- •Введение
- •Глава 1. Основы теории радиолокации.
- •1.1. Общая характеристика радиолокационного канала.
- •1.2. Диапазоны длин волн, используемые в радиолокации.
- •1.3. Импульсные сигналы
- •1.4. Частотные спектры импульсных сигналов
- •1.5. Сложные радиолокационные сигналы
- •1.5.1. Противоречие между различными предельно достижимыми параметрами рлс.
- •1.5.2. Частотно-модулированные импульсы
- •1.6. Фазоманипулированные импульсы
- •1.6.1. Понятие о фазовой псевдослучайной манипуляции.
- •Глава 2 импульсный метод измерения дальности
- •2.1. Условие однозначности измерения дальности.
- •2.2. Минимальная дальность действия импульсной рлс.
- •2.2.1. Принцип действия импульсной рлс кругового обзора
- •2.3. Измерение координат цели
- •2.3.1. Оптимальные методы измерения
- •2.4. Разрешающая способность рлс
- •2.4.1. Общие сведения.
- •2.4.2 Особенности повышения разрешающей способности.
- •2.4.3. Разрешающая способность рлс по углу.
- •2.5.Точность измерения координат цели
- •2.5.1. Внешние погрешности.
- •2.5.2. Инструментальная погрешность измерения дальности при визуальной индикации.
- •2.5.3 Систематическая погрешность измерения дальности.
- •2.5.4. Точность измерения угловых координат цели.
- •2.6. Цифровые методы съема координат цели
- •2.6.1. Рециркуляционный метод измерения малых временных интервалов.
- •2.6.2. Съем углового положения цели.
- •2.7. Дальность действия рлс
- •2.7.1. Дальность действия рлс в свободном пространстве для сосредоточенных целей
- •2.7.2. Анализ уравнения дальности.
- •2.7.3. Влияние распространения радиоволн в атмосфере на дальность действия рлс
- •2.7.4. Влияние отражения радиоволн от земной поверхности на уравнение дальности
- •2.7.5. Некоторые способы уменьшения влияния земли
- •2.7.6. Зона видимости рлс
- •Глава 3 принцип действия когерентных рлс
- •3.1. Эффект доплера в радиолокации
- •3.2. Когерентные доплеровские рлс с непрерывным излучением радиоволн
- •3.2.1. Доплеровские биения частоты.
- •3.2.2. Простейшая доплеровская рлс.
- •3.2.3. Доплеровская рлс с ненулевой промежуточной частотой.
- •3.2.4. «Гребенка» фильтров доплеровских частот.
- •3.2.5. Потенциальная точность измерения скорости.
- •3.3. Вторичный эффект доплера
- •3.3.1. Частота биений при вторичном эффекте Доплера.
- •3.3.2. Спектр биений при вторичном эффекте Доплера.
- •3.4. Когерентно-импульсный метод (истинно когерентные системы)
- •3.4.1. Когерентные радиоимпульсы.
- •3.4.2. Разновидности когерентно-импульсных систем
- •3.4.3. Принцип действия когерентно-импульсной рлс.
- •3.4.4. Когерентно-импульсные рлс с фазовым детектором на промежуточной частоте.
- •3.4.5. Слепые скорости цели.
- •3.5. Когерентно-импульсный метод (псевдокогерентные системы)
- •3.5.1. Принцип действия псевдокогерентной рлс с внутренней когерентностью.
- •3.5.2. Псевдокогерентная рлс с фазовым детектором на промежуточной частоте.
- •3.5.3. Рлс с внешней когерентностью.
- •3.6. Особенности когерентно-импульсной рлс при наличии взаимных перемещении рлс и объекта
- •3.6.1. Особенности сдц при движении рлс.
- •3.6.2. Ввод частоты компенсации.
- •3.7. Фазовый метод измерения дальности
- •3.7.1. Одночастотный фазовый метод.
- •3.7.2. Двухчастотный фазовый метод.
- •3.8. Частотный метод измерения дальности
- •Структурная схема простейшей рлс с чм.
- •3.8.2. Спектр преобразованного сигнала.
- •Особенности несимметричного пилообразного закона модуляции
- •Влияние движения цели на преобразованный сигнал.
- •Понятие об измерении дальности методом счета числа импульсов.
- •Разрешающая способность и точность.
- •3.9. Некоторые сравнительные характеристики импульсного и непрерывного методов
- •Глава 4 радиолокационные цели
- •4.1. Эффективная отражающая площадь целей
- •4.2. Понятие об эоп разнесенной рлс.
