- •Навчальний посібник
- •1 Автоматичне регулювання збудження синхронних генераторів.......................................….8
- •2 Автоматичні регулювання напруги і
- •3 Автоматичне регулювання частоти і
- •4 Автоматичне регулювання частоти і
- •5 Протиаварійна автоматика................................224
- •Автоматизація процесу знаходження
- •Використання мікропроцесорної техніки
- •Схеми автоматичного регулювання
- •1 Автоматичне регулювання збудження синхронних генераторів
- •1.1 Призначення автоматичного регулювання
- •1.2 Синхронний генератор як регульований об'єкт
- •1.2.1 Збудники синхронних генераторів
- •1.2.2 Способи пропорційного автоматичного регулювання збудження
- •1.3 Автоматичне регулювання збудження генераторів з електромашинними збудниками
- •1.3.1 Схеми збудження і регулювання
- •1.3.2 Компаундування синхронних генераторів
- •1.3.3 Електромагнітні коректори напруги
- •1.3.4 Релейне управління збудженням
- •1.4 Автоматичне регулювання збудження генераторів з діодно-електромашинними збудниками
- •1.4.1 Виконання і дія збудників
- •1.4.2 Автоматичне регулювання збудження
- •1.4.3 Особливості регулювання збудження при безщіточному збуднику
- •1.5 Автоматичне регулювання збудження сильної дії
- •1.5.1 Призначення, особливості і алгоритм автоматичного регулювання
- •1.5.2 Виконання і дія тиристорних збудників
- •1.6. Автоматичні регулятори збудження сильної дії
- •1.6.1 Види автоматичних регуляторів
- •1.6.2 Аналогові регулятори
- •1.6.3 Цифрові регулятори
- •2 Автоматичне регулювання напругиі реактивної потужності в електроенергетичній системі
- •2.1 Задачі і способи регулювання
- •2.2. Автоматичне управління реактивною потужністю синхронних генераторів електростанцій.
- •2.2.1 Елементи установки статизму
- •Пристрої групового автоматичного управління збудженням генераторів
- •2.3.1 Способи здійснення
- •2.3.2 Виконання автоматичних пристроїв групового управління збудженням
- •2.4 Автоматичне регулювання реактивної потужності синхронних компенсаторів
- •2.4.1 Особливості регулювання
- •2.4.2 Регулятори збудження синхронних компенсаторів
- •2.5. Особливості автоматичного регулювання коефіцієнтів трансформації трансформаторів
- •2.6. Автоматичні регулятори коефіцієнтів трансформації
- •2.7 Автоматичні системи комплексного управління напругою і реактивною потужністю
- •3 Автоматичне регулювання частоти і активної потужності турбо - і гідроагрегатів
- •3.1 Призначення автоматичного регулювання частоти і активної потужності
- •Агрегатів на електростанціях
- •3.2 Турбіна як об'єкт регулювання частоти і потужності
- •3.3 Автоматичні регулятори частоти обертання турбін
- •3.3.1 Загальні відомості
- •3.3.2 Гідромеханічний арчо
- •3.3.8 Регулятори частоти обертання парових турбін великої потужності
- •Турбіни великої потужності
- •Парової турбіни
- •3.3.9 Электрогідравлічні регулятори для гідравлічних турбін
- •3.3.12 Регулювання частоти і потужності агрегату автоматичним регулятором частоти обертання
- •3.4 Паралельна робота агрегатів, постачальних арчв
- •Р исунок 3.25 - Вплив зони нечутливості на розподілення навантаження
- •4 Автоматичне регулювання частоти і потужності на електростанціях і в електроенергетичних системах
- •4.1 Оптимізація розподілу навантаження між елементами еес
- •4.1.1 Характеристики теплових електростанцій
- •4.1.2 Характеристики гідроелектростанцій
- •4.1.3 Оптимальний розподіл навантаження в еес без гідроелектростанцій і без обліку втрат у мережах
- •4.1.4 Оптимальний розподіл навантаження в еес з гідроелектростанцією без обліку втрат в мережах
- •4.1.5 Розподіл навантажень між електростанціями еес при обліку втрат у мережах
- •4.2 Автоматичне регулювання частоти і потужності в еес однієї частоторегулюючою електростанцією
- •4.2.1 Автоматична система регулювання частоти і потужності за мнимостатичними характеристиками
- •4.2.2 Автоматична система регулювання частоти і потужності, що використовує інтегральну функцію відхилення частоти
- •4.3.1 Централізована асрч і м оргруес
- •Асрч і м оргрес
- •4.3.2 Децентралізована асрч і м внііе
- •4.3.3 Облік втрат у мережах при оптимальному розподілі навантаження між чрес
- •4.3.4 Комбінована асрч і м
- •4.4 Автоматичне регулювання і обмеження перетоків активної потужності по лініях високої напруги
- •4.4.1 Регулювання частоти зі статизмом по перетіканню потужності
- •4.4.2Регулювання частоти і обмінної потужності в оес
- •4.5 Автоматичне регулювання частоти і потужності в оес і єес
- •5 Протиаварійна автоматика
- •5.1 Призначення і види протиаварійної автоматики
- •5.2 Аналіз аварійних ситуацій
- •Pиcунок 5.3- Характеристика потужності електропередачі по
- •5.2.1 Надлишок потужності в передаючій частині
- •5.2.2 Дефіцит потужності в приймальній частині
- •5.2.3 Зміна складу (ослаблення) електропередачі
- •5.2.4 Ліквідація наслідків аварійних ситуацій
- •5.3 Способи дії на режим роботи еес в аварійних ситуаціях
- •5.3.1 Відключення частини генераторів
- •5.3.2 Електричне гальмування
- •5.3.2 Аварійне регулювання парових турбін
- •Турбіни при apt і аом
- •5.3.4 Форсування збудження синхронних машин
- •5.3.5 Відключення частини навантаження
- •5.3.6 Розподіл системи
- •5.3.7 Форсування подовжньої компенсації і відключення шунтуючих реакторів
- •5.4 Вимоги, що пред'являються до протиаварійної автоматики
- •5.5 Принципи дії і способи виконання пристроїв протиаварійної автоматики
- •5.5.1 Автоматика управління потужністю для збереження стійкості і спеціальна автоматика відключення навантаження
- •§ 5.3) За умовами динамічної стійкості , й одночасно аом.
