- •Навчальний посібник
- •1 Автоматичне регулювання збудження синхронних генераторів.......................................….8
- •2 Автоматичні регулювання напруги і
- •3 Автоматичне регулювання частоти і
- •4 Автоматичне регулювання частоти і
- •5 Протиаварійна автоматика................................224
- •Автоматизація процесу знаходження
- •Використання мікропроцесорної техніки
- •Схеми автоматичного регулювання
- •1 Автоматичне регулювання збудження синхронних генераторів
- •1.1 Призначення автоматичного регулювання
- •1.2 Синхронний генератор як регульований об'єкт
- •1.2.1 Збудники синхронних генераторів
- •1.2.2 Способи пропорційного автоматичного регулювання збудження
- •1.3 Автоматичне регулювання збудження генераторів з електромашинними збудниками
- •1.3.1 Схеми збудження і регулювання
- •1.3.2 Компаундування синхронних генераторів
- •1.3.3 Електромагнітні коректори напруги
- •1.3.4 Релейне управління збудженням
- •1.4 Автоматичне регулювання збудження генераторів з діодно-електромашинними збудниками
- •1.4.1 Виконання і дія збудників
- •1.4.2 Автоматичне регулювання збудження
- •1.4.3 Особливості регулювання збудження при безщіточному збуднику
- •1.5 Автоматичне регулювання збудження сильної дії
- •1.5.1 Призначення, особливості і алгоритм автоматичного регулювання
- •1.5.2 Виконання і дія тиристорних збудників
- •1.6. Автоматичні регулятори збудження сильної дії
- •1.6.1 Види автоматичних регуляторів
- •1.6.2 Аналогові регулятори
- •1.6.3 Цифрові регулятори
- •2 Автоматичне регулювання напругиі реактивної потужності в електроенергетичній системі
- •2.1 Задачі і способи регулювання
- •2.2. Автоматичне управління реактивною потужністю синхронних генераторів електростанцій.
- •2.2.1 Елементи установки статизму
- •Пристрої групового автоматичного управління збудженням генераторів
- •2.3.1 Способи здійснення
- •2.3.2 Виконання автоматичних пристроїв групового управління збудженням
- •2.4 Автоматичне регулювання реактивної потужності синхронних компенсаторів
- •2.4.1 Особливості регулювання
- •2.4.2 Регулятори збудження синхронних компенсаторів
- •2.5. Особливості автоматичного регулювання коефіцієнтів трансформації трансформаторів
- •2.6. Автоматичні регулятори коефіцієнтів трансформації
- •2.7 Автоматичні системи комплексного управління напругою і реактивною потужністю
- •3 Автоматичне регулювання частоти і активної потужності турбо - і гідроагрегатів
- •3.1 Призначення автоматичного регулювання частоти і активної потужності
- •Агрегатів на електростанціях
- •3.2 Турбіна як об'єкт регулювання частоти і потужності
- •3.3 Автоматичні регулятори частоти обертання турбін
- •3.3.1 Загальні відомості
- •3.3.2 Гідромеханічний арчо
- •3.3.8 Регулятори частоти обертання парових турбін великої потужності
- •Турбіни великої потужності
- •Парової турбіни
- •3.3.9 Электрогідравлічні регулятори для гідравлічних турбін
- •3.3.12 Регулювання частоти і потужності агрегату автоматичним регулятором частоти обертання
- •3.4 Паралельна робота агрегатів, постачальних арчв
- •Р исунок 3.25 - Вплив зони нечутливості на розподілення навантаження
- •4 Автоматичне регулювання частоти і потужності на електростанціях і в електроенергетичних системах
- •4.1 Оптимізація розподілу навантаження між елементами еес
- •4.1.1 Характеристики теплових електростанцій
- •4.1.2 Характеристики гідроелектростанцій
- •4.1.3 Оптимальний розподіл навантаження в еес без гідроелектростанцій і без обліку втрат у мережах
- •4.1.4 Оптимальний розподіл навантаження в еес з гідроелектростанцією без обліку втрат в мережах
- •4.1.5 Розподіл навантажень між електростанціями еес при обліку втрат у мережах
- •4.2 Автоматичне регулювання частоти і потужності в еес однієї частоторегулюючою електростанцією
- •4.2.1 Автоматична система регулювання частоти і потужності за мнимостатичними характеристиками
- •4.2.2 Автоматична система регулювання частоти і потужності, що використовує інтегральну функцію відхилення частоти
- •4.3.1 Централізована асрч і м оргруес
- •Асрч і м оргрес
- •4.3.2 Децентралізована асрч і м внііе
- •4.3.3 Облік втрат у мережах при оптимальному розподілі навантаження між чрес
- •4.3.4 Комбінована асрч і м
- •4.4 Автоматичне регулювання і обмеження перетоків активної потужності по лініях високої напруги
- •4.4.1 Регулювання частоти зі статизмом по перетіканню потужності
- •4.4.2Регулювання частоти і обмінної потужності в оес
- •4.5 Автоматичне регулювання частоти і потужності в оес і єес
- •5 Протиаварійна автоматика
- •5.1 Призначення і види протиаварійної автоматики
- •5.2 Аналіз аварійних ситуацій
- •Pиcунок 5.3- Характеристика потужності електропередачі по
- •5.2.1 Надлишок потужності в передаючій частині
- •5.2.2 Дефіцит потужності в приймальній частині
- •5.2.3 Зміна складу (ослаблення) електропередачі
- •5.2.4 Ліквідація наслідків аварійних ситуацій
- •5.3 Способи дії на режим роботи еес в аварійних ситуаціях
- •5.3.1 Відключення частини генераторів
- •5.3.2 Електричне гальмування
- •5.3.2 Аварійне регулювання парових турбін
- •Турбіни при apt і аом
- •5.3.4 Форсування збудження синхронних машин
- •5.3.5 Відключення частини навантаження
- •5.3.6 Розподіл системи
- •5.3.7 Форсування подовжньої компенсації і відключення шунтуючих реакторів
- •5.4 Вимоги, що пред'являються до протиаварійної автоматики
- •5.5 Принципи дії і способи виконання пристроїв протиаварійної автоматики
- •5.5.1 Автоматика управління потужністю для збереження стійкості і спеціальна автоматика відключення навантаження
- •§ 5.3) За умовами динамічної стійкості , й одночасно аом.
