- •Содержание Введение 3
- •Лекция 1 введение
- •Литература
- •1. Структурный анализ и синтез механизмов
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2 Классификация кинематических пар (рис 1.2...1.3 и табл. 1.2)
- •1.3. Кинематическая цепь. Механизм. Степень подвижности механизма
- •Лекция 2
- •1.6. Классификация плоских механизмов
- •1.4. Кинематические соединения
- •1.5. Плоские механизмы
- •1.7. Лишние степени свободы, пассивные связи и их влияние на работоспособность машин
- •1.8.* Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары.
- •1.9. Последовательность структурного анализа механизма
- •Лекция 3
- •2. Кинематический анализ рычажных механизмов
- •2.1. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическими методами
- •2.1.1. Задача о положениях звеньев
- •2.1.2. Метод кинематических диаграмм или метод графического
- •2.1.3. Метод планов скоростей и ускорений
- •Лекция 4
- •2.2.*Кинематический анализ механизмов с использованием аналитических методов
- •2.2.2. Определение скоростей и ускорений аналитическим методом
- •3.* Кинематический синтез плоских рычажных механизмов
- •2.4. Ошибки механизмов.
- •Лекция 5
- •4. Силовой расчет механизмов
- •4.1. Определение сил инерции звеньев
- •4.2. Условие статической определимости плоской кинематической цепи
- •4.3. Силовой расчет групп Ассура 2-го класса
- •4.3.3. Алгоритмы силового расчета групп Ассура 2-го класса
- •Лекция 6
- •4.4. Силовой расчет начального звена
- •4.4. Последовательность выполнения силового расчета
- •4.5.* Определение уравновешивающей силы методом н.Е. Жуковского
- •Лекция 7
- •5. Геометрический синтез зубчатых зацеплений
- •5.1. Основная теорема зацепления (теорема Виллиса)
- •5.2. Прямозубая цилиндрическая передача
- •5.2.2. Эвольвента окружности и её свойства
- •5.2.3. Свойства и элементы эвольвентного зацепления
- •Лекция 8
- •5.3. Способы изготовления зубчатых колёс
- •5.4. Геометрические параметры зубчатого зацепления и зубчатых
- •5.5. Качественные показатели зубчатых зацеплений
- •Лекция 9
- •5.6. Косозубая цилиндрическая передача
- •Лекция 10
- •6. Кинематика зубчатых передач
- •6.1. Зубчатые механизмы с неподвижными осями вращения колес
- •Лекция 11
- •7. Кулачковые механизмы Основные понятия и определения
- •7.2. Выбор кинематической схемы механизма
- •7.3. Выбор закона движения толкателя
- •7.3. Построение графиков ускорения, скорости и перемещения
- •Лекция 12
- •7.8. Угол давления в кулачковом механизме
- •7.10. Определение минимального радиус-вектора теоретического профиля кулачка с поступательно перемещающимся толкателем
- •7.11. Построение профиля кулачка с поступательно движущимся
- •Лекция 14
- •8. Динамика механизмов и машин
- •8.1. Задачи динамики
- •8.2. Динамическая модель механизма
- •8.3. Приведение сил и масс в механизмах
- •8.4. Уравнения движения
- •Лекция 15
- •8.5. Режимы движения машины
- •3.6. Определение угловой скорости звена приведения при силах,
- •8.7. Неравномерность установившегося движения и момент инерции маховика
- •8.8. Определение средней угловой скорости двигателя при установившемся режиме циклового механизма. Устойчивость и чувствительность движения.
- •8.9. Коэффициент полезного действия механизма
- •8.9.1. Кпд системы с последовательно соединенными механизмами
- •8.9.2. Кпд системы с параллельно соединенными механизмами
- •Лекция 16
- •Раздел 9. Трение в кинематических парах
- •9.1. Общие понятия и определения трения скольжения
- •9.2. Поступательная пара.
- •9.3. Трение плоского ползуна, перемещающегося по наклонной плоскости
- •5.4. Трение в клинчатом ползуне.
- •Лекция 17
- •9.5. Трение в винтовой кинематической паре
- •9.5. Кпд винтовой кинематической пары
- •9.7. Трение в плоской кольцевой пяте (рис. 9.7).
