- •Рецензент:
- •Содержание
- •Предисловие
- •1 Основы теории механизмов
- •1.1 Структурный анализ механизмов
- •1.1.1 Кинематические пары
- •1.1.2 Кинематические цепи и механизмы
- •1.1.3 Число степеней свободы (подвижность) механизмов
- •1.1.4 Образование плоских механизмов
- •1.1.5 Анализ механизмов
- •1.1.6 Замена высших пар низшими
- •1.1.7 Геометрические характеристики механизмов
- •1.2 Кинематический анализ механизмов
- •1.2.1 Графический метод
- •Масштабный коэффициент времени:
- •Диаграммы ускорения
- •Масштабный коэффициент диаграммы ускорения:
- •1.2.2 Графоаналитический метод
- •Теорема 3 (Кориолиса). Абсолютное ускорение аа в сложном движении равно геометрической сумме переносного ае, относительного аr и кориолисова аk ускорений:
- •1.3 Динамический анализ механизмов
- •1.3.1 Приведение масс и сил. Звено приведения
- •1.3.2 Уравнение движения и режимы работы механизмов
- •1.4 Манипуляторы и промышленные роботы
- •1.4.1 Виды манипуляторов и промышленных роботов
- •1.4.2 Структура и геометрия манипуляторов
- •1.4.3 Синтез системы управления механизмами машины-автомата
- •1.4.3.1 Тактограмма движения
- •1.4.3.2 Таблица включений
- •1.4.3.3 Составление формул включения и их упрощение
- •1.4.3.4 Построение системы управления на пневматических элементах
- •1.4.3.5 Построение системы управления на электрических элементах
- •2 Основы сопротивления материалов
- •2.1 Внутренние силовые факторы. Понятие о напряжениях
- •2.1.1 Внутренние силовые факторы
- •2.1.2 Напряжения
- •2.1.3 Основные гипотезы и допущения см
- •2.2 Геометрические характеристики плоских сечений
- •2.2.1 Основные понятия и определения
- •2.2.2 Формулы для расчета моментов инерции
- •2.2.3 Моменты сопротивления
- •2.2.4 Моменты инерции и моменты сопротивления сечения простых фигур
- •2.3 Механические свойства материалов
- •2.3.1 Испытание на растяжение
- •2.3.2 Испытание на сжатие
- •2.3.3 Определение допускаемых напряжений
- •2.4 Растяжение и сжатие, смятие и сдвиг
- •2.4.1 Растяжение (сжатие)
- •2.4.2 Смятие
- •2 Б) .4.3 Сдвиг
- •2.5 Кручение и изгиб
- •2.5.1 Напряжения при кручении
- •2.5.2 Деформации при кручении
- •2.5.3 Напряжения при изгибе
- •2.5.4 Деформации и перемещения при изгибе
- •2.6 Основы теории напряженного состояния
- •2.6.1 Линейное (одноосное) напряженное состояние
- •2.6.2 Плоское (двухосное) напряженное состояние
- •2.6.3 Объемное (трехосное) напряженное состояние
- •2.7 Прочность при переменных напряжениях
- •2.7.1 Режимы нагружения деталей и конструкций
- •2.7.2 Усталость материалов
- •2.7.3 Расчет на сопротивление усталости
- •2.8 Расчет статически определимых и статически неопределимых систем
- •2.8.1 Расчет статически определимых систем
- •При проектном расчете на прочность
- •2.8.2 Расчет статически неопределимых систем
- •2.8.3 Температурные напряжения в статически неопределимых системах
- •Сила, возникающая в стержне от нагрева
- •2.8.4 Монтажные напряжения в статически неопределимых системах
- •2.8.5 Учет собственной массы при растяжении (сжатии)
- •2.9 Устойчивость сжатых стержней
- •2.9.1 Формула Эйлера для определения критической силы сжатого стержня
- •Определение критических напряжений
- •Пределы применимости формулы Эйлера
- •Практические расчеты на устойчивость
- •Допускаемое напряжение на устойчивость
- •Рациональные формы сечения при расчете на устойчивость
- •Расчет гибких нитей
- •2.10.1 Влияние изменения температуры и нагрузки на напряжение и стрелу провисания нити
- •Понятие о критическом пролете
- •3. Основы проектирования деталей и механизмов машин
- •3.1 Особенности проектирования изделий
- •3.1.1 Общие вопросы проектирования
- •3.1.2 Элементы методики проектирования
- •3.2 Нагрузки и критерии расчета деталей машин
- •3.2.1 Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •3.2.2 Причины выхода из строя деталей машин
- •3.2.3 Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •3.3 Выбор материалов для изготовления дм