- •5.5.2 Ділильна автоматика для запобігання асинхронного режиму
- •5.5.4 Автоматика обмеження підвищення частоти і напруги
- •5.5.3 Автоматика припинення асинхронного режиму
- •6 Автоматизація процесу відшукування ушкоджень на лініях електропередачі
- •6.1 Основні поняття і визначення
- •Р исунок 6.1- До пояснення способу визначення місця к. З. По параметрах аварійного режиму.
- •На лінії за схемою рис. 12.1
- •6.2 Фіксуючі прилади
- •Р исунок 6.4- До пояснення принципу дії пристрою зчитування фіксуючого приладу серії фіп
- •6.3 Антилогарифмуючий лічильник імпульсів
- •6.4 Автоматичні локаційні шукачі
- •Локаційного шукача.
- •8.1 Регулювання витрати
- •8.2 Регулювання рівня
- •8.3 Регулювання тиску
- •Література
6.2 Фіксуючі прилади
До фіксуючих приладів ставляться досить жорсткі технічні вимоги по ряду показників. Насамперед, ФП повинні фіксувати параметри аварійного режиму у час к. з. до того, як почалися автоматичні відключення під дією найбільш швидкодіючої релейного захисту. Час спрацьовування ФП дорівнює інтервалу часу між моментом початку к. з. і моментом, коли ФП зафіксує відповідний аварійний параметр. У мережах 110-220 кВ час спрацювання ФП не повинно перевищувати 0,1 с.
Фіксуючий прилад повинен реагувати тільки на першу гармоніку струму чи напруги, оскільки розрахункові формули, складені для перших гармонік. У всякому разі вищі гармоніки й аперіодичні складові струмів і напруг не повинні впливати на його покази.
Чисельне значення фіксуючої величини в сильному ступені залежить від місця перебування к. з. і режиму роботи ЕЕС. Найбільш можливе значення фіксуючої величини нерідко в 30 і більше разів перевищує її найменше можливе значення. Тому ФП повинний мати велику кратність шкали (Кш), обумовлену як відношення верхньої межі робочої частини шкали до нижньої її межі. В даний час потрібно, щоб у ФП кратність шкали була не менш ніж 50, що в багато разів перевищує кратність шкали будь-якого вимірювального приладу зі стрілкою.
Сучасні ФП конструюються як однофазні прилади, а можливість фіксації тієї чи іншої симетричної складової струму чи напруги забезпечується включенням ФП через відповідний фільтр симетричних складових. Потужність вихідного сигналу фільтра симетричних складових звичайно невелика. Тому ФП повинний мати досить мале споживання з боку вимірювального входу.
Припустима відносна похибка ФП досить велика-порядку 2-3%. Однак при кратності шкали 50 вона відповідає припустимій приведеній похибці не більше 0,04-0,06%.
В даний час ФП встановлюються на опорних підстанціях, а розрахунок відстані до місця к. з. по показах ФП робить персонал диспетчерських пунктів (ДП).
Покази ФП знімаються персоналом підстанцій і потім передаються по телефоні на ДП. При цьому не виключена можливість суб'єктивних помилок.
Якщо ФП установлений на підстанції, що працює без постійного чергування персоналу, то для зняття показань ФП обслуговуючий персонал повинний спеціально приїхати на підстанцію. Це викликає відповідну затримку при визначенні відстані до місця к. з.
У перспективі буде здійснюватися автоматична телепередача показань ФП на відповідний ДП, а потім і автоматизація процесу розрахунку відстані до місця к. з. Тому потрібно, щоб ФП допускав автоматичну телепередачу на ДП зафіксованого значення аварійного параметра.