- •4.3. Влияние эффекта доплера в случае поверхностно-распределенных целей
- •4.3.1. «Парадокс гладкой земли».
- •4.3.2. Изочастотные линии.
- •4.3.3. Измерение угла сноса с помощью вторичного эффекта Доплера.
- •4.3.4. Объемно-распределенные цели
- •4.3.5. Поляризационная селекция объемно распределенных целей.
- •5.1.1. Воздействие шумов на полезный сигнал.
- •5.1.2. Критерии оптимального обнаружения.
- •5.1.3. Отношение правдоподобия.
- •5.1.4. Отношение правдоподобия для сигнала с полностью известными параметрами.
- •5.1.5. Корреляционный приемник для сигнала с неизвестной начальной фазой.
- •5.2. Согласованный фильтр (общие свойства)
- •5.2.1. Импульсная и частотная характеристики.
- •5.2.2. Отношение сигнал-помеха на выходе сф.
- •5.2.3. Коэффициент различимости.
- •5.3. Согласованные фильтры для некоторых сигналов
- •5.3.1. Сф для одиночных импульсов.
- •5.3.2. Квазиоптимальные фильтры для одиночных импульсов.
- •5.3.3. Сф для пачки импульсов.
- •5.4. Когерентное накопление
- •5.4.1. Когерентное накопление полностью известного сигнала и сигнала с неизвестной начальной фазой.
- •5.4.2. Объединение квадратурных каналов по модулю.
- •5.4.3. Корреляционно-фильтровая обработка.
- •5.5. Некогерентное накопление
- •5.5.I. Общие сведения об оптимальной обработке некогерентной пачки импульсов.
- •5.5.2. Число эффективно накапливаемых импульсов.
- •5.5.3. Понятие о характеристиках обнаружения некогерентных сигналов.
- •5.5.4. Пороговые сигналы при независимых флуктуациях.
- •5.6.2. Согласованный фильтр при действии смеси стационарной пассивной помехи и шумов.
- •5.6.3. Оптимальная обработка сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех.
- •5.6.4. Системы оптимальной обработки сигналов с подавлением пассивной помехи.
- •Глава 6 устройства обработкирадиолокационных сигналов и борьбы с помехами
- •6.1. Общие сведения о первичной обработке радиолокационных сигналов
- •6.1.1. Общие сведения об автоматическом обнаружении.
- •6.2. Накопители с динамической памятью
- •6.2.1. Основные свойства аналоговых накопителей на линиях задержки с рециркуляцией.
- •6.2.3.Некоторые варианты пгф на линиях задержки.
- •6.2.4. Некоторые особенности построения рециркуляторов.
- •6.3. Аналоговые накопители со статической памятью
- •6.3.1.Индикатор с послесвечением.
- •6.3.2. Коммутируемые гребенчатые фильтры.
- •6.4. Автоматические дискретные цифровые обнаружители
- •6.4.1. Двоичное накопление.
- •6.4.2. Цифровой обнаружитель с «движущимся окном».
- •6.4.3. Обнаружение по совпадению (программные обнаружители).
- •6.4.4. Стабилизация вероятности ложной тревоги
- •6.4.5. Непараметрический знаковый обнаружитель.
- •6.4.6. Последовательный обнаружитель.
- •6.5. Подавители пассивной помехи системы сдц
- •6.5.1. Метод череспериодной компенсации.
- •6.5.2. Частотная характеристика системы чпк
- •6.5.3. Система многократной чпк.
- •6.5.4. Подавитель на дискретных фильтрах.
- •6.5.5. Слепые фазы.
- •6.5.6. Методы уменьшения числа зон слепых скоростей.
- •6.5.7. Помехи на дальности, превышающей интервал однозначности.
- •6.6. Цифровая фильтрация при обработке радиолокационных сигналов
- •6.6.1. Общие сведения о цифровой фильтрации.
- •6.6.2. Общие сведения о z-преобразовании.
- •6.6.3. Подавители системы сдц как цифровые фильтры.
- •6.6.4. Общая характеристика цифровой системы чпк
- •6.6.5. Цифровая система сдц с квадратурными каналами.
- •6.6.6. Цифровой рециркулятор.
- •6.6.7. Быстрое преобразование Фурье.
- •6.7. Адаптивные устройства, улучшающие работу системы сдц
- •6.7.1. Характеристика системы сдц при перегрузке.
- •6.7.2. Фиксатор помех.
- •6.7.3. Устройства борьбы с помехами от гидрометеообразований
- •Глава 2 32
- •Глава 3 78
- •Глава 4 121
- •Глава 5 131
- •Глава 6 162
2.4.3. Разрешающая способность рлс по углу.
