- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Особенности расчета за пределами упругости
1) За пределами
упругости неприменим принцип независимости
действия сил. Рассмотрим простой пример.
Стержень подвергается действию сил,
приложенных по его оси. Направление сил
разное.
.
В
первом случае вначале прикладывается
сила
,
а затем
.
Во втором случае наоборот. Мы видим, что
состояние системы в этих случаях
совершенно различно, т.е. порядок
приложения сил существенен.
Остаточные напряжения, остаточные деформации.
2) Загружая конструкцию так, чтобы материал ее работал за пределами упругости, и разгружая затем ее, мы приходим к такому положению, что напряжения и деформации не исчезают после снятия нагрузки. Появляются остаточные напряжения и остаточные деформации.
Эти величины во многих случаях представляют интерес. Они могут быть определены с помощью закона об упругой разгрузке.
Закон упругой разгрузки
Для того, чтобы определить остаточные напряжения (деформации, перемещения), возникающие в упруго-пластической системе после снятия нагрузки необходимо из фактических напряжений (деформаций, перемещений) имеющих место при данной нагрузке вычесть величины напряжений (деформаций, перемещений) вычисленные для данной силы в предположении что система работает упруго.
Предельное состояние системы, работающей на растяжение
Состояние системы станет предельным в том случае, если в
ней потечет столько элементов, что система станет кинематически изменяемой.
Н
апример,
система, изображенная на рисунке перейдет
в предельное состояние в том случае,
если в ней потекут любые три стержня.
Разумеется, сто истинное предельное
состояние бу-дет соответствовать
наименьшему значению силы, приводящей
систему в предельное состояние. Значение
нагрузки, отвечающей предельному
состоянию, называют предельной
нагрузкой. (Пример)
Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
При расчетах элементов инженерных конструкций приходится сталкиваться с необходимостью вычисления различных геометрических характеристик. Мы видим, что сила, которую может выдержать стержень на растяжение, пропорциональна площади поперечного сечения. Однако, площадь поперечного сечения не является исчерпывающей характеристикой. Сечения разной конфигурации могут иметь одинаковую площадь, но их поведение при изгибе или кручении будет различным. Простейший пример: полоса металла или бумаги, будучи согнутой (угловое сечение) приобретает способность сопротивляться изгибу в гораздо большей мере, чем такая же плоская полоса.
Для того, чтобы охарактеризовать геометрические свойства поперечных сечений стержней при таких нагружениях как изгиб, кручение и их комбинации, необходимо ввести более сложные характеристики – моменты площадей.
Рассмотрим
произвольное поперечное сечение с
площадью А. Вы-берем пока что
произвольную систему координат и любым
способом разобьем площадь сечения на
элементы. Если площадь произвольного
элемента
умножить
на его координату
то
мы получим элементарный момент первого
порядка.
Суммируя элементарные моменты по площади сечения А, и беря предел полученной интегральной суммы, получаем:
- статический
момент площади А относительно оси
x.
Аналогично можно
ввести статический момент относительно
оси y:
Подобным же путем
можно получить еще три момента второго
порядка
;
;
Первые две величины называют осевыми моментами инерции соответственно относительно осей x и y.
- центробежный
момент инерции относительно осей х
и у.
Составим еще один
интеграл
,
который называется по-
лярным моментом
инерции. Очевидно, что, т.к.
,
то
,
т. е. полярный момент инерции равен сумме
осевых.
Обратим внимание
на очевидный факт: осевые моменты инерции
и полярный момент инерции
всегда положительны, а статические
моменты и центробежный момент инерции
могут принимать как положительные, так
и отрицательные значения.
Отметим еще некоторые свойства моментов:
1) момент (любой из моментов) составной площади равен сумме моментов ее частей.
2
)
Если фигура ограничена двумя замкнутыми
контурами, то ее момент можно вычислить,
вычитая
из
момента площади, ограниченной внешним
контуром, момент площади ограниченной
внутренним контуром.
3) Если хотя бы одна из осей является осью симметрии, то центробежный момент инерции относительно данных осей равняется нулю.
Э
то
очевидно, т.к. фигуру можно представить
как множество пар элементарных площадок,
имеющих равными одну из координат и
равными по величине и противоположными
по знаку другую.
