- •Введение
- •Глава 1. Основы теории радиолокации.
- •1.1. Общая характеристика радиолокационного канала.
- •1.2. Диапазоны длин волн, используемые в радиолокации.
- •1.3. Импульсные сигналы
- •1.4. Частотные спектры импульсных сигналов
- •1.5. Сложные радиолокационные сигналы
- •1.5.1. Противоречие между различными предельно достижимыми параметрами рлс.
- •1.5.2. Частотно-модулированные импульсы
- •1.6. Фазоманипулированные импульсы
- •1.6.1. Понятие о фазовой псевдослучайной манипуляции.
- •Глава 2 импульсный метод измерения дальности
- •2.1. Условие однозначности измерения дальности.
- •2.2. Минимальная дальность действия импульсной рлс.
- •2.2.1. Принцип действия импульсной рлс кругового обзора
- •2.3. Измерение координат цели
- •2.3.1. Оптимальные методы измерения
- •2.4. Разрешающая способность рлс
- •2.4.1. Общие сведения.
- •2.4.2 Особенности повышения разрешающей способности.
- •2.4.3. Разрешающая способность рлс по углу.
- •2.5.Точность измерения координат цели
- •2.5.1. Внешние погрешности.
- •2.5.2. Инструментальная погрешность измерения дальности при визуальной индикации.
- •2.5.3 Систематическая погрешность измерения дальности.
- •2.5.4. Точность измерения угловых координат цели.
- •2.6. Цифровые методы съема координат цели
- •2.6.1. Рециркуляционный метод измерения малых временных интервалов.
- •2.6.2. Съем углового положения цели.
- •2.7. Дальность действия рлс
- •2.7.1. Дальность действия рлс в свободном пространстве для сосредоточенных целей
- •2.7.2. Анализ уравнения дальности.
- •2.7.3. Влияние распространения радиоволн в атмосфере на дальность действия рлс
- •2.7.4. Влияние отражения радиоволн от земной поверхности на уравнение дальности
- •2.7.5. Некоторые способы уменьшения влияния земли
- •2.7.6. Зона видимости рлс
- •Глава 3 принцип действия когерентных рлс
- •3.1. Эффект доплера в радиолокации
- •3.2. Когерентные доплеровские рлс с непрерывным излучением радиоволн
- •3.2.1. Доплеровские биения частоты.
- •3.2.2. Простейшая доплеровская рлс.
- •3.2.3. Доплеровская рлс с ненулевой промежуточной частотой.
- •3.2.4. «Гребенка» фильтров доплеровских частот.
- •3.2.5. Потенциальная точность измерения скорости.
- •3.3. Вторичный эффект доплера
- •3.3.1. Частота биений при вторичном эффекте Доплера.
- •3.3.2. Спектр биений при вторичном эффекте Доплера.
- •3.4. Когерентно-импульсный метод (истинно когерентные системы)
- •3.4.1. Когерентные радиоимпульсы.
- •3.4.2. Разновидности когерентно-импульсных систем
- •3.4.3. Принцип действия когерентно-импульсной рлс.
- •3.4.4. Когерентно-импульсные рлс с фазовым детектором на промежуточной частоте.
- •3.4.5. Слепые скорости цели.
- •3.5. Когерентно-импульсный метод (псевдокогерентные системы)
- •3.5.1. Принцип действия псевдокогерентной рлс с внутренней когерентностью.
- •3.5.2. Псевдокогерентная рлс с фазовым детектором на промежуточной частоте.
- •3.5.3. Рлс с внешней когерентностью.
- •3.6. Особенности когерентно-импульсной рлс при наличии взаимных перемещении рлс и объекта
- •3.6.1. Особенности сдц при движении рлс.
- •3.6.2. Ввод частоты компенсации.
- •3.7. Фазовый метод измерения дальности
- •3.7.1. Одночастотный фазовый метод.
- •3.7.2. Двухчастотный фазовый метод.
- •3.8. Частотный метод измерения дальности
- •Структурная схема простейшей рлс с чм.
