- •1 Методологические основы моделирования сложных систем
- •1.1 Системность
- •Определение понятия системы
- •Основные свойства, обязательные для любой системы
- •Системное мышление
- •Понятия общей теории систем
- •Системный подход
- •1.2 Определение понятий элементов, связей, функций, внешней среды системы Элемент
- •Функции системы
- •Сложность систем
- •Внешняя среда
- •Классификация систем
- •Развитие искусственной системы и ее жизненный цикл
- •1.3 Моделирование
- •Общая методология моделирования
- •Примеры сложных систем Космическая система наблюдения Земли как сложная техническая система
- •Сложная социально-экономическая система
- •2 Методология построения математических моделей
- •2.1 Математическая модель, математическое моделирование – основные понятия, термины и определения
- •Цели математического моделирования
- •2.2 Общие методы построения математической модели Процесс моделирования
- •Анализ и синтез в моделировании
- •Микроподход и макроподход в исследованиях системы.
- •Формальная запись модели системы
- •Модульное построение моделей
- •Понятие вариационных принципов
- •2.3 Требования к построению модели
- •Адекватность и достоверность модели
- •Равнозначимость внешнего и внутреннего правдоподобия
- •2.4 Этапы построения моделей
- •2.4.1 Постановка задачи моделирования
- •Разработка содержательной модели
- •Разработка концептуальной модели
- •Описание внешних воздействий
- •Декомпозиция системы
- •Подготовка исходных данных для математической модели
- •Содержание концептуальной модели
- •2.4.2 Разработка математической модели
- •Разработка функциональных соотношений
- •Выбор метода решения задачи
- •Проверка и корректировка модели
- •Анализ чувствительности модели
- •Реализация математической модели в виде программ для эвм
- •2.4.3 Практическое использование построенной модели и анализ результатов моделирования
- •3 Математические модели структуры и состояния системы
- •3.1 Модель структуры системы Основные понятия структуры системы
- •Модель состава и структуры системы
- •Виды структур
- •Методология моделирования структуры системы
- •Пример разработки моделей деятельности организации
- •3.2 Модель состояния системы Состояние системы и ее функционирование
- •Формализация процесса функционирования системы
- •3.3 Модель процесса функционирования
- •Установление функциональных зависимостей
- •Неопределенность функционирования системы
- •Пути уменьшения неопределенностей при синтезе системы (проекта)
- •3.4 Анализ функционирования и анализ структуры
- •Пример разработки моделей деятельности организации
- •Функционально – физический анализ технических объектов
- •Пример функционально – физического анализа технических объектов Конструкция бытовой электроплитки
- •Функционально стоимостной анализ
- •4 Виды математических моделей
- •4.1 Классификация математических моделей
- •4.2 Классификация математических моделей в зависимости от оператора модели
- •Линейные и нелинейные модели
- •Обыкновенные дифференциальные модели
- •4.3 Классификация математических моделей в зависимости от параметров модели Непрерывные и дискретные модели
- •Детерминированные и неопределенные модели
- •Статические и динамические модели
- •Стационарные и нестационарные модели
- •Формализация системы в виде автомата
- •Формализация системы в виде агрегата
- •Моделирование процесса функционирования агрегата
- •Моделирование агрегативных систем
- •Модель сопряжения элементов
- •5 Математические модели физических явлений и процессов. Универсальность моделей
- •5.1 Математические модели на основе фундаментальных законов
- •Теоретический метод составления математических моделей
- •Основные фундаментальные законы механики
- •Работа, энергия, мощность
- •5.2 Уравнения движения
- •Динамика поступательного движения.
- •5.3 Уравнения состояния
- •Термодинамическая система
- •Твердые тела, жидкости и газы
- •6 Универсальность моделей
- •6.1Типовые математические модели элементов и подсистем
- •Модель колебательного процесса
- •Электрическая подсистема
- •Модели элементов гидравлических систем
- •Модели элементов пневматических систем
- •6.2 Модели на основе аналогий
- •Скорость роста какой-либо величины пропорциональна текущему значению этой величины Закон сохранения материи
- •II. Квадратичная зависимость скорости воспроизводства
- •IV. «Равновесная» численность популяции Nр, которую может обеспечить окружающая среда
- •V. Конкуренция двух популяций
- •VI. Изменение зарплаты и занятости
- •VII. Организация рекламной кампании
- •VIII. Двухвидовая борьба в популяции
- •IX. Взаимоотношения «производитель – управленец».