- •3.3.1 Стали
- •3.3.2 Чугуны
- •3.3.3 Сплавы цветных металлов
- •3.3.4 Полимерные материалы
- •3.3.5 Пути экономии материалов
- •3.4 Основы взаимозаменяемости
- •3.4.1 Обозначение допусков и посадок
- •3.4.2 Посадки основных деталей
- •3.4.3 Отклонения и допуски формы расположения поверхностей
- •3.4.4 Шероховатость поверхности
- •3.5 Механические передачи
- •3.5.1 Назначение и классификация передач
- •3.5.2 Основные характеристики передач
- •3.5.3 Зубчатые передачи
- •3.5.4 Условия работы, повреждения и критерии расчета
- •3.5.5 Материалы и обработка зубчатых колес
- •3.5.6 Определение допускаемых напряжений
- •3.6 Цилиндрические зубчатые передачи
- •3.6.1 Основной закон зацепления (теорема Виллиса)
- •3.6.2 Основные параметры эвольвентных зубчатых колес
- •3.6.3 Способы изготовления зубчатых колес
- •3.6.4 Кинематический анализ механизмов передач
- •3.6.4.1 Аналитический метод
- •3.6.4.2 Графоаналитический метод
- •3.6.5 Силы, действующие в зацеплении
- •3.6.6 Расчет цилиндрических передач на выносливость по контактным напряжениям
- •3.6.7 Расчет цилиндрических передач на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.7 Конические зубчатые передачи
- •3.7.1 Геометрия конических зубчатых колес
- •3.7.2 Силы, действующие в зацеплении
- •3.7.3 Особенности расчета конических передач на выносливость по контактным напряжениям
- •3.7.4 Особенности расчета конических передач на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.8 Червячные передачи
- •3.8.1 Классификация червячных передач
- •Основные параметры червячного зацепления
- •3.8.3 Материалы червячной пары
- •3.8.4 Силы, действующие в зацеплении
- •3.8.5 Расчет червячных передач на выносливость по контактным напряжениям
- •3.8.6 Расчет зубьев червячного колеса на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.8.7 Тепловой расчет редукторов
- •3.8.8 Расчет червяка на жесткость
- •3.9 Ременные передачи
- •3.9.1 Применение, достоинства и недостатки
- •3.9.2 Основные параметры ременной передачи
- •3.9.3 Кинематика ременных передач
- •3.9.4 Силы и напряжения в ремне
- •3.9.5 Расчет клиноременной передачи
- •3.10 Цепные передачи
- •3.10.1 Назначение цепных передач
- •3.10.2 Основные параметры цепных передач
- •3.10.3 Силы, действующие в цепных передачах
- •3.10.4 Проектирование цепных передач
- •3.11 Валы и оси
- •3.11.1 Назначение
- •3.11.2 Классификация валов
- •3.11.3 Материалы и упрочняющая обработка валов
- •3.11.4 Предварительный расчет валов
- •3.11.5 Расчет валов на сопротивление усталости
- •3.12 Подшипники качения
- •3.12.1 Конструктивные особенности подшипников
- •3.12.2 Подшипниковые материалы
- •3.12.3 Распределение нагрузки между телами качения
- •3.12.4 Основные критерии работоспособности и расчета
- •3.12.5 Расчет подшипников качения на долговечность
- •3.13 Подшипники скольжения
- •3.13.1 Подшипниковые материалы
- •3.13.2 Смазочные материалы
- •3.13.3 Трение и смазка
- •3.13.4 Опоры жидкостного трения
- •3.13.5 Критерии работоспособности и расчета подшипников
- •3.14 Муфты приводов
- •3.14.1 Классификация и конструкция муфт
- •3.14.2 Характеристика муфт и методика их подбора
- •3.14.3 Муфты неуправляемые глухие и компенсирующие
- •3.14.4 Муфты управляемые и самоуправляющиеся
- •3.15 Заклепочные и сварные соединения
- •3.15.1 Заклепочные соединения
- •3.15.2 Сварные соединения
- •3.16 Резьбовые соединения
- •3.16.1 Классификация резьб
- •3.16.2 Геометрические и кинематические параметры резьбы
- •3.16.3 Конструктивные формы резьбовых соединений
- •3.16.4 Силы, возникающие в резьбе
- •3.16.5 Расчет резьбовых соединений
- •3.17 Шпоночные и шлицевые соединения, соединения штифтами
- •3.17.1 Шпоночные соединения
- •3.17.2 Зубчатые (шлицевые) соединения
- •3.17.3 Соединения штифтами
3.16.4 Силы, возникающие в резьбе
Для простоты изложения материала рассмотрим силы, возникающие в прямоугольной резьбе (рисунок 3.70, а).