Слід зазначити, що ні автоматичні осцилографи, ні звичайні прилади, що реєструють, зазначеним вимогам не відповідають.
На рис. 6.3 зображена функціональна схема ФП із запам'ятовуючим конденсатором. Вхідний трансформатор TL1 підключається до фільтра симетричних складових: напруга на його вході прямо пропорційна підлягаючій фіксації симетричної складової чи струму напруги. Пускове реле KQ1 спрацьовує, якщо напруга після випрямляча VS1 досягає визначеного значення, тобто підлягаюча фіксації величина перевищує визначене значення, називане порогом чутливості фіксуючого приладу. При цьому замикаючий контакт KQ1.1 замикається, а потім через 0,1 с після початку к. з. розмикається.
Рисунок 6.3- Функціональна схема фіксуючого приладу з запам'ятовуючим конденсатором.
У нормальному режимі напруга на вході ФП невелика і пропорційна напрузі небалансу фільтра симетричних складових, Пускове реле KQ1 відбудовано від цієї напруги, тому знаходиться в початковому стані.
При виникненні к. з. напруга на вході ФП зростає, KQ1 спрацьовує і підключає запам'ятовуючий конденсатор С1 до випрямляча VS1. Починається заряд конденсатора. До моменту розмикання контакту KQ1.1 через зазначений час після початку к. з. процес заряду С1 встигає закінчитися і напруга на ньому залишається рівною
Uс=KфAф,
де Aф - діюче значення фіксуючої симетричної складової чи токи напруги; Кф- постійний коефіцієнт пропорційності.
Таким чином, С1 використовується як елемент оперативної пам'яті.
Потім замикається контакт KQ1 і С1 розряджається на пристрій зчитування АС1. У процесі розряду С1 формується вихідний сигнал АС1, що відображає значення Аф. Цей сигнал впливає на відтворюючий прилад ЕН1 з довгостроковою пам'яттю таким чином, що після закінчення розряду С1 показання ЕН1 відображає значення Аф.
Таким чином, процес фіксації поділяється на два етапи: на першому етапі, що триває не більш 0,1 с, заряджається С1 і забезпечується необхідна швидкодія ФП; на другому етапі виробляється розряд С1 і формування показань ФП; на другому етапі великої швидкодії не потрібно, цілком припустимо формувати показання ФП протягом декількох секунд, навіть декількох десятків секунд після закінчення к. з. Тому до складу АС1і ЕН1 можуть входити досить “тихохідні” елементи, але зате надійні і добре захищені від перешкод. Можливо забезпечити заряд С1 і менш ніж за 0,1 с. Тому за розглянутою схемою можна будувати і більш швидкодіючі ФП.
Оскільки гранична напруга, до якого можна заряджати С1, обмежується тільки ізоляцією конденсатора і зв'язаних з ним елементів, то представляється можливим будувати ФП із як завгодно великою кратністю робочого діапазону.
Вибором постійної часу заряду С1 можна забезпечити фіксацію тільки сталої складової напруги так на вході ФП.
При цьому похибки обумовлені наявністю вільних складових, виходять досить малими. Досвід конструювання доводить, що досить просто забезпечується мале споживання ФП із боку вимірювального входу.
На сьогоднішній час відомо багато варіантів ФП із запам'ятовуючим конденсатором. Вони розрізняються в основному тільки принципами дії AС1 і EH1 . Одним з
перших ФП із запам'ятовуючим конденсатором був ФП типу АЗАН Мосенерго.
У нього в якості ЕН1 використовується електричний секундомір із харчуванням від мережі промислової частоти, а функція АС1 виконує поляризоване реле напруги, що керує секундоміром. При замиканні контакту К Q1.2 реле спрацьовує під дією напруги на С1 і включає секундомір. Через деякий час напруга на С1 знижується до напруги повернення реле Uв секундомір виключається.
По фіксованому секундоміром інтервалі часу Δtф, однозначно зв'язаному з величиною Аф, можна визначити її значення.
У приладі типу АЗАН розряд С1 відбувається практично по експонентному законі з постійною часу Тр=С1Rp, де Rр-опір резистора в ланцюзі обмотки реле, C1─ємність С1.
Якщо у вихідному стані секундомір показував Δtф=0, то значення Аф визначається з виразу
Uв=Uc exp (-∆tф⁄Тр)
чи
Aф = fном
antiln(
∆tф/C1Rp)) ,
де fc- фактична частота мережі.
Фіксуючий прилад типу АЗАН задовольняє всі перераховані вище вимоги, однак має ряд недоліків: покази секундоміра непропорційні Аф, тому цифровий секундомір неможливо проградуювати в значеннях Аф; прилад вимагає при зчитуванні наявності споживання від мережі промислової частоти, причому відхилення частоти від номінальної обумовлює похибку приладу; зміна ємності С1 чи зміна опору реле Rр викликає додаткову похибку ФП.
