6. Кинематическая схема и расчет шасси самолета на прочность

6.1. Кинематическая схема главной ноги

Опорными точками в кинематической схеме главной ноги, являются точки А и Б, соответствующие узлам подвески главной ноги, установленным на каркасе крыла. В выпущенном положении нога удерживается подкосом цилиндром уборки и выпуска А,В,Д, стоящим на цанговом замке. Тележка в выпущенном положении ноги наклонена вперед . Положение тележки определяется положением точки Д.При уборке главной ноги подкос-цилиндр АВД снимается с цангового замка и начинает удлиняться, поворачивая амортизационную стойку БГ, и приводит ее в убранное положение . Тележка посредством стабилизирующего амортизатора ДЕ, качалка ЗЕЖ и упругой тяги ЗИ поворачивается относительно точки Г, запрокидываясь колесами вверх.

Рис.7.1. Кинематическая схема главной ноги шасси

Исходные данные:

Взлетная масса самолета =30260 кг;

Посадочная масса самолета =27787 кг;

Взлетная скорость =190 км/ч =52,8 м/с;

Посадочная скорость =175 км/ч=48,6 м/с;

Количество основных стоек r=2;

Количество колес на основной стойке =4;

Количество амортизаторов на стойке =1;

Геометрические параметры а/b=0,88 , ;

7.2. Подбор колес

В соответствии с условиями эксплуатации на колесах следует устанавливать пневматики высокого давления. Для стояночной нагрузки на колесо имеем значения:

Н;

Н;

По полученным данным из сортамента авиационных колес для основных стоек:

Обозначение 800 200 В КТ71

кН ; кН; кН/м ; кН; мм; кДж

Делаем проверку :

;

;

Так как , то пересчитаем характеристики колеса :

кН/м ;

кН/м ; мм;

Определим коэффициент грузоподъемности колеса:

;Для коэффициента перегрузки принимаем значение:

,что меньше .

При этом выполняется.

Рассчитаем эксплуатационные нагрузки на колесо:

кН;

Принимаем .

кН;

кДж;

7.3.Определение параметров амортизатора

Эксплуатационная работа , поглощаемая амортизатором при посадке:

; кг;

Найдем скорость по формуле:

м/с;

,тогда кДж .

Одна стойка воспринимает эксплуатационную работу:

кДж ;

Вычислим эксплуатационную работу, поглощаемую одним пневматикам при посадке:

, где м;

;

, тогда кДж ;

Эксплуатационный ход амортизатора вычислим по формуле :

, принимаем ; кДж ; м ;

Полагаем ,что стойка телескопическая и в момент касания колесами земли ось стойки перпендикулярна поверхности земли. Для определения поперечных размеров амортизатора

находим площадь , по которой газ воздействует на шток амортизатора.

, принимаем Па -начальное давление газа в амортизаторе.

м ;

Для амортизатора с уплотнением ,закрепленным на цилиндре , внешний диаметр равен вели-чине:

м.

Толщину уплотнительных колец полагаем мм, тогда для внутреннего диаметра ци-линдра.

мм.

Начальный объем газовой камеры находим по формуле(при к=1,2):

м .

Высота газовой камеры при необжатом амортизаторе:

м.

Для нахождения параметров и сначала вычислим вспомогательные величины по формулам:

кДж ; кДж.

Принимаем -для телескопических амортизаторов .

,где и -давление в пневмати-ках .

; ;

.

Табл.7.1.

	8,539	3,341	-3,06	0,281
	8,946	4,07	-2,98	1,09
	9,352	5,15	-2,9	2,25
	9,759	6,918	-2,77	4,148

Рис.7.2. Зависимость функции f от хода амортизатора, S

Из графика находим м , тогда м.

.

Определим давление газа в амортизаторе при максимальном обжатии , , . мПа.

Высота уровня жидкости над верхней буксой :

м.

При этом учтем ,что:

; .

Зададимся значением параметров :

,где - конструктивный ход амортизатора. =303мм , мм;

0,5( )=90,5 мм.

Для телескопических стоек :

м – опорная база штока , - суммарный размер узлов креп-ления амортизаторов.

м .

Длина амортизатора в необжатом состоянии:

0,5( ) 0,303+0,0649+0,323+0,0905+0,308+0,322=

=1,411 м.

Длина амортизатора при эксплуатационном обжатии:

м.