- •7 Математические модели распределения ресурсов в исследовании операций
- •7.1 Моделирование операций распределения ресурсов
- •Формулировка задачи математического программирования
- •7.2 Модели линейного программирования
- •Формулировка общей задачи линейного программирования.
- •Типовые задачи линейного программирования
- •Транспортная задача
- •Примеры сведения практических задач к канонической транспортной задаче
- •7.3 Распределительные задачи линейного программирования
- •Примеры распределительных задач.
- •Распределение транспортных единиц по линиям
- •Задача о назначениях
- •Экономическая интерпретация задач линейного программирования
- •Перевозки взаимозаменяемых продуктов
- •Перевозка неоднородного продукта на разнородном транспорте
- •Задача коммивояжера
- •Задача о ранце
- •Общая задача теории расписаний
- •8 Моделирование процесса управления
- •8.1 Основные определения
- •Формальная запись системы с управлением
- •8.2 Модели систем автоматического управления
- •Математическая модель объекта управления
- •Устойчивость движения систем
- •Определение программного движения и управление движением
- •8.3 Модели автоматизированных систем управления
- •9 Моделирование производственных процессов Общая характеристика производственного процесса
- •9.1 Модели систем массового обслуживания
- •Основные элементы систем массового обслуживания.
- •Характеристики потока
- •Классификация смо
- •Оценка эффективности смо
- •Аналитические и статистические модели
- •9.2 Модели дискретного производственного процесса
- •Операции обработки
- •Операции сборки
- •Операции управления
- •Формализация отклонения течения производственного процесса от нормального
- •Моделирование комплексного процесса обработки, сборки и управления при поточном производстве
- •9.3 Имитационное моделирование производственного процесса
- •9.3 Модели непрерывного производственного процесса
- •10 Синтез модели (проекта) системы
- •10.1 Проектирование системы как процесс создания (синтеза) ее модели
- •10.2 Методология проектирования
- •10.3 Формирование концепции системы
- •Системный подход при формировании концепции
- •Типовые проектные процедуры формирования концепции
- •10.4 Эффективность системы Понятие эффективности системы
- •Формирование модели цели системы
- •Выбор критериев и показателей эффективности
- •Основные принципы выбора критериев эффективности:
- •Проблемы многокритериальности
- •Особенности синтеза адаптивных систем
- •10.5 Технология проектирования
- •10.6 Принятие решений в проектировании Особенности процесса принятия решений в проектировании
- •Выбор альтернатив
- •Принятие решений в условиях неопределенности
- •Моделирование принятия решения
- •Прогнозирование в принятии решений
- •10.7 Маркетинг и управление проектом
- •Задачи управления проектами
- •Пример анализа на чувствительность экономической задачи
- •11 Синтез модели технической системы
- •11.1 Особенности синтеза модели технической системы
- •Этапы проектирования
- •Особенности построения моделей при проектировании
- •Формирование технического облика системы
- •Формирование структуры системы
- •Выбор основных проектных параметров системы
- •Формирование множества вариантов системы
- •11.2 Концепции автоматизации проектирования
- •История развития сапр
- •Классификация сапр
- •Стратегическое развитие сапр Современное состояние сапр
- •Направления разработки проектной составляющей сапр
- •Разновидности сапр
- •Математическое и информационное обеспечение сапр
- •12 Особенности синтеза модели информационной системы
- •12.1 Общие свойства информационных систем
- •Файл-серверные информационные системы
- •Клиент-серверные информационные системы
- •Архитектура Интернет/Интранет
- •Хранилища данных и системы оперативной аналитической обработки данных
- •12.2 Схемы разработки проекта
- •1. Предпроектные исследования
- •2 Постановка задачи
- •3 Проектирование системы
- •Архитектура программного обеспечения
- •Подсистема администрирования.
- •Техническая архитектура
- •Организационное обеспечение системы
- •4 Реализация и внедрение системы
- •13 Анализ инвестиционной привлекательности проекта системы
- •13.1 Концепции инвестиционной привлекательности проекта Основные типы инвестиций.
