- •Введение
- •Глава 1. Основы теории радиолокации.
- •1.1. Общая характеристика радиолокационного канала.
- •1.2. Диапазоны длин волн, используемые в радиолокации.
- •1.3. Импульсные сигналы
- •1.4. Частотные спектры импульсных сигналов
- •1.5. Сложные радиолокационные сигналы
- •1.5.1. Противоречие между различными предельно достижимыми параметрами рлс.
- •1.5.2. Частотно-модулированные импульсы
- •1.6. Фазоманипулированные импульсы
- •1.6.1. Понятие о фазовой псевдослучайной манипуляции.
- •Глава 2 импульсный метод измерения дальности
- •2.1. Условие однозначности измерения дальности.
- •2.2. Минимальная дальность действия импульсной рлс.
- •2.2.1. Принцип действия импульсной рлс кругового обзора
- •2.3. Измерение координат цели
- •2.3.1. Оптимальные методы измерения
- •2.4. Разрешающая способность рлс
- •2.4.1. Общие сведения.
- •2.4.2 Особенности повышения разрешающей способности.
- •2.4.3. Разрешающая способность рлс по углу.
- •2.5.Точность измерения координат цели
- •2.5.1. Внешние погрешности.
- •2.5.2. Инструментальная погрешность измерения дальности при визуальной индикации.
- •2.5.3 Систематическая погрешность измерения дальности.
- •2.5.4. Точность измерения угловых координат цели.
- •2.6. Цифровые методы съема координат цели
- •2.6.1. Рециркуляционный метод измерения малых временных интервалов.
- •2.6.2. Съем углового положения цели.
- •2.7. Дальность действия рлс
- •2.7.1. Дальность действия рлс в свободном пространстве для сосредоточенных целей
- •2.7.2. Анализ уравнения дальности.
- •2.7.3. Влияние распространения радиоволн в атмосфере на дальность действия рлс
- •2.7.4. Влияние отражения радиоволн от земной поверхности на уравнение дальности
- •2.7.5. Некоторые способы уменьшения влияния земли
- •2.7.6. Зона видимости рлс
- •Глава 3 принцип действия когерентных рлс
- •3.1. Эффект доплера в радиолокации
- •3.2. Когерентные доплеровские рлс с непрерывным излучением радиоволн
- •3.2.1. Доплеровские биения частоты.
- •3.2.2. Простейшая доплеровская рлс.
- •3.2.3. Доплеровская рлс с ненулевой промежуточной частотой.
- •3.2.4. «Гребенка» фильтров доплеровских частот.
- •3.2.5. Потенциальная точность измерения скорости.
- •3.3. Вторичный эффект доплера
- •3.3.1. Частота биений при вторичном эффекте Доплера.
- •3.3.2. Спектр биений при вторичном эффекте Доплера.
- •3.4. Когерентно-импульсный метод (истинно когерентные системы)
- •3.4.1. Когерентные радиоимпульсы.
- •3.4.2. Разновидности когерентно-импульсных систем
- •3.4.3. Принцип действия когерентно-импульсной рлс.
- •3.4.4. Когерентно-импульсные рлс с фазовым детектором на промежуточной частоте.
- •3.4.5. Слепые скорости цели.
- •3.5. Когерентно-импульсный метод (псевдокогерентные системы)
- •3.5.1. Принцип действия псевдокогерентной рлс с внутренней когерентностью.
- •3.5.2. Псевдокогерентная рлс с фазовым детектором на промежуточной частоте.
- •3.5.3. Рлс с внешней когерентностью.
- •3.6. Особенности когерентно-импульсной рлс при наличии взаимных перемещении рлс и объекта
- •3.6.1. Особенности сдц при движении рлс.
- •3.6.2. Ввод частоты компенсации.
- •3.7. Фазовый метод измерения дальности
- •3.7.1. Одночастотный фазовый метод.
- •3.7.2. Двухчастотный фазовый метод.
- •3.8. Частотный метод измерения дальности
- •Структурная схема простейшей рлс с чм.
- •3.8.2. Спектр преобразованного сигнала.
- •Особенности несимметричного пилообразного закона модуляции
- •Влияние движения цели на преобразованный сигнал.
- •Понятие об измерении дальности методом счета числа импульсов.
- •Разрешающая способность и точность.
- •3.9. Некоторые сравнительные характеристики импульсного и непрерывного методов
- •Глава 4 радиолокационные цели
- •4.1. Эффективная отражающая площадь целей
- •4.2. Понятие об эоп разнесенной рлс.
- •4.3. Влияние эффекта доплера в случае поверхностно-распределенных целей
- •4.3.1. «Парадокс гладкой земли».
