- •1 Методологические основы моделирования сложных систем
- •1.1 Системность
- •Определение понятия системы
- •Основные свойства, обязательные для любой системы
- •Системное мышление
- •Понятия общей теории систем
- •Системный подход
- •1.2 Определение понятий элементов, связей, функций, внешней среды системы Элемент
- •Функции системы
- •Сложность систем
- •Внешняя среда
- •Классификация систем
- •Развитие искусственной системы и ее жизненный цикл
- •1.3 Моделирование
- •Общая методология моделирования
- •Примеры сложных систем Космическая система наблюдения Земли как сложная техническая система
- •Сложная социально-экономическая система
- •2 Методология построения математических моделей
- •2.1 Математическая модель, математическое моделирование – основные понятия, термины и определения
- •Цели математического моделирования
- •2.2 Общие методы построения математической модели Процесс моделирования
- •Анализ и синтез в моделировании
- •Микроподход и макроподход в исследованиях системы.
- •Формальная запись модели системы
- •Модульное построение моделей
- •Понятие вариационных принципов
- •2.3 Требования к построению модели
- •Адекватность и достоверность модели
- •Равнозначимость внешнего и внутреннего правдоподобия
- •2.4 Этапы построения моделей
- •2.4.1 Постановка задачи моделирования
- •Разработка содержательной модели
- •Разработка концептуальной модели
- •Описание внешних воздействий
- •Декомпозиция системы
- •Подготовка исходных данных для математической модели
- •Содержание концептуальной модели
- •2.4.2 Разработка математической модели
- •Разработка функциональных соотношений
- •Выбор метода решения задачи
- •Проверка и корректировка модели
- •Анализ чувствительности модели
- •Реализация математической модели в виде программ для эвм
- •2.4.3 Практическое использование построенной модели и анализ результатов моделирования
- •3 Математические модели структуры и состояния системы
- •3.1 Модель структуры системы Основные понятия структуры системы
- •Модель состава и структуры системы
- •Виды структур
- •Методология моделирования структуры системы
- •Пример разработки моделей деятельности организации
- •3.2 Модель состояния системы Состояние системы и ее функционирование
- •Формализация процесса функционирования системы
- •3.3 Модель процесса функционирования
- •Установление функциональных зависимостей
- •Неопределенность функционирования системы
- •Пути уменьшения неопределенностей при синтезе системы (проекта)
- •3.4 Анализ функционирования и анализ структуры
- •Пример разработки моделей деятельности организации
- •Функционально – физический анализ технических объектов
- •Пример функционально – физического анализа технических объектов Конструкция бытовой электроплитки
- •Функционально стоимостной анализ
- •4 Виды математических моделей
- •4.1 Классификация математических моделей
- •4.2 Классификация математических моделей в зависимости от оператора модели
- •Линейные и нелинейные модели
- •Обыкновенные дифференциальные модели
- •4.3 Классификация математических моделей в зависимости от параметров модели Непрерывные и дискретные модели
- •Детерминированные и неопределенные модели
- •Статические и динамические модели
- •Стационарные и нестационарные модели
- •Формализация системы в виде автомата
- •Формализация системы в виде агрегата
- •Моделирование процесса функционирования агрегата
- •Моделирование агрегативных систем
- •Модель сопряжения элементов
- •5 Математические модели физических явлений и процессов. Универсальность моделей
- •5.1 Математические модели на основе фундаментальных законов
- •Теоретический метод составления математических моделей
- •Основные фундаментальные законы механики
- •Работа, энергия, мощность
- •5.2 Уравнения движения
- •Динамика поступательного движения.
- •5.3 Уравнения состояния
- •Термодинамическая система
- •Твердые тела, жидкости и газы
- •6 Универсальность моделей
- •6.1Типовые математические модели элементов и подсистем
- •Модель колебательного процесса
- •Электрическая подсистема
- •Модели элементов гидравлических систем
- •Модели элементов пневматических систем
- •6.2 Модели на основе аналогий
- •Скорость роста какой-либо величины пропорциональна текущему значению этой величины Закон сохранения материи
- •II. Квадратичная зависимость скорости воспроизводства
- •IV. «Равновесная» численность популяции Nр, которую может обеспечить окружающая среда
- •V. Конкуренция двух популяций
- •VI. Изменение зарплаты и занятости
- •VII. Организация рекламной кампании
- •VIII. Двухвидовая борьба в популяции
- •IX. Взаимоотношения «производитель – управленец».
