- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
I.Теории перехода в пластичесое состояние
Рассмотрим следующие теории (гипотезы) перехода в пластическое состояние.
Теория наибольших касательных напряжений.
Согласно этой теории считается, что критерием перехода в плас-
тическое состояние является величина наибольшего касательного
напряжения.
Так как оба состояния
равноопасны, а критерием перехода в
предельное состояние является величина
наибольшего касательного напряжения,
то естественно считать, что наибольшие
касательные напряжения в обоих случаях
можно считать равными
;
Теория энергии формоизменения.
Потенциальная энергия деформации может быть представлена в виде суммы двух слагаемых: потенциальной энергии изменения объема и потенциальной энергии формоизменения. Последняя величина может служить критерием перехода в пластическое состояние.
Для сложного напряженного состояния потенциальная энергия
формоизменения
выражается (если отнести энергию к
единице объема):
,
для одноосного
напряженного состояния
,
т.к. оба напряженных состояния равноопасны,
то обе величины можно приравнять и в
результате:
Теория Мора
В
отличие от
предыдущих теорий (гипотез), являющихся
критериальными гипотезами, теория Мора
отправляется от опыта и носит
феноменологический характер. Допустим,
что мы располагаем возможностью
испытывать образцы в условиях сложного
напряженного состояния, задавая
всевозможные напряженные состояния с
пропорциональным изменением компонента
напряженного состояния.
Доведя напряженное состояние до предель-
ного,
можно построить большой круг Мора (на
напряжениях
).
Поступая таким о
бразом,
в случае других напряженных состояний,
можно построить семейство больших
кругов Мора для различных предельных
состояний. Огибающая этих кругов –
предельная огибающая, является объективной
характеристикой материала (как, например,
диаграмма растяжения) и она позволяет
для конкретного напряженного состояния
вычислить коэффициент запаса.
Однако в действительности у нас имеется возможность произвести испытания только на растяжение и сжатие и построить два соответствующих круга Мора.
Предельная огибающая аппроксимируется прямой, касающейся двух окружностей, указанных круговых диаграмм.
Исходя из такого
представления предельной огибающей,
найдем выражение для
.
Пусть компоненты
некоторого напряженного состояния,
которое необходимо оценить, заданы и
известны главные напряжения
.
В предельном состоянии главные напряжения
будут равны
Круг Мора, построенный на этих напряжениях, будет касаться предельной огибающей в точке А.
Подставляя выражения для отрезков в пропорцию (*),
Вспоминая, что
,
приходим к выводу что
.
Обозначив
,
имеем формулу
для эквивалентных
напряжений
Несмотря на то,
что для материала пластичного одинаково
работающего на растяжение и сжатие
формула теории Мора совпадает с формулой
теории наибольших касательных напряжений.
Не следует говорить, что теория наибольших
касательных напряжений является частным
случаем теории Мора. Исходные посылки
этих теорий различны и если бы была
возможность уточнить предельную
огибающую, то выражение для эквивалентных
напряжений по теории Мора была бы другой.