Гайка, равномерно вращаясь под действием окружной движущей силы Ft = Fдв, приложенной по касательной к окружности среднего диаметра d2, перемещается вверх. При завинчивании она растягивает болт осевой силой FБ. Нужно определить окружную движущую силу Fдв или Ft.
Рисунок 3.70
Считаем, что все силы действуют на один виток, развернем его по среднему диаметру d2 , и представим гайку на нем в виде ползуна, на который действуют силы FБ, Fдв, Ff, FN.
Ff = fFN - сила трения (рисунок 3.70, б).
FN - сила нормальной реакции наклонной плоскости.
Сложим силы FN и Ff, получим равнодействующую FR, - угол трения,
tg = Ff/FN = f.
Тангенс угла равен коэффициенту трения.
_ _ _
Рассмотрим равновесие сил FR + FБ + Fдв = 0 (рисунок 3.70, в),
где Fдв = FБtg( + ), F = Fдв - окружная, движущая сила, необходимая для навинчивания гайки на винт с прямоугольной резьбой: = 0.
Момент сопротивления в прямоугольной резьбе при завинчивании:
Тс.р. = Fдвd2/2 = FБd2[tg( + )]/2;
FБ∙d2/2∙tg( + ).
Определим силы трения и установим соотношения между силами трения в прямоугольной и треугольной резьбах. Для прямоугольной резьбы угол наклона профиля равен нулю, т.е. = 0. Тогда в прямоугольной резьбе: FN = FБ и Ff = fFN = f FБ
В остроугольной резьбе: FБ = F'N; FN = F'N/cos /2) (рисунок 3.71, а).
Рисунок 3.71
Ff = fFN = fF'N/cos (/2) = f FБ /cos /2) = f' FБ или Ff = f'Fa,
где f' = f/cos /2) - приведенный коэффициент трения;
- угол профиля резьбы.
Приведенный угол трения tg ' = f' = f/cos /2), т.е. по сравнению с прямоугольной резьбой в треугольной резьбе трение больше, для нормальной метрической резьбы = 60o и f' = 1,15 f. Очевидно, что соотношение коэффициентов трения f и f' соответствует соотношению между углами трения и ', где ' - приведенный угол трения: ' = /сos /2).
Окружная сила в остроугольной резьбе:
Fдв = FБtg( + '); T = FБd2/2)tg( + ').
Условие самоторможения в резьбе, при котором статическая осевая сила F, растягивающая болт, не вызывает самоотвинчивания гайки: Fдв < Ff .
При свинчивании гайки с болта окружная сила направлена в сторону вращения (рисунок 3.71, б).
FNtg FNf'; tg tg '; '.
Например, для метрической резьбы:
= 2o30 "; ' = 8o40". Угол подъема всегда меньше угла трения.
3.16.5 Расчет резьбовых соединений
Опыт эксплуатации показывает, что разрушение резьбовых соединений происходит, как правило, из-за разрушения болтов и шпилек в резьбовой части. Реже встречаются разрушения болтов под головкой и срез витков резьбы в гайке (корпусе) и на болте (шпильке).
Расчет резьбовых соединений проводят в зависимости от схемы нагружения.
Схема 1. Болт (шпилька) установлен в отверстие корпусных деталей с зазором и затянут. Соединение нагружено внешней продольной силой F. Полагают, что вся нагрузка воспринимается болтом (рисунок 3.72):
Рисунок 3.72 Рисунок 3.73 Рисунок 3.74
1 = F/А = 4F/d12) [p], тогда находим внутренний диаметр резьбы
,
[p] =
0,6т, где
т – предел
текучести материала болта (шпильки).
Схема 2. Болт установлен в отверстие соединяемых деталей без зазора, и соединение нагружено поперечной силой, разрушение болта может быть в результате среза болта в сечении стыка деталей (рисунок 3.73):
ср = 4F/dc2) [ср], где dс - диаметр стержня болта,
откуда
,
где [ср]
= (0,2 0,3)т
– допускаемые напряжения среза.