- •Основные экономические концепции инвестиционного анализа
- •Состав работ при инвестиционном проектировании
- •13.2 Конкурентоспособность проектируемой системы Оценка потенциальной емкости рынка и потенциального объема продаж
- •Оценка конкурентоспособности
- •13.3 Методы оценки эффективности инвестиций
- •Метод определения чистой текущей стоимости.
- •Метод расчета рентабельности инвестиций
- •Метод расчета внутренней нормы прибыли
- •Расчет периода окупаемости инвестиций
Неопределенность функционирования системы
При переходе к математической постановке возникает проблема описания неопределенностей.
Неопределенность понимается в том смысле, что характеристики системы и среды находятся в условиях приближения и неполноты информации. Это могут быть неопределенности постановки задачи, выявления факторов внешней среды и степени влияния каждого фактора.
При исследованиях и решении задач с помощью математического моделирования (исследования явлений и процессов, проектирования, описания технологических процессов т.п.) уже на стадиях содержательной и концептуальной постановки задачи необходимо выяснить, насколько однозначно определены параметры и связи, в том числе с внешней средой.
Могут быть неопределенности не только природного характера, - например, неопределенности, обусловленные нечеткостью или противоречивостью целей и условий применения системы (например, желание достичь максимального эффекта при минимальных затратах).
Виды неопределенностей
Решение проблемы неопределенности связано с классификацией неопределенностей и с выяснением причин возникновения неопределенностей. Причины возникновения неопределенности могут субъективного и объективного характера.
При построении модели выбор наиболее существенных для цели исследований параметров объекта и факторов внешней среды всегда субъективен и неформализуем.
Например, при моделировании технологического процесса к субъективным причинам возникновения неопределенностей можно отнести квалификацию работников, к объективным причинам – неопределенность свойств материалов, геометрических характеристик заготовок, характер износа инструмента, ошибки измерений.
К субъективным причинам может быть отнесено принятие решения о линеаризации модели, что приводит к математическим погрешностям.
Недостаточность информации – для различных характеристик системы, параметров явления или процесса информация может быть разной степени полноты, каждая из которых по разному влияет на решение задачи моделирования.
Недостоверность описания связана, прежде всего, с неадекватностью модели (например, некоторые элементы могут быть описаны по аналогам, что не всегда отвечает целям исследований).
Неоднозначность описания может иметь физическую или лингвистическую неопределенность.
Физическая неопределенность связана или с физической сущностью явления, процесса, объекта или с его измеряемыми проявлениями. Физическая неопределенность обуславливается как наличием нескольких возможностей, каждая из которых может реализовываться произвольным или случайным образом, так и неточностями измерений величин.
Лингвистическая неопределенность связана с использованием естественного языка и порождается множественностью значений слов или неоднозначностью смысла фраз.
Множественность значений слов понимается как омонимия (одним и тем же словом описываются различные физические объекты) и нечеткость описания (например, использование слова "несколько").
Неоднозначность смысла фраз может порождаться синтаксической ("казнить нельзя помиловать") или семантической (непонятность смысла слов или фраз) неопределенностью.
Неопределенность цели. Частные показатели эффективности могут быть несогласованными - увеличение одних может привести к уменьшению других, что делает задачу принятия решения противоречивой и неоднозначной (многокритериальная задача принятия решения в условиях неопределенности).
Неопределенность внешней среды – природы, условий применения, объектов, на которые направлены действия систем, действий реального противника или партнера (например, при анализе конкурентосопособности).
В операции может участвовать много оперирующих сторон (людей или автоматов), причем, каждая из них стремиться достичь своей цели и имеет для этого определенные возможности (активные средства) и набор стратегий.
Примеры неопределенностей условий применения систем:
- анализ рынка при оценке конкурентоспособности (ассортимент предлагаемых товаров и услуг);
- создание космического корабля для исследования планеты (неизвестны условия внешней среды – условия функционирования аппарата, что значительно влияет на конструкцию и выбор оптимальных ее параметров);
- выбор оптимального маршрута (запаса топлива, расстояния) при неизвестных погодных условиях;
- синтез модели будущей системы: система аварийного ремонта технических устройств, система сооружений, защищающих от паводков, системы вооружений;
- распределение ресурсов.