Разрешающая способность по угловой координате (направлению)- это минимальная разность углов (по азимуту или углу места) между направлениями на две равноудаленные относительно РЛС цели, при которой еще возможно раздельное наблюдение сигналов от этих целей,
Понятие разрешающей способности выясним на примере РЛС кругового обзора. Две равноудаленные цели с близкими азимутами при вращении антенны (рис. 2.14, а) создают на входе приемника две перекрывающиеся пачки импульсов (рис. 2.14, б). Совпадающие импульсы этих пачек образуются вследствие облучения целей одними и теми же зондирующими импульсами.
Предположим, как и в предыдущем случае, что происходит случайное изменение расстояния до целей не меньше чем на. /4. Тогда задача разделения цели сводится к уже рассмотренной для двух сигналов со случайными фазами, пересекающимися на определенном уровне. Отличие лишь в том, что сигналы имеют вид не одиночных импульсов, а пачки импульсов. Здесь сохраняется в силе анализ, проведенный на рис. 2.14, применительно к огибающим пачек. Разрешение целей можно считать еще возможным, когда огибающие пересекаются на уровне 0,5 от максимальной амплитуды.
Так как огибающая пачки соответствует ДН по мощности, т.е. пересечение пачек на уровне 0,5 означает угловой сдвиг целей на ширину ДН по точкам половинной мощности 0.5. Таким образом, потенциальная разрешающая способность по азимуту
пот 0,5.
Разрешающая способность с учетом влияния на нее ЭЛТ индикатора равна
р =пот +э,
где э - разрешающая способность экрана по азимуту.
Рис. 2.17. Временное расположение Рис. 2.18. Разрешающая радиолокационных сигналов способность по азимуту с учетом
двух равноудаленных целей с влияния экрана индикатора
близкими азимутами
Из рис. 2.17 следует, что размеры отметки цели возрастают на величину диаметра пятна dn. Поэтому к ранее найденной величине потенциальной разрешающей способности добавляется угловая ширина диаметра пятна
e = dn/r,
где r - радиус соответствующей отметки на экране.
Для ИКО характерна зависимость разрешающей способности экрана от положения отметки цели относительно центра экрана. По мере приближения отметки к центру экрана разрешающая способность по углу ухудшается. Это иллюстрируется изменением углового размера пятна на рис. 2.18.
Указанный недостаток ИКО устраняется при переходе к индикатору азимут - дальность (ИАД) с прямоугольным растром, в котором длина отметки цели в азимутальном направлении постоянна. При этом разрешающая способность экрана
э = dп/M = шк/Кэ ф,
где M = Lшк аз/шк - азимутальный масштаб (Lшк аз - длина шкалы азимута; шк - просматриваемый азимут).
Для повышения разрешающей способности экрана по азимуту следует использовать более крупный масштаб и ЭЛТ с высоким качеством фокусировки Qф.
Важным параметром в ряде случаев является линейная разрешающая способность в тангенциальном направлении, т. е. минимальное расстояние между двумя целями в тангенциальном направлении при одинаковом расстоянии в радиальном направлении (например, отрезок Ц1Ц2 на рис. 2.17, а), при котором их можно различить
D = D,
т. е. растет линейно с повышением дальности.
Разрешаемый объем РЛС.
Разрешаемый объем РЛС является обобщенной мерой разрешающей способности. Он характеризует части пространства, облучаемого РЛС, в пределах которого цели не наблюдаются раздельно.
Рис. 2.19. Разрешаемый объем
Разрешаемый объем зависит от формы ДН антенны. Его проще всего определить при использовании иглообразного (конического) луча (рис. 2.19). На достаточно большом расстоянии от РЛС часть конуса близка к цилиндру, высота которого Dр, а диаметр основания Dр. Поэтому раз решаемый объем
VP = D2 (p)2 Dp/4.
Потенциальный разрешаемый объем (называемый также импульсным объемом) равен:
VПОТ = D2 20.5 (си/2)/4.
Интенсивность сигнала, отраженного от целей, равномерно рассеянных в объеме (например, от гидрометеорных образований), определяется импульсным объемом. Уменьшение последнего позволяет снизить мешающее действие таких объектов. Понятие разрешающего объема позволяет уточнить определение точечной цели ее размеры должны быть много меньше размеров разрешаемого объема. В этом случае ни длительность всей пачки, ни длительность ее отдельных импульсов при отражении заметно не изменяются.