- •5.8. Трение во вращательной кинематической паре,
- •9.9. Трение качения
- •9.10. Последовательность силового расчета рычажных механизмов
- •Лекция 18
- •10. Уравновешивание механизмов
- •10.1. Уравновешивание вращающихся масс
- •10.2. Расчетное уравновешивание неуравновешенных вращающихся масс расположенных в одной плоскости
- •10.3. Уравновешивание нескольких масс, располагающихся
- •10.5. Гибкие роторы
- •10.6. Статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •10.7. Виброизоляция
- •10.8. Виброгашение колебаний
5.2.3. Свойства и элементы эвольвентного зацепления
Рассмотрим внешнее эвольвентное зацепление цилиндрических колёс, когда начальные окружности касаются внешним образом (рис. 5.5).
Радиусами ra1 и ra2 и rf1 и rf2 проведём окружности вершин и впадин, ограничивающие соответственно головки и ножки зубьев. Переход эвольвентного профиля зуба в окружность впадин должен быть плавным по окружности со стандартным радиусом r = 0,25 m. Затем откладываем по начальной окружности толщину зуба первого колеса и толщину зуба второго колеса равную ширине впадины первого колеса. Строим обычным путём симметричные профили. Точки пересечения окружностей выступов и линии NN обозначим через a и b.
Докажем первое свойство эвольвентного зацепления, что два эвольвентных профиля обеспечивают постоянство передаточного отношения.
В соответствии с основной теореме зацепления для постоянного передаточного отношения u12 = ω1 /ω2 = const общая нормаль к профилям зубьев должна проходить через неподвижную точку Р на линии центров.
Рис. 5.5. Внешнее эвольвентное зацепление
Нормаль, проведенная к эвольвентному профилю зуба колеса 1, из третьего свойства эвольвенты касается основной окружности с радиусом rb1. Нормаль, проведенная к эвольвентному профилю зуба колеса 2, по тем же соображениям касается основной окружности колеса 2. В точке контакта K должна существовать общая нормаль NN. Следовательно линия NN – касается обеих основных окружностей, на которых образованы эвольвенты, проходит через неподвижную точку Р на межосевой линии.
Следовательно, эвольвенты удовлетворяют основной теореме зацепления и обеспечивают постоянство передаточного отношения.
Точка K контакта зубьев располагается на линии NN, связанной с неподвижной плоскостью. Так как точка K была принята произвольной, то линия NN представляет собой геометрическое место точек контакта зубьев на неподвижной плоскости называется линией зацепления. Вне этой линии зубья не контактируют.
Рассмотрим процесс зацепления пары
зубьев и установим границы линии
зацепления. Если расположить зуб первого
колеса так, что его профиль будет
проходить через точку а, то у
контактирующего с ним зуба второго
колеса эвольвента в точке а будет
располагаться своей верхней точкой,
которая первой попадает на линию NN.
Следовательно, на линии NN
точка а будет началом зацепления.
Дальнейшее перемещение точки контакта
зубьев по линии зацепления будет
происходить до точки b,
после которой зацепление уже невозможно,
так как эвольвента зуба первого колеса
уходит с линии зацепления. Таким образом,
зацепление пары зубьев будет происходить
в пределах линии
,
которая называется активной линией
зацепления.
Линия АВ называется линией зацепления. Это есть предел активной линии зацепления. Рабочие участки зубьев – это участки их профилей, точки которых в процессе зацепления контактируют, передавая движение.
Согласно формуле (5.4)
u12 = ω1 /ω2 = (O2B)/(O1A) = rb1 / rb2 = const .
Полученное выражение указывает на второе свойство эвольвентного зацепления, что изменение межосевого расстояния aw. не влияет не передаточное отношение. Это позволяет назначать более широкие допуски на изготовление и монтаж колес.
Изменяя параметры зубчатого зацепления (например, радиусы ra1 и ra2), можно удлинить линию , при этом точки а и b не могут располагаться соответственно за точками А и В. Действительно, если предположить, что точка а заняла положение а1 (см. рис. 5.5), то нормаль к эвольвенте будет касательной I-I к основной окружности и уже не пройдёт через точку Р, т.е. за пределами линии АВ не удовлетворяется основной закон зацепления. В этом случае эвольвенты пересекутся. Это явление называется интерференцией зубьев. В зацеплении колес интерференция ведет к заеданию и заклиниванию передачи.
Рис. 5.6. Подрезание зуба колеса.
При изготовлении колес интерференция ведет к подрезанию зубьев, что выражается в срезании режущими кромками инструмента части эвольвентного профиля выше основной окружности и в ослаблении зуба (рис. 5.6).
Реечное зацепление (рис. 5.7) предназначено для преобразования вращательного движения зубчатого колеса в поступательное движение зубчатой рейки (возможно и обратное). Профиль зуба рейки прямолинеен.
Рис. 5.7. Реечное зубчатое зацепление
