- •Лекция I Основные понятия и допущения сопротивления материалов
- •Понятие расчетной схемы конструкции.
- •1. Схематизация свойств материалов
- •Силы, действующие на конструкцию
- •Внутренние силы
- •Метод сечений
- •Внутренние силовые факторы.
- •Принципы сопротивления материалов
- •Напряжение
- •Перемещения и деформации.
- •3 . Принцип Сен-Венана
- •Лекция II Растяжение и сжатие
- •Однородное растяжение
- •Напряжения при растяжении и сжатии.
- •Деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Связь между напряжениями и деформациями. Закон Гука.
- •Закон парности касательных напряжений.
- •Коэффициент запаса. Допускаемые напряжения
- •Лекция III Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие.
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Лекция IV Расчет систем, работающих на растяжение-сжатие, за пределами упругости.
- •Особенности расчета за пределами упругости
- •Закон упругой разгрузки
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение
- •Лекция V Геометрические характеристики поперечных сечений
- •Статические моменты
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей.
- •Главные оси и главные моменты инерции.
- •Лекция VI Изгиб
- •Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Напряжения при чистом изгибе.
- •Напряжения при поперечном изгибе.
- •Расчет на прочность при изгибе.
- •Лекция VII
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие.
- •Теорема о взаимности работ (теорема Бетти).
- •Потенциальная энергия деформации плоской стержневой системы.
- •Теорема Кастельяно.
- •Интеграл Мора.
- •Лекция IX Определение перемещений по правилу Верещагина. Определение перемещений в балках и рамах.
- •Лекция X Расчет статически неопределимых рам методом сил.
- •Метод сил.
- •Лекция XI Использование симметрии при расчете рам.
- •Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •Лекция XII Расчет статически неопределимых балок.
- •Уравнение 3-х моментов.
- •Лекция XIII Упруго-пластический изгиб. Чистый упруго пластический изгиб.
- •Изгиб стержня прямоугольного сечения при идеальном упруго-пластичном материале
- •Определение остаточных напряжений при упруго пластичном изгибе
- •П оперечный упруго-пластический изгиб.
- •Лекция XIV Предельное равновесие балок.
- •Предельное состояние сечения балки.
- •Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
- •Лекции хv
- •Кручение
- •Определение перемещений при кручении. Расчет на жесткость
- •Расчет полых валов
- •Лекции хvi Кручение стержней некруглого поперечного сечения
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля.
- •Лекции хvii Статически неопределимые системы, работающие на кручение
- •Лекции XVIII
- •Главные напряжения
- •Лекции XIX Классификация напряженных состояний
- •Лекции XX
- •Деформированное состояние в точке
- •Обобщенный закон Гука
- •Лекции XXI Теории предельных напряженных состояний
- •I.Теории перехода в пластичесое состояние
- •Теория энергии формоизменения.
- •Теория Мора
- •Применение различных теорий предельного напряженного состояния.
- •Теории разрушения.
- •Изгиб с кручением.
- •Лекции XXIII Расчет пространственных и плоскопространственных рам
- •Основная система.
- •Плоскопространственные рамы.
- •Лекции XXIV Расчет осесимметричных оболочек по безмоментной теории.
- •Уравнение Лапласа.
- •Лекции XXV Расчет толстостенных цилиндров (задача Ляме).
- •Геометрическая сторона задачи.
- •Физическая сторона задачи
- •Нагружение внутренним давлением
- •Цилиндр с бесконечно толстыми стенками.
- •Нагружение внешним давлением.
- •Посадка двух цилиндров.
- •Лекция XXVI Устойчивость сжатых стержней
- •З адача Эйлера
- •Влияние условий закрепления концов стержня на величину критической силы.
- •Пределы применимости формулы Эйлера.
- •Коэффициент запаса на устойчивость.
- •Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения допускаемых напряжений.
- •Содержание
П оперечный упруго-пластический изгиб.
В этом случае изгибающий момент меняется от сечения к сечению. Касательные напряжения обычно не учитываются.
Расчет можно производить точно таким же образом, как и в случае чистого изгиба.
Рассмотрим в качестве примера балку, загруженную силой приложенной посередине.
Несущая способность балки будет исчерпана тогда. Когда сечение под силой полностью перейдет в предельное состояние, т. е. пластическая зона охватит сечение. При достижении моментов в сечении под силой предельного значения, кривизна в данном сечении, как мы знаем не определена. График изменения кривизны показан на рисунке.
Лекция XIV Предельное равновесие балок.
Во всех случаях, рассмотренных ниже мы будем полагать, что материал следует диаграмме идеального упруго-пластического материала.
Предельное состояние сечения балки.
В прошлой лекции мы научились находить величину предельного момента для прямоугольного сечения. Найдем величину предельного момента, т.е. момента, соответствующего переходу всего сечения в пластическое состояние для произвольного сечения, имеющего одну ось симметрии (ось ). Напомним, что в действительности предельный момент не может быть реализован. Пусть материал по разному
работает
на растяжение и сжатие и
-
предел текучести при растя-
жении,
а
-
предел текучести при сжатии.
Рассмотрим сечение, полностью перешедшее в пластическое состояние.
.
Положение
нейтральной оси (
)
в предельном состоянии найдем из
равенства нулю проекций сил, действующих
в сечении на ось балки:
,
если материал одинаково работает на
растяжение
и
сжатие, то
и условие выглядит:
Предельный момент в сечении равен
,
где
и
статические моменты растянутой и сжатой
зоны сечения
относительно
нейтральной оси
.
Если материал одинаково работает на растяжение и сжатие, то
Величину
называется пластическим моментом
сопротивления.
Если ось
- ось симметрии, то нейтральная ось
совпадает с ней и
где
- статический момент половины сечения
относи-
тельно нейтральной оси.
Итак!
Когда момент в сечении достигает значения , то сечение не способно воспринимать возрастающую нагрузку и ведет себя как шарнир, называемый пластическим шарниром. Этот шарнир характерен следующим:
а
)
Он односторонний и при уменьшении
нагрузки закрывается.
б) В нем действуют
две противоположно направленные пары
с моментами равными
В
ведение
пластического шарнира означает
идеализацию картины распространения
пластических деформаций в балке при
поперечном изгибе. Пластическая зона
распространяется по длине балки (см.
предыдущую лекцию), а допуская, что в
сечении возник пластический шарнир, мы
ограничиваем зону текучести одним
сечением.
Предельное состояние балок. Кинематический экстремальный принцип
Состояние балки станет предельным в том случае, когда в ней поя-
вится столько пластических шарниров, что система станет кинемати-
чески изменяемой.
Нагрузка, соответствующая предельному состоянию называется
предельной нагрузкой.
Во многих случаях мы будем опираться на кинематический экстремальный принцип, выдвинутый в 1938 г. А.А.Гвоздевым:
“Истинной форме перехода в предельное состояние соответствует минимальное значение предельной нагрузки”.
Суть состоит в том, что мы перебираем все кинематически возможные (т.е. допускаемые связями) механизмы перехода в предельное состояние, определяем для каждого из них предельную нагрузку и останавливаемся на минимальной по величине предельной нагрузке. Пример 1.
МОДУЛЬ III