Схема 3. Болт установлен в отверстие соединяемых деталей с зазором. Соединение нагружено поперечной силой (рисунок 3.74). Взаимная неподвижность деталей соединения может быть обеспечена силами трения на стыке, а для этого на стыке должны быть нормальные силы от затяжки. Условие взаимной неподвижности деталей соединения:
F Ff , где Ff - сила трения.
Ff = Fo f, или Fo F/f; Fзат = Fо - сила затяжки соединения;
f - коэффициент трения на стыке деталей: f = 0,1 - 0,2.
Сила Fo вызывает в сечении болта по внутреннему диаметру резьбы напряжения растяжения и кручения (К = 1,3 - коэффициент запаса), тогда условия прочности болта по допускаемым напряжениям:
экв = 1,34Fо/d12) [p],
откуда
.
Напряженное болтовое соединение с предварительной затяжкой.
В затянутом болтовом фланцевом соединении после приложения к нему рабочей нагрузки, действующие на болты осевые силы, могут вызвать большие удлинения болтов, что приведет к разгерметизации или «раскрытию» стыка. В таких случаях работоспособность соединения обеспечивается с помощью предварительной затяжки болтов Fзат, а расчетную нагрузку на болты FБ определяют с учетом деформаций деталей стыка и болтов.
Предварительная затяжка Fзат создается при монтаже стыка и вызывает начальное удлинение болтов δ и уменьшение суммарной толщины стягиваемых деталей g. При этом o= g + δ (рисунок 3.75).
П
ри
приложении к данному соединению внешней
рабочей нагрузки Fa, часть
ее равная Fa,
дополнительно растягивает болт, а
остальная часть – (1 - )
Fa затрачивается на
уменьшение деформаций стягиваемых
деталей - разгрузку соединения.
Рисунок 3.75
Таким образом: FБ = Fзат + Fа,
где = 0,2...0,3 - коэффициент основной нагрузки показывает долю внешней рабочей нагрузки, воспринимаемой болтом в затянутом соединении. Он зависит от податливости болтов и соединяемых деталей и определяется из условия равенства их деформаций. В конструкциях плотных соединений для обеспечения герметичности стыка между деталями ставят упругую прокладку (резина, пластмасса), что существенно увеличивает суммарную податливость деталей и приводит к росту , причем при податливых прокладках 1.
Для предотвращения раскрытия герметичного стыка минимальная сила затяжки Fзат.min (1 - )Fa.
Обычно назначают Fзат = К(1 - )Fа,
где К - коэффициент затяжки или запас по плотности стыка;
К = 1,25...2 - для постоянных нагрузок;
К = 2,5...4 - для переменных нагрузок.
Таким образом, сила затяжки определяется значением внешней нагрузки.
Допустимое напряжение затяжки:
зат = Fзат/A 0,8 т ,
где
,
т - предел текучести материала болта, обычно назначают
зат = 0,5...0,7 т.
Крепление опор мачт высоковольтных линий часто осуществляется с помощью кронштейнов, которые в свою очередь с помощью болтовых соединений крепят к фундаментам в соответствии с рисунком 3.76.
Рисунок 3.76
Внешние силы для болтов крепления кронштейна определяют следующим образом: после разложения на составляющие основная нагрузка F приводится к продольной силе Fу и поперечной (сдвигающей) силе Fz, а также моменту поворота М, поворачивающему кронштейн относительно оси х.
Сдвиг кронштейна в направлении силы Fz исключают с помощью выступов, штифтов, шпонок и т.п. или силами трения, которые создают на стыке затяжкой болтов. Продольная сила Fy равномерно нагружает все болты силами Fa = Fy/z. От момента М болты нагружаются силами FM, максимальная величина которых FM max = Mlmax/ li2 ,
где li - расстояние от оси поворота кронштейна до каждого болта стыка;
lmax - расстояние от оси поворота до наиболее удаленного болта.
Таким образом, внешняя нагрузка F = Fa FM max, а расчетная нагрузка определяется по формуле: FБ = Fзат + (Fа FM max).
Величину предварительной затяжки болтов определяют по формуле:
Fзат=К(1-)F - при условии, если кронштейн имеет фиксацию в направлении силы Fz, или, если фиксация отсутствует, то по формуле Fзат 1,2...1,5 Fy/fz, где f - коэффициент трения, зависящий от сочетания материалов стыка.
Диаметр
болтов вычисляется по формуле
,
где [p] - допускаемое напряжение растяжения.
При установке кронштейна на неметаллическом основании (бетон, кирпич, дерево) обязательно проверяют стык на смятие max [см].
