- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
Д
ля
того, чтобы проверить правильно ли
построена эпюра моментов в статически
неопределимой системе, поступают
следующим образом. Берут основную
систему и прикладывают единичные силы
по направлению отброшенных связей и
строят единичные эпюры. Перемножая
проверяемую эпюру на любую единичную,
мы должны получить в результате нуль,
т.к. определяем перемещение по направлению
связи.
Пример.
Определяя перемещения на правой опоре по двум другим направлени
ям, мы также должны получить нуль.
Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
Степень статической
неопределимости балок легко подсчитывается.
Она равняется (если балка неразрезная):
,
где
число опорных стержней.
Например:
Однако, еще проще убедиться в том, отбросив три опорных стержня.
Если число пролетов балки невелико, особенно, если балка является однопролетной, то выбирать основную систему можно путем отбрасывания опор. Пример:
В случае если балка многопролетная, то выбор основной системы путем отбрасывания опор себя не оправдывает.
Н
и
один из побочных коэффициентов в нуль
не обращается. Матрица коэффициентов
получается опорной и не содержит ни
одного нулевого элемента. Такая
основная система была исторически
первой и хуже ее придумать нельзя.
Уравнение 3-х моментов.
Выберем основную систему таким образом, чтобы неразрезная балка обратилась в совокупность однопролетных шарнирных опертых балок. Для этого разрежем сечения над опорами и вставим в разрезы шарниры. Т.к. врезав над опорами шарниры, мы устраним связь препятствующую взаимному повороту сечений в шарнире, то, понятно, что основные неизвестные у нас будут являться изгибающими моментами в опорных сечениях – опорными моментами.
Рассмотрим произвольную балку:
Пусть
- номера следующих друг за другом
произвольных опор, а
и
- пролеты, заключенные между данными
опорами. Составим каноническое уравнение
для
опоры:
Нетрудно заметить,
что только три коэффициента:
отличны от нуля, а остальные обращаются
в нуль.
Вычислим коэффициенты и свободные члены:
Подставим
эти выражения в (1), умножим уравнение
на 6 и обозначим:
-
это уравнение носит название “уравнение трех моментов”, где
и
- площади эпюр моментов в основной
системе следует рассматривать как
величины алгебраические и приписывать
им знак плюс в случае, если моменты
положительны, и знак минус в случае
отрицательных моментов.
С
истема
канонических уравнений, составленных
таким образом, обладает тем преимуществом,
что какого бы порядка она не была, каждое
из уравнений будет содержать не более
3 неизвестных величин, т.е. матрица
будет трехдиагональной (см. рисунок).
Ширина полосы равняется 3. Вне этой
полосы коэффициенты равны нулю, и они
не должны сохраняться в машинной памяти.
Задачи, приводимые к подобным матрицам,
эффективны для расчетов на ЭВМ, т.к. они
требуют меньшей машинной памяти и
меньшего времени для расчета.
При малой степени статической неопределимости эффективность
применения уравнений (2) меньше, но тем не менее и здесь есть удоб-
ство, заключающееся в автоматической записи метода сил.