- •4.3.2. Изочастотные линии.
- •4.3.3. Измерение угла сноса с помощью вторичного эффекта Доплера.
- •4.3.4. Объемно-распределенные цели
- •4.3.5. Поляризационная селекция объемно распределенных целей.
- •5.1.1. Воздействие шумов на полезный сигнал.
- •5.1.2. Критерии оптимального обнаружения.
- •5.1.3. Отношение правдоподобия.
- •5.1.4. Отношение правдоподобия для сигнала с полностью известными параметрами.
- •5.1.5. Корреляционный приемник для сигнала с неизвестной начальной фазой.
- •5.2. Согласованный фильтр (общие свойства)
- •5.2.1. Импульсная и частотная характеристики.
- •5.2.2. Отношение сигнал-помеха на выходе сф.
- •5.2.3. Коэффициент различимости.
- •5.3. Согласованные фильтры для некоторых сигналов
- •5.3.1. Сф для одиночных импульсов.
- •5.3.2. Квазиоптимальные фильтры для одиночных импульсов.
- •5.3.3. Сф для пачки импульсов.
- •5.4. Когерентное накопление
- •5.4.1. Когерентное накопление полностью известного сигнала и сигнала с неизвестной начальной фазой.
- •5.4.2. Объединение квадратурных каналов по модулю.
- •5.4.3. Корреляционно-фильтровая обработка.
- •5.5. Некогерентное накопление
- •5.5.I. Общие сведения об оптимальной обработке некогерентной пачки импульсов.
- •5.5.2. Число эффективно накапливаемых импульсов.
- •5.5.3. Понятие о характеристиках обнаружения некогерентных сигналов.
- •5.5.4. Пороговые сигналы при независимых флуктуациях.
- •5.6.2. Согласованный фильтр при действии смеси стационарной пассивной помехи и шумов.
- •5.6.3. Оптимальная обработка сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех.
- •5.6.4. Системы оптимальной обработки сигналов с подавлением пассивной помехи.
- •Глава 6 устройства обработкирадиолокационных сигналов и борьбы с помехами
- •6.1. Общие сведения о первичной обработке радиолокационных сигналов
- •6.1.1. Общие сведения об автоматическом обнаружении.
- •6.2. Накопители с динамической памятью
- •6.2.1. Основные свойства аналоговых накопителей на линиях задержки с рециркуляцией.
- •6.2.3.Некоторые варианты пгф на линиях задержки.
- •6.2.4. Некоторые особенности построения рециркуляторов.
- •6.3. Аналоговые накопители со статической памятью
- •6.3.1.Индикатор с послесвечением.
- •6.3.2. Коммутируемые гребенчатые фильтры.
- •6.4. Автоматические дискретные цифровые обнаружители
- •6.4.1. Двоичное накопление.
- •6.4.2. Цифровой обнаружитель с «движущимся окном».
- •6.4.3. Обнаружение по совпадению (программные обнаружители).
- •6.4.4. Стабилизация вероятности ложной тревоги
- •6.4.5. Непараметрический знаковый обнаружитель.
- •6.4.6. Последовательный обнаружитель.
- •6.5. Подавители пассивной помехи системы сдц
- •6.5.1. Метод череспериодной компенсации.
- •6.5.2. Частотная характеристика системы чпк
- •6.5.3. Система многократной чпк.
- •6.5.4. Подавитель на дискретных фильтрах.
- •6.5.5. Слепые фазы.
- •6.5.6. Методы уменьшения числа зон слепых скоростей.
- •6.5.7. Помехи на дальности, превышающей интервал однозначности.
- •6.6. Цифровая фильтрация при обработке радиолокационных сигналов
- •6.6.1. Общие сведения о цифровой фильтрации.
- •6.6.2. Общие сведения о z-преобразовании.
- •6.6.3. Подавители системы сдц как цифровые фильтры.
- •6.6.4. Общая характеристика цифровой системы чпк
- •6.6.5. Цифровая система сдц с квадратурными каналами.
- •6.6.6. Цифровой рециркулятор.
- •6.6.7. Быстрое преобразование Фурье.
- •6.7. Адаптивные устройства, улучшающие работу системы сдц
- •6.7.1. Характеристика системы сдц при перегрузке.
- •6.7.2. Фиксатор помех.
- •6.7.3. Устройства борьбы с помехами от гидрометеообразований
- •Глава 2 32
- •Глава 3 78
- •Глава 4 121
- •Глава 5 131
- •Глава 6 162
6.5.4. Подавитель на дискретных фильтрах.