Формализация условий функционирования с учетом внешней среды – составление схемы функционирования, задание действий системы.
Если при постановке задачи исследования принято решение об однозначном описании в модели явления (процесса), и связи определены единственно возможным образом, то применяется четкое описание – все характеристики считаются детерминированными и связи между переменными - однозначными. В противном случае в зависимости от целей исследования и требуемой полноты описания можно использовать различные математические подходы описания неопределенностей.
Математически неопределенность может быть описана стохастически или с позиций нечетких множеств.
Стохастические неопределенности - неопределенные факторы представляют собой случайные величины с какими-то известными вероятностными характеристиками – законами распределения, математическими ожиданиями и др. Тогда показатель эффективности, зависящий от этих факторов, тоже будет случайной величиной.
Под термином "случайное явление" понимается явление, относящееся к классу повторяемых явлений и обладающее свойством статистической устойчивости. При повторении однородных опытов, исход которых случаен, их средние характеристики проявляют тенденцию к устойчивости, стабилизируются.
Максимизировать случайную величину невозможно: при любом решении она остается случайной, неконтролируемой. Один из возможных подходов – замена случайных факторов их средними значениями (математическими ожиданиями). В этом случае задача становится детерминированной и может быть решена обычными методами. Эта задача неформальная – важно определить степень влияния случайности на исход операции. Такая замена правомочна при малой степени влияния случайности неопределенной величины на исход операции.
При замене случайной величины средним значением (математическим ожиданием) каждая отдельная операция при конкретных значениях случайных факторов может сильно отличаться от ожидаемой как в большую, так и в меньшую сторону. Такая замена возможна только при условии многочисленных повторений операции – в этом случае проигрыши в одних случаях компенсируется выигрышами в других.
Но и здесь могут встретиться трудности: алгоритм решения, настроенный на минимизацию среднего значения, может не дать возможности выполнить операцию для случаев, резко отличных от среднего значения (например, в системах массового обслуживания). Для исключения такой ситуации вводятся стохастические ограничения на показатель эффективности (в виде дополнительных требований выполнения операции в заданных пределах с очень большой вероятностью), что сильно усложняет задачу оптимизации.
Вероятностные характеристики неопределенных факторов в принципе могут существовать, но к моменту принятия решения неизвестны (например, при проектировании систем массового обслуживания неизвестны вероятностные характеристики потоков).
В такой ситуации система исследуется поэтапно: решения выбираются на основании средних значений случайных факторов со стохастическими ограничениями, при этом некоторые элементы решения остаются свободными. На основании этого создается приближенный вариант модели системы, проводится ее опытная эксплуатация, при которой накапливаются необходимые статистические данные, затем принятые решения пересматриваются с учетом уже известных вероятностных характеристик. Такие, совершенствующиеся в процессе применения алгоритмы управления, называются адаптивными.
Нестохастические неопределенности – для неопределенных факторов вообще не существует вероятностных характеристик (неопределенности нестохастического вида).
Такие неопределенности часто встречаются при прогнозировании внешних условий (условий применения) проектируемой системы.
Методические неопределенности:
- методическая неопределенность, связанная с неадекватностью математической модели реальным условиям;
- нечеткость формировании возможных стратегий применения системы;
- нечеткость задания условий функционирования.
В основе уменьшения неопределенности лежит анализ всевозможных условий применения систем (сценарии), определение диапазона их неопределенности, прогноз развития условий применения на весь период жизненного цикла.
Сценарии применения системы
При определении условий функционирования системы главной трудностью является неопределенность внешней среды.
Сценарий – качественное описание возможного использования системы в будущих условиях внешней среды в принятых допущениях о возможной прогнозной ситуации.
Цель разработки сценариев – подготовка информации для разработки прогноза развития системы и принятия управленческих решений по выработке стратегии ее проектирования и концепции системы.
Создание сценариев относится к типичным неформализуемым процедурам, тем не менее, в этой области накоплен определенный опыт, имеются свои эвристики. Например: крайние оценки (наихудший и наилучший случаи) – верхний и нижний уровни.
Основные пути создания сценариев – составление перечня факторов, влияющих на ход событий, учет ресурсов.
