- •Содержание Введение 3
- •Лекция 1 введение
- •Литература
- •1. Структурный анализ и синтез механизмов
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2 Классификация кинематических пар (рис 1.2...1.3 и табл. 1.2)
- •1.3. Кинематическая цепь. Механизм. Степень подвижности механизма
- •Лекция 2
- •1.6. Классификация плоских механизмов
- •1.4. Кинематические соединения
- •1.5. Плоские механизмы
- •1.7. Лишние степени свободы, пассивные связи и их влияние на работоспособность машин
- •1.8.* Замена в плоских механизмах высших пар кинематическими цепями, содержащими низшие пары.
- •1.9. Последовательность структурного анализа механизма
- •Лекция 3
- •2. Кинематический анализ рычажных механизмов
- •2.1. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическими методами
- •2.1.1. Задача о положениях звеньев
- •2.1.2. Метод кинематических диаграмм или метод графического
- •2.1.3. Метод планов скоростей и ускорений
- •Лекция 4
- •2.2.*Кинематический анализ механизмов с использованием аналитических методов
- •2.2.2. Определение скоростей и ускорений аналитическим методом
- •3.* Кинематический синтез плоских рычажных механизмов
- •2.4. Ошибки механизмов.
- •Лекция 5
- •4. Силовой расчет механизмов
- •4.1. Определение сил инерции звеньев
- •4.2. Условие статической определимости плоской кинематической цепи
- •4.3. Силовой расчет групп Ассура 2-го класса
- •4.3.3. Алгоритмы силового расчета групп Ассура 2-го класса
- •Лекция 6
- •4.4. Силовой расчет начального звена
- •4.4. Последовательность выполнения силового расчета
- •4.5.* Определение уравновешивающей силы методом н.Е. Жуковского
- •Лекция 7
- •5. Геометрический синтез зубчатых зацеплений
- •5.1. Основная теорема зацепления (теорема Виллиса)
- •5.2. Прямозубая цилиндрическая передача
- •5.2.2. Эвольвента окружности и её свойства
- •5.2.3. Свойства и элементы эвольвентного зацепления
- •Лекция 8
- •5.3. Способы изготовления зубчатых колёс
- •5.4. Геометрические параметры зубчатого зацепления и зубчатых
- •5.5. Качественные показатели зубчатых зацеплений
- •Лекция 9
- •5.6. Косозубая цилиндрическая передача
- •Лекция 10
- •6. Кинематика зубчатых передач
- •6.1. Зубчатые механизмы с неподвижными осями вращения колес
- •Лекция 11
- •7. Кулачковые механизмы Основные понятия и определения
- •7.2. Выбор кинематической схемы механизма
- •7.3. Выбор закона движения толкателя
- •7.3. Построение графиков ускорения, скорости и перемещения
- •Лекция 12
- •7.8. Угол давления в кулачковом механизме
- •7.10. Определение минимального радиус-вектора теоретического профиля кулачка с поступательно перемещающимся толкателем
- •7.11. Построение профиля кулачка с поступательно движущимся
- •Лекция 14
- •8. Динамика механизмов и машин
- •8.1. Задачи динамики
- •8.2. Динамическая модель механизма
- •8.3. Приведение сил и масс в механизмах
- •8.4. Уравнения движения
- •Лекция 15
- •8.5. Режимы движения машины
- •3.6. Определение угловой скорости звена приведения при силах,
- •8.7. Неравномерность установившегося движения и момент инерции маховика
- •8.8. Определение средней угловой скорости двигателя при установившемся режиме циклового механизма. Устойчивость и чувствительность движения.
- •8.9. Коэффициент полезного действия механизма
- •8.9.1. Кпд системы с последовательно соединенными механизмами
- •8.9.2. Кпд системы с параллельно соединенными механизмами
- •Лекция 16
- •Раздел 9. Трение в кинематических парах
- •9.1. Общие понятия и определения трения скольжения
- •9.2. Поступательная пара.
- •9.3. Трение плоского ползуна, перемещающегося по наклонной плоскости
- •5.4. Трение в клинчатом ползуне.
- •Лекция 17
- •9.5. Трение в винтовой кинематической паре
- •9.5. Кпд винтовой кинематической пары
- •9.7. Трение в плоской кольцевой пяте (рис. 9.7).