Важным достоинством РГФ как подавителя системы СДЦ является сохранение информации о дальности. Это связано с пропусканием широкого спектра частот сигнала, что сохраняет его импульсную структуру и позволяет судить о дальности по временному положению импульсов.
Однако при реализации сложных РГФ в виде многократных ЧПК на базе аналоговых элементов (УЛЗ, потенциалоскопы) возникали большие трудности. В настоящее время они преодолены за счет использования цифровой техники. До ее широкого распространения начал развиваться еще один путь, основанный на использовании днскретно-аналоговой техники. Дело в том, что нужную частотную характеристику зуба режекции проще получить с помощью обычного («дискретного») фильтра частотной селекции, полоса пропускания которого не меньше Fn/2 (сплошная линия на рис. 6.22, а). Как следует из анализа спектра (рис. 6.22, б), такой фильтр позволяет выделить одну спектральную линию при произвольной доплеровской частоте. При этом для повышения энергии сигнала целесообразно произвести расширение импульсов до величины Тп (рис. 6.22, б). До фильтрации необходимо превратить дискретное напряжение в непрерывное, сохраняющее информацию лишь о движении цели, но в котором отсутствует информация о дальности.
Рис. 6.22. К принципу действия подателя на дискретных фильтрах
Использование дискретного фильтра приводит не только к потере информации о дальности, но и к ухудшению отношения сигнал-шум из-за пропускания дополнительных шумов, поступающих через фильтр в интервалы времени, соответствующие дальностям до других целей. Указанные потери можно устранить, если использовать специальные селекторы дальности, отпираемые строб-импульсами длительностью с и сдвинутыми, в свою очередь, друг относительно друга также на с = и. Число таких селекторов дальности и стробов m = Dсдц/ (си/2), где Dсдц- дальность, в пределах которой используется СДЦ. Заметим, что если допустимая разрешающая способность хуже, чем сти/2, то можно выбрать с> и, что уменьшает число каналов m.
Структурная схема рассматриваемого устройства изображена на рис. 6.23. В каждом из m каналов дальности после селектора дальности, расширителя и фильтра имеется двухтактный детектор для преобразования
Рис. 6.23. Структурная схема подавителя на дискретных фильтрах
сигнала в однополярный и сглаживающий фильтр (интегратор). Отсюда сигналы поступают в оконечное устройство.
При стробировании информация о дальности уже не теряется. Каждый строб имеет вполне определенное временное положение. Поэтому номер канала, на выходе которого появляется сигнал, несет информацию о дальности до цели. Такая система по своим свойствам подобна РГФ. Поэтому ее эквивалентная частотная характеристика может быть дополнена периодическим сдвигом частотной характеристики применяемого фильтра (штриховая линия на рис. 6.20, а). В данном случае можно сохранить обычное изображение дальности на экране ЭЛТ. Для этого генератор развертки дальности должен быть синхронизирован с началом сдвига стробов и одновременно управлять коммутатором, производящим съем выходного сигнала с соответствующего канала дальности.
Следует отметить, что успехи в области микроминиатюризации делают некоторые дискретно-аналоговые системы конкурентоспособными с цифровыми. Поэтому рассматриваемый вариант подавителя представляет интерес. Для обеспечения разрешения целей по скорости необходимо в интервале однозначности 0 ...Fп/2 иметь ряд фильтров, настроенных на различные доплеровские частоты. Полоса пропускания таких фильтров FФ должна совпадать с шириной соответствующих спектральных линий пачки из N импульсов, т. е. с шириной главных зубьев СФ для пачки, так что Fф=1/NТn = 1/Тобл. Поэтому требуемое число фильтров, n = F/2Fф = N/2. После каждого такого фильтра (рис. 6.24, а) имеется детектор и запоминающее устройство (интегратор). С помощью коммутатора, производится операция преобразования частоты во время, что позволяет определить скорости различных целей обычным осциллографическим методом.
Рис. 6.24. Подавители на дискретных фильтрах с разрешением по скорости
За счет дальнейшего усложнения РЛС можно осуществить разрешение как по дальности, так и по скорости. Это требует объединения схем рис. 6.23 и 6.24, a. Сказанное иллюстрируется рис. 6.24. б. Здесь после фазового детектора включено m селекторов дальности, причем число m= (2Dсдц/с)/и, а его максимальное значение равно скважности Тп/u. После каждого селектора дальности включен набор из n фильтров доплеровских частот. Общее число фильтров
m n Tобл fc/2,
(f с 1/и - полоса частот сигнала), т. е. пропорционально произведению частотной и временной протяженностей сигнала.