- •3.8.2. Спектр преобразованного сигнала.
- •Особенности несимметричного пилообразного закона модуляции
- •Влияние движения цели на преобразованный сигнал.
- •Понятие об измерении дальности методом счета числа импульсов.
- •Разрешающая способность и точность.
- •3.9. Некоторые сравнительные характеристики импульсного и непрерывного методов
- •Глава 4 радиолокационные цели
- •4.1. Эффективная отражающая площадь целей
- •4.2. Понятие об эоп разнесенной рлс.
- •4.3. Влияние эффекта доплера в случае поверхностно-распределенных целей
- •4.3.1. «Парадокс гладкой земли».
- •4.3.2. Изочастотные линии.
- •4.3.3. Измерение угла сноса с помощью вторичного эффекта Доплера.
- •4.3.4. Объемно-распределенные цели
- •4.3.5. Поляризационная селекция объемно распределенных целей.
- •5.1.1. Воздействие шумов на полезный сигнал.
- •5.1.2. Критерии оптимального обнаружения.
- •5.1.3. Отношение правдоподобия.
- •5.1.4. Отношение правдоподобия для сигнала с полностью известными параметрами.
- •5.1.5. Корреляционный приемник для сигнала с неизвестной начальной фазой.
- •5.2. Согласованный фильтр (общие свойства)
- •5.2.1. Импульсная и частотная характеристики.
- •5.2.2. Отношение сигнал-помеха на выходе сф.
- •5.2.3. Коэффициент различимости.
- •5.3. Согласованные фильтры для некоторых сигналов
- •5.3.1. Сф для одиночных импульсов.
- •5.3.2. Квазиоптимальные фильтры для одиночных импульсов.
- •5.3.3. Сф для пачки импульсов.
- •5.4. Когерентное накопление
- •5.4.1. Когерентное накопление полностью известного сигнала и сигнала с неизвестной начальной фазой.
- •5.4.2. Объединение квадратурных каналов по модулю.
- •5.4.3. Корреляционно-фильтровая обработка.
- •5.5. Некогерентное накопление
- •5.5.I. Общие сведения об оптимальной обработке некогерентной пачки импульсов.
- •5.5.2. Число эффективно накапливаемых импульсов.
- •5.5.3. Понятие о характеристиках обнаружения некогерентных сигналов.
- •5.5.4. Пороговые сигналы при независимых флуктуациях.
- •5.6.2. Согласованный фильтр при действии смеси стационарной пассивной помехи и шумов.
- •5.6.3. Оптимальная обработка сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех.
- •5.6.4. Системы оптимальной обработки сигналов с подавлением пассивной помехи.
- •Глава 6 устройства обработкирадиолокационных сигналов и борьбы с помехами
- •6.1. Общие сведения о первичной обработке радиолокационных сигналов
- •6.1.1. Общие сведения об автоматическом обнаружении.
- •6.2. Накопители с динамической памятью
- •6.2.1. Основные свойства аналоговых накопителей на линиях задержки с рециркуляцией.
- •6.2.3.Некоторые варианты пгф на линиях задержки.
- •6.2.4. Некоторые особенности построения рециркуляторов.
- •6.3. Аналоговые накопители со статической памятью
- •6.3.1.Индикатор с послесвечением.
- •6.3.2. Коммутируемые гребенчатые фильтры.
- •6.4. Автоматические дискретные цифровые обнаружители
- •6.4.1. Двоичное накопление.
- •6.4.2. Цифровой обнаружитель с «движущимся окном».
- •6.4.3. Обнаружение по совпадению (программные обнаружители).
- •6.4.4. Стабилизация вероятности ложной тревоги
- •6.4.5. Непараметрический знаковый обнаружитель.
- •6.4.6. Последовательный обнаружитель.
- •6.5. Подавители пассивной помехи системы сдц
- •6.5.1. Метод череспериодной компенсации.
- •6.5.2. Частотная характеристика системы чпк
- •6.5.3. Система многократной чпк.