- •7 Математические модели распределения ресурсов в исследовании операций
- •7.1 Моделирование операций распределения ресурсов
- •Формулировка задачи математического программирования
- •7.2 Модели линейного программирования
- •Формулировка общей задачи линейного программирования.
- •Типовые задачи линейного программирования
- •Транспортная задача
- •Примеры сведения практических задач к канонической транспортной задаче
- •7.3 Распределительные задачи линейного программирования
- •Примеры распределительных задач.
- •Распределение транспортных единиц по линиям
- •Задача о назначениях
- •Экономическая интерпретация задач линейного программирования
- •Перевозки взаимозаменяемых продуктов
- •Перевозка неоднородного продукта на разнородном транспорте
- •Задача коммивояжера
- •Задача о ранце
- •Общая задача теории расписаний
- •8 Моделирование процесса управления
- •8.1 Основные определения
- •Формальная запись системы с управлением
- •8.2 Модели систем автоматического управления
- •Математическая модель объекта управления
- •Устойчивость движения систем
- •Определение программного движения и управление движением
- •8.3 Модели автоматизированных систем управления
- •9 Моделирование производственных процессов Общая характеристика производственного процесса
- •9.1 Модели систем массового обслуживания
- •Основные элементы систем массового обслуживания.
- •Характеристики потока
- •Классификация смо
- •Оценка эффективности смо
- •Аналитические и статистические модели
- •9.2 Модели дискретного производственного процесса
- •Операции обработки
- •Операции сборки
- •Операции управления
- •Формализация отклонения течения производственного процесса от нормального
- •Моделирование комплексного процесса обработки, сборки и управления при поточном производстве
- •9.3 Имитационное моделирование производственного процесса
- •9.3 Модели непрерывного производственного процесса
- •10 Синтез модели (проекта) системы
- •10.1 Проектирование системы как процесс создания (синтеза) ее модели
- •10.2 Методология проектирования
- •10.3 Формирование концепции системы
- •Системный подход при формировании концепции
- •Типовые проектные процедуры формирования концепции
- •10.4 Эффективность системы Понятие эффективности системы
- •Формирование модели цели системы
- •Выбор критериев и показателей эффективности
- •Основные принципы выбора критериев эффективности:
- •Проблемы многокритериальности
- •Особенности синтеза адаптивных систем
- •10.5 Технология проектирования
- •10.6 Принятие решений в проектировании Особенности процесса принятия решений в проектировании
- •Выбор альтернатив
- •Принятие решений в условиях неопределенности
- •Моделирование принятия решения
- •Прогнозирование в принятии решений
- •10.7 Маркетинг и управление проектом
- •Задачи управления проектами
- •Пример анализа на чувствительность экономической задачи
- •11 Синтез модели технической системы
- •11.1 Особенности синтеза модели технической системы
- •Этапы проектирования
- •Особенности построения моделей при проектировании
- •Формирование технического облика системы
- •Формирование структуры системы
- •Выбор основных проектных параметров системы
- •Формирование множества вариантов системы
- •11.2 Концепции автоматизации проектирования
- •История развития сапр
- •Классификация сапр
- •Стратегическое развитие сапр Современное состояние сапр
- •Направления разработки проектной составляющей сапр
- •Разновидности сапр
- •Математическое и информационное обеспечение сапр
- •12 Особенности синтеза модели информационной системы
- •12.1 Общие свойства информационных систем
- •Файл-серверные информационные системы
- •Клиент-серверные информационные системы
- •Архитектура Интернет/Интранет
- •Хранилища данных и системы оперативной аналитической обработки данных
- •12.2 Схемы разработки проекта
- •1. Предпроектные исследования
- •2 Постановка задачи
- •3 Проектирование системы
- •Архитектура программного обеспечения
- •Подсистема администрирования.
- •Техническая архитектура
- •Организационное обеспечение системы
- •4 Реализация и внедрение системы
- •13 Анализ инвестиционной привлекательности проекта системы
- •13.1 Концепции инвестиционной привлекательности проекта Основные типы инвестиций.
