- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Статические моменты
На основании
теоремы Вариньена (о моменте
равнодействующей) можно записать
где
и
- координаты центра тяжести площади.
Отсюда мы имеем прием для отыскания
центра тяжести площади:
.
Ось, относительно которой статический момент равен нулю, называют центральной (естественно, что она проходит через центр тяжести фигуры).
Если мы имеем дело с составной фигурой, т.е. фигурой состоящей из частей, для каждой из которой мы знаем площадь и координаты центра тяжести, то статические моменты можно найти:
где
-
соответственно площадь и координаты
центра
тяжести фигуры составляющей.
Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
Пусть
- центральные оси для данной фигуры, а
и
- произвольные оси параллельные осям
и
.
Найдем моменты инерции для осей и ,через (как выражаются)
“
старые”
моменты инерции относительно осей
и
.
Связь между “новыми”
и “старыми” координатами произвольной
элементарной площадки будут выглядеть
где
и
-
координаты старого центра в новых осях.
Подставляя эти выражения в формулы для
моментов инерции, и учитывая, что оси
- центральные получаем:
Проделывая аналогичные выкладки и для других моментов, получаем следующий закон преобразования моментов:
;
;
Первыми двум выражениям можно придать словесную формулировку: момент инерции относительно какой-либо оси равняется моменту относительно оси центральной параллельной данной плюс площадь на квадрат расстояния между осями.
Моменты инерции простейших фигур
а) Момент инерции для прямоугольника относительно центральной оси:
б) Треугольник -
Момент инерции
относительно оси
:
;
.
И
спользуя
формулу преобразования момента инерции
при параллельном переносе осей, получаем
выражение для центрального момента
инерции:
в) Круг
Из соображений
симметрии заключаем, что все центральные
оси обладают равными моментами инерции.
Поэтому
Найдем вначале полярный момент инерции:
или через диаметр:
г
)
Кольцевое сечение.
обозначив
,
имеем
Преобразование моментов инерции при повороте осей.
П
усть
- произвольные площади сечения площадью
,
а оси
,
получены из них поворотом на угол
.
Найдем моменты инерции относительно
осей
через
“старые” моменты инерции относительно
осей х, у.
Связь между
координатами известна из курса
аналитической геометрии
;
.
Вычислим момент
инерции
Входящие в это
выражение, интегралы представляют собой
моменты инерции относительно осей
Учитывая известные тригонометрические тождества:
переходим
к функциям угла
.
Если проделать эту процедуру и для
то получим следующие формулы преобразования
моментов инерции при повороте координатных
осей:
Складываем два
первых уравнения, получаем
т.
е.
сумма осевых моментов инерции инвариантна по отношению к пово-
роту осей (на самом деле, она равна полярному моменту инерции, а последний зависит лишь от полюса, а не от положения осей ).
