- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Пределы применимости формулы Эйлера.
Формула Эйлера выведена в предположении, что материал линейно упруг, и , естественно, применима в тех случаях пока справедлив закон Гука.
Придадим формуле (3) иной вид. Введем понятие критического напряжения, т.е. напряжения соответствующего критической силе
но
где
- минимальный
радиус инерции сечения.
Введем еще одну
величину – гибкость стержня -
тогда
Тогда можно сказать,
что формула Эйлера справедлива, если
критические напряжения не превышают
предела пропорциональности при сжатии.
Выясним, при каких гибкостях можно использовать формулу Эйлера.
Приравняем в (4)
Если
то можно использовать формулу (3).
Для малоуглеродистых сталей, особенно часто используемых
для сжатых
элементов:
тогда
т.е. для малоуглеродистых
сталей формулу
Эйлера можно использовать при гибкостях больших 100.
Приведенное выше решение пригодно только для сравнительно длинных и тонких стержней. В случае более коротких и жестких стержней потеря устойчивости происходит при возникновении пластических деформаций, и задача требует специального рассмотрения.
Существуют решения
(Т. Карман, Энгессер) об устойчивости
стержня за пределами упругости. Иногда
прибегают к эмпирическим формулам типа
формулы Ясинского
где
и - константы, зависящие от свойств материала.
Коэффициент запаса на устойчивость.
Представляет собой
отношение критической силы для стержня
к силе действующей на него
Коэффициент запаса
на устойчивость может выступать, как
некоторая заданная нормативная величина,
тогда
где
-
нагрузка, допускаемая из условия
устойчивости.
Вариант
примера: для заданного сжатого стержня
определить допускаемую силу.
,
материал Ст. 3
,
Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
Изложим методику
расчета на устойчивость, предложенную
русским инженером Ясинским в конце
прошлого века. Суть этой методики состоит
в том, что расчет на устойчивость
подменяется расчетом на обыкновенное
сжатие, но допускаемые напряжения при
этом полагаются переменными, зависящими
от гибкости. Допускаемое напряжение на
устойчивость полагается равным
-
допускаемое напряжение при сжатие,
- коэффициент снижения допускаемых напряжений.
Он может трактоваться
как следующее отношение
Коэффициент снижения допускаемых напряжений зависит от гибкос-
ти
.
С увеличение гибкости величина его
уменьшается. Разумеется, что он зависит
не только от гибкости, но и от свойств
материала. Для наиболее употребляемых
материалов он вычислен и приведен в
таблицах. Приведем такую таблицу для
Ст.3, материала наиболее часто применяемого
для сжатых элементов.
Для промежуточных
значений
соответствующие значения
определяются путем линейной интерполяции.
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1,00 |
60 |
0,86 |
120 |
0,45 |
180 |
0,23 |
10 |
0,99 |
70 |
0,81 |
130 |
0,40 |
190 |
0,21 |
20 |
0,96 |
80 |
0,75 |
140 |
0,36 |
200 |
0,19 |
30 |
0,94 |
90 |
0,69 |
150 |
0,32 |
|
|
40 |
0,92 |
100 |
0,60 |
160 |
0,29 |
|
|
50 |
0,89 |
110 |
0,52 |
170 |
0,26 |
|
|
Пример 1: Подобрать
размеры квадратного поперечного сечения
для сжатого стержня.
,
материал Ст.3,
,
.
Разберемся с геометрическими характеристиками.
Нагрузка, которую
может воспринимать сечение при заданных
размерах.
Размеры сечения слишком велики.
Размеры сечения слишком малы
Так как в обоих случаях мы оказались далеки от истины, то
попробуем в качестве следующего значения среднее арифмитичес-
кое из первых двух.
;
Обычно считается, что результат достигнут, если сила, которую воспринимает сечение отличается от действующей силы не более, чем на 5% в ту или другую сторону, т. е.
В наше случае
это выполнено.
Принимаем размер
сечения
Энергетический способ определения критической силы.
В сколько-нибудь сложных случаях, получить критическую силу из решения дифференциального уравнения изогнутой оси сжатого стержня затруднительно.
Поэтому в подобной ситуации проще получить приближенное решение, например, энергетическим методом.
Рассмотрим стержень центрально сжатый силой Р. Условно на рисунке стержень показан шарнирно опертым, но вопрос о граничных
у
словиях
пока оставим открытым. Пусть сила F
меньше эйлеровой критической силы. Если
приложить к стержню некоторую поперечную
нагрузку Q, то стержень
изогнется, но будет находиться в
устойчивом равновесном состоянии.
Сжимающая сила
совершит при этом работу на перемещении
,
которое можно найти следующим образом.
Укорочение малого
элемента длиной
будет
равно
Учтем, что
,
тогда
Потенциальная энергия деформации изогнутого стержня
Здесь учтено,
что
Изменение полной
энергии при малом изгибе будет
Если
,
то стержень устойчив, если же
,т.е.
,
то
сила
производит работу большую, чем может
накопиться в стержне в виде энергии
упругой деформации, избыточная работа
идет на сообщение кинетической энергии,
стержень приходит в движение и прогибается
дальше. Т.е. он неустойчив. Очевидно, что
когда сила достигает критического
значения, то
или
,
откуда
Для получения
значения критической силы необходимо
задаться формой изогнутой оси. Функцию
надо подбирать таким
образом, чтобы она удовлетворяла граничным условиям. Примеры.