- •Основные экономические концепции инвестиционного анализа
- •Состав работ при инвестиционном проектировании
- •13.2 Конкурентоспособность проектируемой системы Оценка потенциальной емкости рынка и потенциального объема продаж
- •Оценка конкурентоспособности
- •13.3 Методы оценки эффективности инвестиций
- •Метод определения чистой текущей стоимости.
- •Метод расчета рентабельности инвестиций
- •Метод расчета внутренней нормы прибыли
- •Расчет периода окупаемости инвестиций
Принятие решений в условиях неопределенности
Возможны две предельные схемы параметрической компенсации неопределенности: компенсация неопределенности до непосредственного применения (до операции) и в процессе применения (в ходе операции).
Компенсация до операции предусматривает изменение проектных параметров в процессе эксплуатации при уточнении условий применения: может быть реализована созданием адаптивно-модульных конструктивных схем элементов на основе разработки унифицированных элементов конструкций (модулей) с последующим их комплектованием в различных вариантах в зависимости от условий эксплуатации.
Компенсация в ходе операции связана с изменением параметров на основе перераспределения располагаемых ресурсов или за счет других, предусмотренных в конструкции возможностей. Обеспечивается системой управления.
Возможные пути компенсации неопределенности:
- применение набора вариантов систем различной степени специализации, каждый из которых является оптимальным в определенных условиях (в том числе, набор вариантов комплектования одной системы разнотипными компонентами – например, кухонный комбайн, различные боекомплекты на самолете, танке),
- реализацию «гибких» технических решений (многофункциональные системы, многорежимные агрегаты),
- оптимальные стратегии использования систем (перераспределение ресурсов и функций компонентов системы).
Исследование эффективности адаптивных систем связано с использованием методов прогнозирования, имитационного моделирования, игровых подходов для анализа конфликтных ситуаций.
Если для монопараметрической (без адаптации) системы задача оценки эффективности решается для каждого из вариантов системы, то для адаптивных систем оценка эффективности осуществляется с учетом анализа технических гибких решений, синтеза алгоритмов применения.
Понятия, не всегда строгие, категории не чисто качественного, но и не чисто количественного характера, проверка предположений с помощью численных расчетов характерны для процесса проектирования. Многие задачи просто "не решаются" на достаточно строгом уровне.
В практике проектирования широко применяются так называемые рациональные рассуждения (нестрогие рассуждения, но обеспечивающие при разумном их применении правильные результаты). Применение рациональных понятий, непосредственно связано с интуицией, здравым смыслом. Качество интуиции зависит от степени изучения данной области знания и личных качеств исследователя.
Рациональность рассуждения может оцениваться по степени достоверности рассуждения, которое может меняться от 0 до 1. Это некоторая субъективная аналогия вероятностной оценки. Трудности в определении численных значений степени достоверности приводят к необходимости прибегать к словам, например, к таким: "довольно правдоподобно" (р = 0.9).
Сложное рациональное рассуждение обычно включает физические соображения, "размытые понятия", ссылки на опыт, интуицию, целесообразность упрощения, а также дедуктивные рассуждения.
Различные рассуждения не равноценны, как по трудности их проведения, так и по вкладу в успех решения задачи. По аналогии с теорией вероятностей - если сложное рассуждение является объединением простых, то наличие среди простых рассуждений достоверного рассуждения не повысит при этом общую степень достоверности. Достоверность рационального рассуждения может быть также повышена, если прибегнуть к коллективному мнению.
Под групповым выбором обычно понимается сведение различных индивидуальных мнений о порядке предпочтения рассматриваемых объектов в единое "коллективное" предпочтение.
Проблема группового выбора – общая проблема "разумного" перехода от заданных "индивидуальных наборов данных" к единому "групповому набору данных".
Индивидуальный набор данных может иметь разную природу: члены коллектива и их "голоса" – модели голосования; эксперты и их оценки – анализ экспертных оценок; потребители и их предпочтения – тория потребительского спроса.
Формы организации экспертиз разнообразны и многочисленны: по способам представления экспертами результатов (анкеты, таблицы, интервью, аналитический текст), по взаимодействию между экспертами (свободное, регламентированное, недопустимое), по способам оценки мнений экспертов (голосование, методы группового выбора).
Модели голосования. Альтернатива, получившая наибольшее число голосов, считается принятой. Такое решение не является критерием истины – только дальнейшая практика покажет это. Здесь также трудности с постановкой задачи, определением критерия, определением правил голосования: простое большинство (51%), подавляющее большинство (75%), абсолютное большинство (близко 100%).
