- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Напряжения при поперечном изгибе.
При поперечном изгибе, помимо изгибающего момента, в попереч-
п
еречном
сечение имеется также и поперечная
сила, которая является результирующей
элементарных усилий, действующих в
плоскости сечения. Т.е. помимо нормальных
напряжений возникают и касательные
напряжения.
Касательные напряжения искривляют поперечные сечения и гипотеза плоских сечений, вообще говоря, не выполняется. Однако если длина велика по сравнению с высотой балки, то искривления поперечных сечений и возникающее в случае поперечного изгиба взаимное нажатие волокон не оказывают существенного влияния на величину нормальных напряжений, и нормальные напряжения при поперечном изгибе будут определяться по тем же формулам, что и при чистом изгибе.
Дадим грубую оценку касательных напряжений при изгибе.
Пусть - длина балки, а
- характерный размер поперечного сечения.
Если сечение не является тонкостенным, то площадь его отличает-
от
величины
числовым
множителем порядка единицы. Тогда сред-
нее
касательное напряжение в сечении имеет
порядок
Оценим порядок нормальных напряжений.
Наибольший момент
имеет порядок
,
а момент сопротивления порядок
(например
для прямоугольного сечения
).
Таким образом нормальное напряжение
имеет следующий порядок:
,
откуда видно, что если длина стержня
велика по сравнению с характерным
размером поперечного сечения
,
то касательные напряжения при расчетах
на прочность обычно не принимаются во
внимании. Однако, исключения составляют
случаи:
1) Тонкостенные стержни
2) В случае конструкций, выполненных из материалов с малым сопротивлением межслойному сдвигу, например, древесина, или, получающие в настоящее время большое распространение армированные пластики, когда касательные напряжения могут оказаться более опасными, чем нормальные.
3
)
Для расчета соединений (поясных швов,
заклепок) в металлических балках
составного сечения.
Имея это ввиду, мы
приведем формулу для определения
касательных напряжений при изгибе,
полученную нашим соотечественником Д.
И. Журавским в середине прошлого века:
,
где
- касательные напряжения в слое, отстоящим от нейтральной оси на расстоянии .
- поперечная сила в сечении.
- статический
момент части сечения, расположенной
выше слоя в
котором определяются касательные напряжения относительно оси .
- момент инерции
относительно оси
.
Следует иметь ввиду, что формула приближена и дает приемлемые результаты для высоких узких сечений.
Расчет на прочность при изгибе.
Расчет в упругой
стадии по методу допускаемых напряжений
ведется из условия:
где
- допускаемое напряжение.
Легко понять, что более экономичными будут те сечения, которые при одном и том же расходе материала (одинаковой площади сечения) будут обладать большим моментом сопротивления. Пример неудачных сечений: круг, прямоугольник; эффективных сечений – двутавр.
Лекция VII
Косой изгиб. Внецентренное растяжение и сжатие.
Р
ассмотренный
в прошлой лекции случай изгиба, когда
изгибающий момент действует в плоскости
главных осей инерции, называют часто
прямым изгибом.
Однако во многих случаях указанное выше условие не выполняется, например, в показанных на рисунках примерах.
Определение:
Изгиб, когда плоскость действия изгибающего момента в сечении не совпадает с плоскостью главных центральных моментов, инерции называют косым изгибом.
