- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
3 . Принцип Сен-Венана
Способ
приложения нагрузки не сказывается в
точках, достаточно удаленных от места
приложения нагрузки. Например, две
совершенно одинаковых консольных балки
нагружены одной и той же по величине
силой
,
но в первом случае эта сила есть давление
опирающейся на данную балку другой
балки, а во втором случае к балке через
проушину подвешен груз
.
Ясно, что характер распределения
напряжений в месте нагружения здесь
будет совершенно различным, но в сечениях
достаточно удаленных от приложения
нагрузки индивидуальные особенности
передачи нагрузки сказываться не будут.
П
ринцип
Сен-Бенана дает возможность заменять
действующие силы системами статически
эквивалентными. Это позволяет
схематизировать силы, действующие на
конструкцию.
В частности, системы статически эквивалентные нулю вызывают напряжения лишь в локальной области. Например, полоса сжата клещами. В этом случае возникают только местные напряжения.
Принцип Сен-Венана имеет ограниченное применение для тонкостенных стержней.
Лекция II Растяжение и сжатие
Растяжением будем называть такое нагружение стержня, когда в поперечных сечениях возникает лишь один внутренний силовой фактор – нормальная сила.
Для того чтобы возникло растяжение необходимо, чтобы внешние
силы, приложенные по торцам стержня, были статически эквивалент-
ны сосредоточенной силе, приложенной по оси стержня.
Схематизируя силы, приложенные к стержню, мы используем принцип Сен-Венана, который в данном конкретном случае примет
следующий вид: “Способ приложения нагрузки не сказывается в се-
чениях достаточно удаленных от места приложения нагрузки”.
Н
апример,
стержень одной и той же длины и сечения
загружается разным образом. В первом
случае имеется закладная головка,
которая помещена в захваты испытательной
машины, во втором случае она представляет
собой равнодействующую давления со
стороны болта или заклепки. Безусловно,
что характер распределения напряжений
в месте передачи нагрузки, совершенно
различный и весьма сложный. Однако, на
расстояниях равных примерно характерному
размеру поперечного сечения,
индивидуальности в передачи нагрузки
не сказываются, и для обоих случаев
может быть принята одна и та же расчетная
схема: стержень загружен по торцам
сосредоточенными силами, направленными
по оси.
Мы будем рассматривать и случай сжатия, отличая его от растяжения лишь знаком нормальной силы и напряжения. Но в данной лекции
мы будем рассматривать сжатие коротких стержней, длина которых не
превышает нескольких размеров поперечного сечения.
Однородное растяжение
П
редставим
себе случай, что по торцам стержня
приложены равномерно распределенные
силы. Тогда в любом поперечном сечении
напряжения будут направлены по нормали
и будут постоянны во всех точках.
Напряженное состояние будет однородным,
т.е. одинаковым во всех точках стержня.
Напряжения при растяжении и сжатии.
Рассмотрим стержень, растянутый по торцам силами.
Определим в
некотором произвольном сечении нормальную
силу и напряжения. Воспользуемся методом
сечений, рассечем стержень на две части
и рассмотрим равновесие одной из них.
Очевидно, что нормальная сила
.
Используя принцип Сен-Венана, приходим к выводу, что напряженное состояние должно быть точно таким же, как и в случае одно-
родн
ого
растяжения, рассмотренном выше. Таким
образом, если
- площадь поперечного сечения стержня,
то при равномерном характере распределения
напряжений.
- нормальная сила равна
.
При растяжении (сжатии) нормальные
напряжения распределены по сечению
равномерно и равняются нормальной силе,
деленной на площадь поперечного сечения.
(1)
Нормальным силам и напряжениям предписывается знак: при растяжении плюс, при сжатии минус.
