - 80 - основные типы и конструктивные элементы швов, выполненных ручной дуговой сваркой;
б) ГОСТ 8713 -79- то же, что и ГОСТ 5264-80, но швы выполнены автоматической или полуавтоматической сваркой под флюсом;
в) ГОСТ 2.312-72 - основные типы, конструктивные элементы и размеры швов при расположении свариваемых элементов под острым и тупым углами; швы выполнены автоматической и полуавтоматической дуговой сваркой под флюсом;
г) ГОСТ 2.312-72 - то же, но швы выполнены ручной дуговой сваркой;
д) ГОСТ 15878-79 - соединения сварные, выполненные контактной сваркой.
3) Обозначение шва по стандартам п. 2 состоит из буквы, обозначающей вид соединения, и цифры, обозначающей форму подготовки кромок (с отбортовкой, без отбортовки, со скосом кромок разной формы), например, С8 - шов стыкового, У4 - углового, ТЗ - таврового, Н2 - нахлесточного соединений.
В таблице 3.3 приведена выборка буквенно-цифровых обозначений швов по ГОСТ 5264 для чертежей учебных проектов.
4
)
Знак и размер катета шва в мм
(только для угловых швов).
5) Вспомогательные знаки:
/ - шов прерывистый или точечный с цепным расположением;
Z - шов прерывистый или точечный с шахматным расположением;
- шов по незамкнутой линии;
О - шов по замкнутой линии-контуру.
Обозначение одинаковых швов наносят только у одного из изображений. От изображений остальных швов проводят линии-выноски с полками. Всем одинаковым швам присваивают один порядковый номер, который наносят:
- на линии-выноске, имеющей полку с нанесенным обозначением шва;
- на полке линии-выноски, проведенной от изображения видимого шва, не имеющего обозначения;
- под полкой линии-выноски, проведенной от изображения невидимого шва, не имеющего обозначения.
Если все швы на сварной детали одинаковые и изображены на чертеже с одной стороны, допускается не присваивать им порядкового номера, а привести обозначение шва в технических требованиях. Швы отмечают в этом случае линиями-выносками без полок.
Пример условного обозначения шва таврового соединения без скоса кромок, двухстороннего прерывистого с шахматным расположением, выполняемого ручной дуговой сваркой. Катет шва 8 мм. Длина провариваемого участка 50 мм. Шаг 100 мм:
«
ГОСТ
5264-80-Т3- 8-50 Z 100».
Таблица 3.3
Форма поперечного сечения сварного шва |
Толщина листов, мм |
Обозначение |
|
1…4
|
С2 |
2…5
|
С7 |
|
3…60
|
С8
|
|
3…60
|
С12 |
|
1…6
|
У4 |
|
1…30
|
У4 |
|
2…40
|
Т1 |
|
2…40
|
Т3 |
|
2…60
|
Н1 |
|
2…60
|
Н2 |