- •6.5.4. Подавитель на дискретных фильтрах.
- •6.5.5. Слепые фазы.
- •6.5.6. Методы уменьшения числа зон слепых скоростей.
- •6.5.7. Помехи на дальности, превышающей интервал однозначности.
- •6.6. Цифровая фильтрация при обработке радиолокационных сигналов
- •6.6.1. Общие сведения о цифровой фильтрации.
- •6.6.2. Общие сведения о z-преобразовании.
- •6.6.3. Подавители системы сдц как цифровые фильтры.
- •6.6.4. Общая характеристика цифровой системы чпк
- •6.6.5. Цифровая система сдц с квадратурными каналами.
- •6.6.6. Цифровой рециркулятор.
- •6.6.7. Быстрое преобразование Фурье.
- •6.7. Адаптивные устройства, улучшающие работу системы сдц
- •6.7.1. Характеристика системы сдц при перегрузке.
- •6.7.2. Фиксатор помех.
- •6.7.3. Устройства борьбы с помехами от гидрометеообразований
- •Глава 2 32
- •Глава 3 78
- •Глава 4 121
- •Глава 5 131
- •Глава 6 162
6.2.3.Некоторые варианты пгф на линиях задержки.
Для сужения полос пропускания ПГФ или что то же самое, для оптимального накопления большего числа импульсов требуется
Рис. 6.3. Двукратный (в) и двухступенчатый (б) накопители
приближения коэффициента обратной связи к единице, что уменьшает запас устойчивости системы.
Лучшие результаты дает двухступенчатый накопитель. При этом используется двухзвенное устройство (рис. 6.3. б). Одно из звеньев - накопитель с задержкой mТn, где m=2, 3, .... Полоса зубьев частотной характеристики такого накопителя сужается, а зубья будут расположены с интервалом не Fп а mFп.
Рис. 6.4. Когерентный накопитель со сдвигом частоты в цепи обратной связи
Чтобы избежать этого, включают обычный накопитель с линией задержки, обеспечивающей задержку на время Тп.
Двухступенчатый накопитель позволяет обеспечить оптимальное накопление пачки, имеющей в m раз больше импульсов, чем простой накопитель с коэффициентом обратной связи .
Наконец, если на вход описанного устройства подается не непрерывное гармоническое колебание, а когерентные радиоимпульсы длительностью и с периодом повторения Тп и с неизвестной доплеровской частотой Fд, то для их когерентного накопления необходимо изменять фазу в цепи обратной связи рециркулятора по закону (t) = 2t/u, что эквивалентно
Рис. 6.5. Временные диаграммы процессов в рециркуляторе со сдвигом частоты
смещению частоты циркулирующих импульсов на = 2/u. В этом случае фаза накапливаемого радиоимпульса изменяется на 2; в течение его длительности. Это приводит к возникновению точки синфазного сложения в пределах длительности импульса. Положение этой точки к не- . сет информацию о доплеровской частоте.
6.2.4. Некоторые особенности построения рециркуляторов.
Рециркуляторы на ультразвуковых линиях задержки (УЛЗ), в которых для выполнения операций задержки и суммирования применяется амплитудная (АМ) модуляция, имеют низкую стабильность коэффициента передачи. Чтобы повысить стабильность коэффициента передачи к получить коэффициент обратной связи, близкий к единице (например, = 0,98), можно использовать частотную (ЧМ) или фазовую (ФМ) модуляции. Максимальный стабильный коэффициент , как. и ширина полосы пропускания УЛЗ, ограничивают число накапливаемых импульсов.
Главными недостатками УЛЗ являются фиксированное значение задержки, определяющее частоту повторения импульсов РЛС, и наличие, кроме основного канала задержки, побочных каналов (например, «трехкруговое эхо» соответствует прохождению пути по УЛЗ трижды). При этом динамический диапазон, т. е. отношение максимально н минимально допустимых амплитуд сигналов, определяемых в данном случае сигналами, задержанными по основному, и побочному каналам, значительно снижается в результате накопления (тем больше, чем ближе коэффициент к единице). Следует также отметить, что для устранения искажений импульсов при многократных циркуляциях требуется, чтобы ширина полосы частот УЛЗ была заметно шире (примерно с 1,2 N1/2 раз) полосы сигнала.