- •5.5.2 Ділильна автоматика для запобігання асинхронного режиму
- •5.5.4 Автоматика обмеження підвищення частоти і напруги
- •5.5.3 Автоматика припинення асинхронного режиму
- •6 Автоматизація процесу відшукування ушкоджень на лініях електропередачі
- •6.1 Основні поняття і визначення
- •Р исунок 6.1- До пояснення способу визначення місця к. З. По параметрах аварійного режиму.
- •На лінії за схемою рис. 12.1
- •6.2 Фіксуючі прилади
- •Р исунок 6.4- До пояснення принципу дії пристрою зчитування фіксуючого приладу серії фіп
- •6.3 Антилогарифмуючий лічильник імпульсів
- •6.4 Автоматичні локаційні шукачі
- •Локаційного шукача.
- •8.1 Регулювання витрати
- •8.2 Регулювання рівня
- •8.3 Регулювання тиску
- •Література
6 Автоматизація процесу відшукування ушкоджень на лініях електропередачі
6.1 Основні поняття і визначення
Якщо на повітряній лінії електропередачі високої напруги (ВЛ) виникає к. з., то ВЛ автоматично відключається під впливом релейного захисту, а потім автоматично включається повторно під впливом пристрою автоматичного повторного включення (УАПВ). У випадку неуспішного АПВ потрібно знайти місце к. з. і відремонтувати ВЛ. У випадку успішного АПВ також потрібно знайти місце, де було к. з., для того, щоб оглянути його й оцінити необхідність профілактичного ремонту.
Порівняно недавно місце ушкодження на ВЛ шукали шляхом обходів і оглядів, на що затрачалося багато часу, причому ушкодження у випадку успішного АПВ у багатьох випадках знаходити не вдавалося. В даний час процес відшукання ушкодження на ВЛ автоматизований. При цьому у випадку неуспішного АПВ значно скоротився час відшукання ушкодження, що привело до скорочення простоїв ВЛ; скоротились недопускання енергії споживачам і отриманий значний економічний ефект. Автоматизація дозволила відшукувати більшість ушкоджень і у випадку успішного АПВ і вчасно робити профілактичний ремонт. Це забезпечило підвищення надійності ЕЕС. Методи автоматизованого відшукання ушкоджень засновані на застосуванні різних автоматичних і напівавтоматичних приладів і пристроїв.
На ВЛ 110 кВ і вище найбільше широко застосовуються фіксуючі прилади (ФП). На ВЛ 500 кВ і вище поряд із ФП застосовуються автоматичні локаційні шукачі. Фіксуючі прилади під час к. з. автоматично фіксують діючі значення струмів і напруг на кінцях ушкодженої ВЛ, і по цим даним, розраховується відстань до місця к. з.
Методи знаходження місць ушкоджень, засновані на застосуванні ФП, називаються методами знаходження ушкоджень по параметрах аварійного режиму.
Метод визначення відстані до місця однофазного к. з. на ВЛ по параметрах аварійного режиму пояснюється на наступному прикладі.
Дано одиночну однорідну транзитну лінію (див.рис. 6.1), що з'єднує опорні підстанції ЕЕС А і Б. Довжина лінії дорівнює L, опір нульової послідовності всієї лінії Z0,л , (надалі індекси, що відзначають послідовність, опускаються).
У точці К на невідомій відстані lа від опорної підстанції А виникає однофазне к. з. на землю.
Р исунок 6.1- До пояснення способу визначення місця к. З. По параметрах аварійного режиму.