Модели экспертных оценок. К услугам экспертов прибегают в случае слабоформализуемых задач. В основе – методики организации экспертных оценок и их обработки (пример: балльная система). Количественная оценка мнений экспертов – методы ранга (эксперт присваивает произвольный ранг каждому фактору), шкальных оценок (факторы оцениваются по заранее выбранной шкале), парных сравнений (попарное сравнение альтернатив).
Класс задач принятия решения определяется тремя факторами - целью решения задачи выбора, типом "среды" задачи (всей совокупности неконтролируемых параметров), количеством критериев – и существенно зависит от видов имеющихся неопределенностей.
Неопределенность "среды" (неопределенность природы, формулировки целей и критериев) – имеется несколько возможностей, каждая из которых может реализоваться произвольным или случайным образом. Действий реального "противника" (конкурента) или партнера, преследующего свою цель и обладающего своими управляющими параметрами (активными средствами);
Природа неполноты информации может быть самой различной, обуславливаться разнообразными источниками. Виды неопределенностей: неизвестность, неполнота, случайность, нечеткость формулировок целей.
Множество неконтролируемых факторов может состоять из подмножеств: фиксированных случайных факторов (стохастические факторы) с известными законами распределения, факторов природной неопределенности с неопределенным законом распределения, неопределенных факторов, связанных со стратегиями поведения разумного противника, множество возможных проектных решений.
Для определения метода принятия решения необходимо определить структуру информационной ситуации: к какой информационной ситуации следует отнести неконтролируемый фактор (природа неопределенностей, известно или неизвестно распределение вероятностей, расплывчатость имеющейся информации).
Решение проблемы принятия проектных решений и их оптимизации в условиях многофакторной неопределенности требует формирования процедур принятия решений, позволяющих значительно снизить уровень неопределенности. Построение структуры системы неопределенностей и выбор методов принятия решений – субъективный фактор (также имеет неопределенность).
Возможные процедуры: формирование списка факторов природной неопределенности и системы (каталога) информационных ситуаций, присвоение каждому фактору свойственную ему конкретную информационную ситуацию.
Дальнейший путь уменьшения размерности неопределенности – операция "информационного сходства" - выделение близких информационных пар "фактор – информационная ситуация"
Нечеткость формулировки задачи приводит к необходимости пользоваться качественными критериями, характеризуемыми понятиями "предпочтение" "полезность". Термин "предпочтение" отображает качественную характеристику объекта, термин "полезность" – количественное представление предпочтений.
При различной конкретизации задачи снятия неопределенности она приобретает различный смысл и требует различных методов решения.
При выборе в условиях статистической неопределенности, особенно при задании условий внешней среды для системы (например, для проектирования системы необходимо знать, на какой глубине находится нефть, если в результате геофизической разведки получена некоторая совокупность чисел), или при разработке математической модели (как влияет солнечная активность на долговечность солнечных батарей).
Основным предположением при формализации подобных задач является предположение о статистичности данных. Оно состоит в том, что связь между истинной, но неизвестной искомой закономерностью и наблюдаемыми данными адекватно описывается распределением вероятностей. Такую задачу можно решить методами теории игр – "игры против природы". Выбор закономерности на множестве возможных закономерностей (протоколы наблюдений) и действительное состояние природы (искомая закономерность) можно в совокупности охарактеризовать функцией потерь, которую и рассматривать как платежную функцию игры.
Применение статистических методов также вносят свою неопределенность. На качество решения влияют и заблуждения относительно статистичности наблюдений, и принятый протокол наблюдений, и применение процедуры, не соответствующей уровню и типу информации, и неверная содержательная информация статистического вывода.
Во всех случаях неполноты знаний, нечёткой или стохастической входной информации, будут носить нечёткий или вероятностный характер и результаты исследований, а принятые на основании этих исследований решения приведут к неоднозначным последствиям. В случае нечёткой (по своей природе) или неполной (при ограниченных возможностях проектанта) информации необходимо учитывать закономерности устойчивых состояниях и устойчивых траекторий системы. Должны быть выявлены и оценены, хотя бы на интуитивном уровне, все возможные, в том числе кажущиеся маловероятными последствия принимаемых решений, а также предусмотрены обратные связи, которые обеспечат своевременное вскрытие и локализацию нежелательного развития событий.