Значительно лучшими характеристиками, чем УЛЗ, обладают ЛЗ на поверхностных акустических волнах (ПАВ), которые могут быть многоотводными и с регулируемой задержкой (за счет изменения модуля упругости звукопровода при подаче электрического смещения), полосы пропускания частот ЛЗ на ПАВ достигают 1 ГГц. Однако при более узких полосах частот сигнала (например, менее 10 МГц) целесообразней использовать цифровые системы, обладающие высокой стабильностью и надежностью.
Наряду с цифровыми системами, требующими применения преобразователей аналог-цифра на входе и цифра-аналог на выходе, находят применение дискретно-аналоговые устройства, в которых информация об амплитуде представляется в аналоговом виде. Эти устройства сочетают преимущества цифровых и аналоговых систем. В аналоговых устройствах используются (изобретенные в 1969 г.) приборы с зарядовой связью (ПЗС), являющиеся интегральными полупроводниковыми приборами с МДП-структурой (металл-диэлектрик- полупроводник),
На рис. 6.6, а изображен отрезок трехтактного ПЗС, соответствующего линии (регистру) из n каскадов (разрядов), включающих 3n электродов. При этом, например, кремниевая подложка p-типа покрывается тонким (около 0,1 мкм) Слоем двуокиси кремния, над которыми очень близко друг к другу располагаются металлические электроды. Ввод и вывод информационного сигнала осуществляется при помощи р-n переходов, расположенных вблизи крайних электродов линии.
Положительный тактовый импульс u1 (рис. 6.6, б), подаваемый на первый из трех электродов; образует область, обедненную основными носителями - дырками, что соответствует «потенциальной яме», куда могут быть введены электроны, общий заряд которых пропорционален входному (информационному) сигналу. Этот заряд хранится до момента спада- напряжения первого тактового импульса и появления на соседнем электроде
Рис. 6.6. Отрезок трехтактного ПЗС (а), временные диаграммы тактовых импульсов (б)
второго тактового импульса, когда u2 > u1 так что под вторым электродом образуется более глубокая потенциальная яма (штриховая линия на рис. 5,9, а), в которую под действием электрического поля и диффузии начинают переходить электроны из первой ямы. Таким образом, при указанной форме тактовых импульсов передача информации происходит на спаде импульса.
В двухтактном ПЗС заряды могут перетекать в обе стороны, так как потенциальные ямы расположены симметрично относительно каждого электрода. Третий электрод нарушает симметрию и обеспечивает однонаправленность передачи. Если под первый электрод введен заряд, то каскад будет подготовлен к приему следующей информации, когда первоначальный заряд достигнет третьего электрода, а потенциал под вторым электродом понизится. Общая задержка Т3 = nT3 =- n/F3, где Тз и Fз - период и частота повторения тактовых импульсов.
Максимальное число каскадов ПЗС, через которые информация передается с допустимым искажением, ограничивается потерями при переносе информационного заряда. Потери на один каскад, в m = 3 раза превышающие потерь на один элемент, составляют = 10-3.. 10-4 от входного заряда. При воздействии на входе ПЗС импульса единичной амплитуды на выходе через время nТт образуется импульс с амплитудой (1- )n ne, после чего в последующих интервалах Тт происходит «размазывание» импульса в виде ступенек. Это приводит к накоплению паразитного сигнала в рециркуляторе и ограничивает максимально допустимую величину коэффициента обратной связи.
Достоинствами ПЗС являются достаточно высокая стабильность задержки и возможность ее плавной регулировки путем изменения тактовой частоты, малая потребляемая мощность, технологическая простота, высокая степень интеграции (более 1О5элементов на одном кристалле), малые габариты, масса и стоимость.
