- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Уравнение Лапласа.
Рассмотрим осесимметричную оболочку
-
радиус кривизны меридиана.
-
радиус кривизны параллели.
Положение точки на срединной поверхности можно задавать как пересечение двух координатных линий: параллели и меридиан.
Нагрузку будем считать осесимметричной, т.е. постоянной вдоль параллели, и нормальной к срединной поверхности. Такой нагрузкой является гидростатическая нагрузка или давление газа.
Выделим в окрестности произвольной точки А малый элемент и исследуем его равновесие.
В силу осевой симметрии все элементы, находящиеся на одной параллели не испытывают сдвига и в их сечениях возникают только нормальные напряжения:
-
меридиональное,
-
окружное напряжение.
-
интенсивность нагрузки (нагрузка на
единицу площади).
Т.к. углы малые, то
Спроектируем все
силы, действующие на элемент на направление
нормали n:
Учтем, что
тогда имеем:
Это и есть
уравнение Лапласа. Уравнение Лапласа
одно, а содержит оно две неизвестные
величины
и
.
Еще одно уравнение получим, если рассечем оболочку по той па-
раллели, в которой мы исследуем напряжения.
Пусть
– равнодействующая внешней нагрузки,
приложенной к оболочке. В силу осевой
симметрии она направлена по оси
.
П
роектируя
силы, действующие на отсеченную часть,
на ось
получаем
(2)
Определив из (2)
и подставив его выражение в (1), находим
.
Пример 1.
Цилиндрический резервуар, находится под действием внутреннего давления Р. Определить напряжения в цилиндрической части, в местах достаточно удаленных от примыкания днищ.
Оговорка: там, где днище соединяется с цилиндрической частью
радиус кривизны резко изменяется и напряженное состояние не будет
безмоментным.
Рассечем оболочку по цилиндрической части и рассмотрим равновесие отсеченной части.
Равнодействующая
внешних сил, действующая на отсеченную
часть, независимо от формы днища равняется
Проектируя все силы на ось имеем
;
О
братимся
к уравнению Лапласа
;
Главные напряжения в этом случае:
П
ример
2: сферически замкнутый резервуар,
находящийся под действием внутреннего
давления
.
Из условия полной
симметрии
Из уравнения
Лапласа имеем:
;
;
Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
Р
ассмотрим
цилиндр, на соотношение внешнего и
внутреннего радиуса которого не наложено
никаких ограничений. Нагрузку, действующую
на цилиндр (внешнюю или внутреннюю)
будем считать осесимметричной и
постоянной вдоль оси
.
Введем цилиндрические
координаты
.
В силу осевой симметрии цилиндра и
нагрузки напряжения не зависят от
полярного угла
.
По этой же причине выделенный элемент
не испытывает сдвига и по его граням
касательные напряжения
отсутствуют. Таким образом, грани элемента будут главными
площадками.
- радиальные
напряжения;
- окружные напряжения;
- осевые напряжения.
П
оставим
себе задачей установить закон распределения
этих нап-ряжений. Рассмотрим статическую
сторону задачи.
Приложим к элементу, размер которого в направлении оси будем считать единичным, силы, действующие на него и составим уравнение равновесия (сумму проекций на радиус):
Мы получили дифференциальное уравнение равновесия.