В час к. з. фіксуються діючі значення струмів IА,IБ і напруг UA,UБ, нульової послідовності по кінцям лінії.
Якщо не враховувати ємнісну провідність
лінії і взаємні індуктивності даної
лінії з іншими лініями, то шукану відстань
можна визначити, виходячи з комплексної
схеми нульової послідовності
(див.рис. 6.2), де ΖΑ і
ZБ -опір
нульової послідовності систем А
і Б, приведені до шин
Рисунок 6.2- Схема заміщення нульової послідовності при розрахунку відстані до місця к.з.
На лінії за схемою рис. 12.1
опорних підстанцій; Zа=Zлla/L-опір нульової послідовності ділянки лінії довжиною la від шин підстанції A до точки K; Zб=Zл─Za─опір ділянки лінії від шин підстанції Б до точки K.
Таким чином, задача зводиться до розрахунку опору Za чи Zб.
Думаючи, що усі опори у схемі заміщення мають однакові аргументи, зі схеми заміщення можна одержати:
UA+IAZa=Uб+Iб(Zл–Za). (6.1)
У цьому виразі тільки одне невідоме Za, його можна обчислити і по ньому визначити шукану відстань до місця к. з.
Слід зазначити, що опір електричної дуги в місці к. з. на результати розрахунків впливу не робить, якщо струми і напруги фіксуються одночасно з обох сторін лінії.
Відстань до місця к. з. можна визначати і за значенням струмів і напруг, зафіксованим з однієї сторони лінії, але при цьому необхідно враховувати опір електричної дуги в місці к. з. Вираз (6.1) можна перетворити в такий спосіб:
(1 +Za/ZA)UA/UБ= 1 +(Zл-Za)ZБ (6.2)
Звідси випливає, що якщо відомі опори ZА і ZБ, то для визначення відстані до місця к. з. досить фіксувати тільки напруги нульової послідовності на шинах опорних підстанцій і навіть тільки відношення цих напруг. Для визначення відстані, можна фіксувати струми і напруги (чи тільки напруги) зворотної послідовності. За показниками сучасних фіксуючих приладів відстань до місця к. з. розраховується з помилкою не більш ±2,5 км.
Установка фіксуючих приладів окуповується в перший же рік експлуатації. Більшість ушкоджень на ВЛ є несиметричними, переважно однофазними к. з. Тому установка фіксуючих приладів вважається обов'язковою на усіх ВЛ 110 кВ і вище довжиною більше 20 км, а у відношенні обслуговування фіксуючі прилади прирівняні релейному захисту.
За існуючими правилами відстань до місця к. з. розраховує диспетчерський персонал. При цьому широко використовуються заздалегідь складені номограми і допоміжні криві. Наприклад, у випадку одиночної ВЛ при відомих опорах систем залежність la від UA/UБ може бути заздалегідь розрахована і побудована у виді кривої la (UA/UБ).
В даний час розроблені способи розрахунку відстані до місця к. з. з урахуванням неоднорідності ВЛ, ємнісної провідності, взаємоіндукції, наявності відгалужень і т.д..
Для полегшення розрахунку відстані до місця к. з. були розроблені автоматизовані обчислювальні пристрої з автоматичним введенням показів фіксуючих приладів. При цьому такі пристрої безпосередньо показують відстані до місця к. з. Однак у даний час найбільш доцільно використовувати для цієї мети універсальні обчислювальні машини.
Автоматичний локаційний шукач (АЛШ) під час к. з. автоматично посилає в лінію зондувальні імпульси і фіксує час приходу імпульсів, відбитих від місця пошкоджень. Відстань до місця пошкоджень розраховується автоматично згідно формули
la=0,5Δtc ,
де c- швидкість поширення зондувальних імпульсів по даній лінії; Δt-інтервал часу між моментами посилки зондувального імпульсу і приходу відбитого імпульсу.
У сучасних АЛШ відстань до місця ушкодження вказується безпосередньо на шкалі, тому ніяких розрахунків робити не потрібно. Оскільки зондування лінії проводиться під час к. з., за допомогою АЛШ знаходиться як стійке, так і хитливе к.з., причому дуже точно, помилка не перевищує ±1%.Однак АЛШ вимагають значно великих капітало- вкладень, чим ФП, і тому застосовуються на ВЛ 330 кВ і вище.
Порівнюючи методи визначення відстані до місця ушкодження на ВЛ за допомогою АЛШ і ФП, можна помітити, що локаційний метод більш точний і універсальний. Він застосовний як при будь-якому виді к. з., так і при обриві проводів ВЛ. Метод, заснований на фіксації параметрів аварійного режиму, менш точний і застосуємо тільки при несиметричних к. з., а якщо фіксуються складові нульової послідовності, то тільки при к. з., зв'язаних із землею. Однак він вимагає більш простої і набагато більш дешевої апаратури. Тому ФП оснащені в даний час більш ніж 90% довжини ВЛ 110 кВ і вище, включаючи 500 кВ.
