- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Напряжения при косом изгибе.
В силу высказанных ранее причин мы не будем интересоваться касательными напряжениями, возникающими в данном случае. Рассмотрим сечение балки. Оси и - главные центральные оси сечения. Плоскость действия изгибающего момента в сечении не совпадает с плоскостями, в которых лежат главные оси.
След плоскости
изгибающего момента на плоскости сечения
будем называть силовой линией. Угол
между силовой линией и положительным
направление оси
обозначим
.
Пусть точка
с координатами
- произвольная точка сечения. Наша задача
– найти напряжение в данной точке, т.е.
установить закон изменения напряжений
по сечению:
.
Разложим изгибающий момент на два момента
и
- изгибающие относительно главных
центральных осей.
Используя принцип независимости действия сил, определим напряжение, как сумму напряжений от составляющих моментов
и
Как видим, косой изгиб представляет собой комбинацию двух пря-
мых изгибов
относительно главных осей. Если
использовать выражения для
,
то полученной формуле можно придать
другой вид:
Н
апряжения
в сечении распределяются по линейному
закону (если откладывать в каждой точке
вектор напряжений, то множество концов
векторов будет плоскостью). Нас прежде
всего интересует величина наибольшего
по модулю напряжения в сечении.
Поступим следующим
образом. Вначале найдем нейтральную
линию в сечении, т.е. такую линию, в точках
которой напряжения равны нулю. Для этого
нужно приравнять выражение (1) или (1а)
нулю:
Уравнение (2) однородно, следовательно нейтральная ось проходит через центр тяжести. Можно показать, что нейтральная линия не перпендикулярна к силовой.
На самом деле. Угловой коэффициент нейтральной линии:
,
а силовой линии
.
При
,
т.е. условие перпендикулярности не выполняется. (Что будет при
?)
Нанеся на чертеж сечения, нейтральную
линию мы можем убедиться что она
отклоняется в сторону более “слабой”
оси, т.е. оси с меньшим моментом инерции.
В силу характера
распределения напряжений, наибольшие
по модулю напряжения возникают в точке
наиболее удаленной от нейтральной
линии. Пусть такой будет точка
с координатами
(рис.6). Подставив в уравнение для
напряжений координаты этой точки,
получим выражение для максимальных по
модулю напряжений
Пример.
Внецентренное растяжение и сжатие.
Е
сли
в поперечном сечении- помимо изгибающих
моментов (в двух плоскостях) возникают
еще и нормальные силы, то данный случай
является комбинацией косого изгиба и
обыкновенного (центрального) растяжения
или сжатия. Напряжение можно определить
по формуле:
Подобная ситуация возникает в случае внецентренного растяжения или сжатия, когда равнодействующая сил, действующих на стержень параллельна оси, но совпадает с ней.
Оси и - главные центральные оси сечения.
- координаты точки
приложения (следа) силы F.
Внутренние
силовые факторы в сечении:
Подставляя в (5) получаем закон распределения нормальных нап-
ряжений
при растяжении (сжатии)
Здесь
учтено, что
(радиусы инерции сечения)
и
В дальнейшем ход
рассуждения такой же как и при косом
изгибе. Уравнение нейтральной линии
получим, приравняв выражение (6) нулю.
Уравнение не однородно, в отличии от случая косого изгиба, нейтральная ось не проходит через центр тяжести.
Придадим уравнению другую форму:
,
где
- отрезки, отсекаемые нейтральной линией
на координатных осях.
Наибольшие по модулю напряжения возникают в точке, наиболее удаленной от нейтральной оси. Пусть такой точкой будет точка
с
координатами
.
Тогда:
Если сечение
прямоугольное или вписывается в
прямоугольник, то
Пример.
ЛЕКЦИЯ VIII
Энергетические теоремы. Интеграл Мора.
Полученные ниже результаты, будут справедливы не только для обычных сосредоточенных сил, но и для любых обобщенных сил.
Обобщенной силой называется любая группа сил. Каждой обобщенной силе соответствует свое обобщенное перемещение. Это соответствие выражается в том, что произведение обобщенной силы на обобщенное перемещение равняется работе. Примеры.
Теорема о работе статической силы,
приложенной к упругой системе.
Работа статической силы, приложенной к упругой системе, равняется половине произведения окончательного значения силы на окончательное значение перемещения.
П
усть
- сила, изменяющаяся на сегменте
а
- перемещение, изменяющееся в пределах
.
Система линейно упруга и сила связана
с перемещением законом Гука
,
где
- перемещение, вызванное силой
Тогда
Эта теорема, носящая имя Клайперона, имеет простую геометриче-
скую интерпретацию.
Легко понять, что
множитель у работы, равный
появляется по той причине, что сила не
постоянна, а меняется по линейному
закону.
