- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Геометрическая сторона задачи.
В виду осевой
симметрии перемещение любой точки
направлено по радиусу и зависит только
от радиуса
.
Перемещение точек с полярным радиусом
r:
О
тносительное
удлинение в окружном направлении
Относительное
удлинение в радиальном направлении
Итак! Деформации связаны с перемещением следующим образом
(2);
(3)
Т.к.
и
выражаются через одну и ту же функцию
,
то они не
могут быть независимыми, и связаны соотношением, называемым уравнением совместимости деформаций.
Из (2)
сопоставляя с (3), имеем:
Обратите внимание! Структура уравнения совместимости деформаций (4) аналогична структуре дифференциального уравнения равновесия (1).
Физическая сторона задачи
Будем полагать, что материал линейно упруг и следует закону Гу-
ка. Обобщенный закон Гука запишется:
(5)
Из последнего
уравнения имеем
Исключим из двух первых уравнений
аналогично:
(5,а)
Уравнение равновесия
(1) тождественно удовлетворяется, если
ввести следующую функцию
:
На самом деле:
(тождество).
Выразим в (5а) деформации через функцию напряжений
Подставим (7) и (5б) в уравнение совместимости деформаций (4)
Получаем
дифференциальное уравнение
Найдем решение
этого уравнения. Будем искать его в
форме
,
где
-
произвольная постоянная.
подставим в (8):
,
т.к.
и
,
то сократив на
и
,
получаем
При каждом из значений имеем частное решение уравнения (8), а общее решение однородного уравнения (8) равняется сумме линей-
нонезависимых
частных решений
Зная функцию
напряжений
,
легко найти напряжения
Эти уравнения
можно объединить в одну формулу:
Это и есть формулы
Ляме для напряжений в толстостенном
цилиндре. Постоянные интегрирования
и
определяются из граничных условий.
Нагружение внутренним давлением
Запишем граничные
условия. 1) при
1) при
2) при
Подставим это в
выражение для
из формулы (10)
Решая полученную
систему уравнений, определяем
и
.
Подставим в (10)
Напряжения распределяются по гиперболическому закону. Характер распределения напряжений показан на рисунке. Наибольшие окружные напряжения возникают в точках внутреннего контура.
Обратимся к осевым напряжениям
Оказывается осевое напряжение постоянно по сечению цилиндра.
Здесь возможны два различных случая:
а) Цилиндр имеет днище. В этом случае растягивающая цилиндр
сила равна давлению
на дно
и осевые напряжения равны
Наиболее опасной
оказывается точка
принадлежащая
внутрен-
нему контуру. Главные напряжения в ней равны:
Если принять гипотезу наибольших касательных напряжений, то эквивалентное напряжение равно
б) Цилиндр открыт
(например, ствол орудия)
;
Т.к. эквивалентное
напряжение от
не зависит, то оно выражается той же
самой формулой (12).
Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
Если
,
то из (11) следует
,
т.е. радиальное напряжение по модулю
равно окружному. Практически этим
результатом можно пользоваться при
.
Интересно, что при этом форма внешнего
контура не играет никакой роли.
Эквивалентное напряжение в этом случае
