- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
При кручении возникают угловые перемещения.
- угол взаимного
поворота сечений, т.е. угол на который
повернутся два каких-либо сечения друг
относительно друга. Пусть у стержня
одно сечение заделано, а на конце приложен
момент. Очевидно, что крутящий момент
по длине меняться не будет
На основании (4) имеем
(7). Если, как это имеет место в нашем
случае,
и
то
(8) Угол закручивания определяем на
всей длине l. Расчет
на жесткость заключается в ограничении
углов закручивания.
,
где
- допускаемый угол закручивания,
задаваемый обычно на длине 1м.
Расчет полых валов
Расчет полых валов производится по тем же формулам, что и
сплошных.
Только выражения для
имеют вид:
,
где
Полый вал более эффективен при
кручении, т.е. при одном и том же расходе
материала он имеет большую прочность
и жесткость.
Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
Для стержней произвольного некруглого поперечного сечения не-льзя получить элементарное решение, подобное изложенному выше. В этом случае оказывается неверной гипотеза плоских сечений. Точки поперечного перемещения получают разные перемещения в направле-нии оси стержня, и сечения искривляются (депланируют). Характер распределения касательных напряжений более сложный, чем в случае круглого стержня. Математически явление описывается дифференциальным уравнением в частных производных - уравнением Пуассона.
П
риведенные
ниже результаты получены методом теории
упругости. Для того, чтобы лучше
представлять себе характер распределения
касательных напряжений обратимся к
некоторым закономерностям их распределения.
1. В точке поперечного сечения. Являющейся вершиной выступающего угла касательные напряжения равны нулю. Докажем это.
Допустим,
что в угловой точке имеется отличное
от нуля касательное напряжение
.
Разложим его на составляющие. Направленные
по нормали к дугам в точке пересечения
и
.
Тогда на боковой поверхности по закону
парности касательных напряжений должны
быть равные им напряжения. Однако,
боковая поверхность свободна от
напряжений.
2. Касательное напряжения в точках контура направлено по каса-
т
ельной
к контуру. Доказательство аналогично
предыдущему. Если касательное напряжение
направлено не по касательной, то должна
быть нормальная составляющая
,
но последняя равна нулю ввиду парности
касательных напряжений.
3. Мембранная аналогия.
Я
вление
кручения стержня описывается тем же
дифференциальным уравнением, что
выпучивание тонкой мембраны, натянутой
на контур сечения и находящейся под
действием нормальной нагрузки.
Таким образом, эти разные явления аналогичны. Объем, ограниченный выпученной пленкой и плоскостью сечения аналогичен крутящему моменту, возникающему в сечении. Аналогом касательного напряжения является тангенс угла линии наибольшего ската в данной точке.
Заметим, что поперечная нагрузка к мембране прикладывается в тех местах сечения, где есть материал. В местах пустых полостей нагрузка не прикладывается.
