- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
Если система имеет
три и более основных неизвестных, то
основную систему надо выбирать таким
образом, чтобы канонические уравнения
получились возможно более простыми,
т.е. чтобы матрица
(см. предыдущую лекцию) содержала возможно
больше нулевых элементов. Понятно, что
главные коэффициенты всегда отличны
от
нуля,
стало быть надо выбирать основную
систему таким образом, чтобы возможно
большее число побочных элементов
обратились в нуль.
Значительных упрощений можно добиться, если система симметрична.
Рассмотрим в качестве примера простейшую симметричную раму.
Нагрузку будем считать пока произвольной и на рисунке не будет
п
оказывать.
Если отбросить одну из заделок, то
получится очень неудачная основная
система.
Ни один из коэффициентов системы в нуль не обратится. В этом легко убедиться перемножая единичные эпюры. Выберем симметричную основную систему. Для чего разрежем раму по оси симметрии.
При таком выборе
основной системы часть неизвестных (
)
будет симметричной, а часть -
- кососимметричной. Соответственно
этому симметричными и кососимметричными
будут единичные эпюры. Перемножая
симметричную эпюру на кососимметричную,
получаем нуль. Поэтому
и система канонических уравнений будет выглядеть:
Таким образом, для симметричной системы всегда выгодно выбирать симметричную основную систему.
П
ойдем
дальше. Рассмотрим симметричную нагрузку.
Например, показанную на рисунке.
Перемножая
эпюру
на
единичные эпюры, приходим к выводу:
Подставляя это в (1) получаем
а остальные неизвестные могут быть
найдены из двух первых уравнений.
Р
ассмотрим
случай кососимметричной нагрузки. В
этом случае
и
(1) принимает вид:
;
;
Первые два уравнения
представляют
собой линейную однородную систему, и
т.к.
(больше того можно показать, что
определитель всегда
положителен), то
система имеет лишь тривиальное решение:
Из третьего уравнения следует
.
Рассмотренные здесь особенности характерны для любых симмет-
ричных систем, а поэтому имеет место:
Правило: Если система симметрична и для ее расчета выбрана симметричная основная система, то при действии симметричной нагрузки кососимметричные неизвестные обращаются в нуль, а в случае кососимметричной нагрузки в нуль обращаются симметричные неизвестные.
В
заключение отметим, что, если на
симметричную систему действует
произвольная нагрузка, то ее всегда
можно представить в виде суммы нагрузки
симметричной и кососимметричной
нагрузки. Например:
Пример. Построить эпюру моментов для рамы, показанной на рисунке
Определение перемещений в статически неопределимых системах
Д
ля
того, чтобы определить перемещение в
статически неопределимой системе (раме,
балке) нужно вначале раскрыть статическую
неопределимость и построить эпюру
моментов для статически неопределимой
системы, затем выбрать любую основную
систему. Приложить по направлению
перемещения силу (обобщенную силу),
равную единице и построить единичную
эпюру моментов. Перемножая по правилу
Верещагина эпюры, получаем искомое
перемещение. Пример. Определить
горизонтальное перемещение точки в
предыдущем примере. Для этого в точке
“А” прикладываем силу
и
строим от нее эпюру моментов. Центр
тяжести треугольника