- •5.8. Трение во вращательной кинематической паре,
- •9.9. Трение качения
- •9.10. Последовательность силового расчета рычажных механизмов
- •Лекция 18
- •10. Уравновешивание механизмов
- •10.1. Уравновешивание вращающихся масс
- •10.2. Расчетное уравновешивание неуравновешенных вращающихся масс расположенных в одной плоскости
- •10.3. Уравновешивание нескольких масс, располагающихся
- •10.5. Гибкие роторы
- •10.6. Статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •10.7. Виброизоляция
- •10.8. Виброгашение колебаний
5.4. Геометрические параметры зубчатого зацепления и зубчатых
колёс, изготовленных со смещением
Делительная толщина зуба
При нарезании зубьев колеса инструментальная рейка перекатывается без скольжения по делительной окружности. На делительной прямой инструментальной рейки толщина зуба равна π m /2. Этой же величине равна делительная толщина зуба колеса без смещения.
При смещении исходного контура (рейки) на величину xm толщина зуба увеличивается на 2 ∆ = 2 х m tg α . Следовательно, делительная толщина зуба колеса со смещением равна:
. (5.12)
В этом выражении, как и во всех последующих, х является алгебраическим членом. При численных расчётах принимается соответствующий знак.
Радиус окружности
впадин зубчатого колеса
.
Толщина зуба колеса на окружности произвольного радиуса (рис. 5.13)
Определим толщину зуба колеса Sy на окружности радиуса ry .
Рис. 5.13. К расчету толщины зуба колеса на окружности произвольного радиуса
Подставляя значения величин в исходное уравнение, после несложных преобразований получим
, (5.13)
где соs αy = rb / ry (см. уравнение эвольвенты); rb – радиус основной окружности.
Угол зацепления и межосевое расстояние пары зубчатых колёс.
Углом зацепления αw называют острый угол между линией зацепления и перпендикуляром к межосевой линии (рис. 5.14). Угол профиля зуба в точке на начальной окружности равен углу зацепления.
Так как толщина зуба колеса по начальной окружности равна ширине впадины зуба зацепляющегося с ним зубчатого колеса, то:
,
где pw , Sw1 , Sw2 , – шаг по начальной окружности, толщины зубьев по начальным окружностям соответственно первого, второго колеса.
Используя ранее полученные выражения (5.12), (5.13), имеем
;
;
;
;
;
;
.
Рис. 5.14. К определению угла зацепления
Подставляя значение величин в исходное выражение, после несложных преобразований получим
,
где αw – угол зацепления.
Межосевое расстояние (рис. 5.14)
.
Откуда:
.
5.5. Качественные показатели зубчатых зацеплений
Коэффициент перекрытия прямозубой передачи
Началом зацепления пары зубьев будет положение, когда эвольвента зуба зубчатого колеса попадает в точку а (рис. 5.15). Заканчивается зацепление при положении эвольвенты зуба, когда она попадает в точку b.
Рис. 5.15. К определению коэффициента перекрытия
Угол поворота колеса от положения, соответствующего входу зуба в зацепление, до положения , соответствующего выходу зуба из зацепление, называется углом перекрытия φу. При работе передачи необходимо, чтобы в любой момент времени колеса находились в зацеплении. Для этого требуется, чтобы угол перекрытия был больше углового шага τ.
Отношение угла перекрытия к угловому шагу называется коэффициентом перекрытия εα :
.
(5.14)
Коэффициент перекрытия можно выразить через активную линию зацепления ab. Из рис. 5.14 имеем
.
Из свойств эвольвенты (из условий её
образования)
,
Так как rb1 = rw1 cos αw , поэтому
,
(5.15)
Подставляя
в уравнение (5.14) значение
по выражению (5.15) и имея в виду, что
и
,
получим
.
(5.16)
При этом надо учитывать, что если εα
= 1, то
и в зацеплении всё время находится одна
пара зубьев; если же εα = 2, то
и в зацеплении всё время находится две
пары зубьев; при εα = 1,7 в зацеплении
примерно 70% времени находится две пары
зубьев и 30% одна пара зубьев.
Следует принимать коэффициент перекрытия εα > 1, в противном случае, когда одна пара зубьев выйдет из зацепления (в точке b), другая пара ещё не выйдет в зацепление, т.е. в зацеплении будут перерывы, чего не следует допускать. Обычно εα > 1,1. Для повышения работоспособности зубчатого зацепления необходимо увеличивать εα. При увеличении коэффициента перекрытия нагрузка между зубьями будет передаваться одновременно двумя парами зубьев более длительное время.
Коэффициент перекрытия обычно определяется аналитическим путём. Из чертежа (см. рис. 5.15) имеем
,
кроме того,
;
;
;
;
;
α а
= arcos (r
b /r
a ).
После преобразований вышеприведенных зависимостей получим
.
(5.17)
