- •1 Методологические основы моделирования сложных систем
- •1.1 Системность
- •Определение понятия системы
- •Основные свойства, обязательные для любой системы
- •Системное мышление
- •Понятия общей теории систем
- •Системный подход
- •1.2 Определение понятий элементов, связей, функций, внешней среды системы Элемент
- •Функции системы
- •Сложность систем
- •Внешняя среда
- •Классификация систем
- •Развитие искусственной системы и ее жизненный цикл
- •1.3 Моделирование
- •Общая методология моделирования
- •Примеры сложных систем Космическая система наблюдения Земли как сложная техническая система
- •Сложная социально-экономическая система
- •2 Методология построения математических моделей
- •2.1 Математическая модель, математическое моделирование – основные понятия, термины и определения
- •Цели математического моделирования
- •2.2 Общие методы построения математической модели Процесс моделирования
- •Анализ и синтез в моделировании
- •Микроподход и макроподход в исследованиях системы.
- •Формальная запись модели системы
- •Модульное построение моделей
- •Понятие вариационных принципов
- •2.3 Требования к построению модели
- •Адекватность и достоверность модели
- •Равнозначимость внешнего и внутреннего правдоподобия
- •2.4 Этапы построения моделей
- •2.4.1 Постановка задачи моделирования
- •Разработка содержательной модели
- •Разработка концептуальной модели
- •Описание внешних воздействий
- •Декомпозиция системы
- •Подготовка исходных данных для математической модели
- •Содержание концептуальной модели
- •2.4.2 Разработка математической модели
- •Разработка функциональных соотношений
- •Выбор метода решения задачи
- •Проверка и корректировка модели
- •Анализ чувствительности модели
- •Реализация математической модели в виде программ для эвм
- •2.4.3 Практическое использование построенной модели и анализ результатов моделирования
- •3 Математические модели структуры и состояния системы
- •3.1 Модель структуры системы Основные понятия структуры системы
- •Модель состава и структуры системы
- •Виды структур
- •Методология моделирования структуры системы
- •Пример разработки моделей деятельности организации
- •3.2 Модель состояния системы Состояние системы и ее функционирование
- •Формализация процесса функционирования системы
- •3.3 Модель процесса функционирования
- •Установление функциональных зависимостей
- •Неопределенность функционирования системы
- •Пути уменьшения неопределенностей при синтезе системы (проекта)
- •3.4 Анализ функционирования и анализ структуры
- •Пример разработки моделей деятельности организации
- •Функционально – физический анализ технических объектов
- •Пример функционально – физического анализа технических объектов Конструкция бытовой электроплитки
- •Функционально стоимостной анализ
- •4 Виды математических моделей
- •4.1 Классификация математических моделей
- •4.2 Классификация математических моделей в зависимости от оператора модели
- •Линейные и нелинейные модели
- •Обыкновенные дифференциальные модели
- •4.3 Классификация математических моделей в зависимости от параметров модели Непрерывные и дискретные модели
- •Детерминированные и неопределенные модели
- •Статические и динамические модели
- •Стационарные и нестационарные модели
- •Формализация системы в виде автомата
- •Формализация системы в виде агрегата
- •Моделирование процесса функционирования агрегата
- •Моделирование агрегативных систем
- •Модель сопряжения элементов
- •5 Математические модели физических явлений и процессов. Универсальность моделей
- •5.1 Математические модели на основе фундаментальных законов
- •Теоретический метод составления математических моделей
- •Основные фундаментальные законы механики
- •Работа, энергия, мощность
- •5.2 Уравнения движения
- •Динамика поступательного движения.
- •5.3 Уравнения состояния
- •Термодинамическая система
- •Твердые тела, жидкости и газы
- •6 Универсальность моделей
- •6.1Типовые математические модели элементов и подсистем
- •Модель колебательного процесса
- •Электрическая подсистема
- •Модели элементов гидравлических систем
- •Модели элементов пневматических систем
- •6.2 Модели на основе аналогий
- •Скорость роста какой-либо величины пропорциональна текущему значению этой величины Закон сохранения материи
- •II. Квадратичная зависимость скорости воспроизводства
- •IV. «Равновесная» численность популяции Nр, которую может обеспечить окружающая среда
- •V. Конкуренция двух популяций
- •VI. Изменение зарплаты и занятости
- •VII. Организация рекламной кампании
- •VIII. Двухвидовая борьба в популяции
- •IX. Взаимоотношения «производитель – управленец».
- •7 Математические модели распределения ресурсов в исследовании операций
- •7.1 Моделирование операций распределения ресурсов
- •Формулировка задачи математического программирования
- •7.2 Модели линейного программирования
- •Формулировка общей задачи линейного программирования.
- •Типовые задачи линейного программирования
- •Транспортная задача
- •Примеры сведения практических задач к канонической транспортной задаче
- •7.3 Распределительные задачи линейного программирования
- •Примеры распределительных задач.
- •Распределение транспортных единиц по линиям
- •Задача о назначениях
- •Экономическая интерпретация задач линейного программирования
- •Перевозки взаимозаменяемых продуктов
- •Перевозка неоднородного продукта на разнородном транспорте
- •Задача коммивояжера
- •Задача о ранце
- •Общая задача теории расписаний
- •8 Моделирование процесса управления
- •8.1 Основные определения
- •Формальная запись системы с управлением
- •8.2 Модели систем автоматического управления
- •Математическая модель объекта управления
- •Устойчивость движения систем
- •Определение программного движения и управление движением
- •8.3 Модели автоматизированных систем управления
- •9 Моделирование производственных процессов Общая характеристика производственного процесса
- •9.1 Модели систем массового обслуживания
- •Основные элементы систем массового обслуживания.
- •Характеристики потока
- •Классификация смо
- •Оценка эффективности смо
- •Аналитические и статистические модели
- •9.2 Модели дискретного производственного процесса
- •Операции обработки
- •Операции сборки
- •Операции управления
- •Формализация отклонения течения производственного процесса от нормального
- •Моделирование комплексного процесса обработки, сборки и управления при поточном производстве
- •9.3 Имитационное моделирование производственного процесса
- •9.3 Модели непрерывного производственного процесса
- •10 Синтез модели (проекта) системы
- •10.1 Проектирование системы как процесс создания (синтеза) ее модели
- •10.2 Методология проектирования
- •10.3 Формирование концепции системы
- •Системный подход при формировании концепции
- •Типовые проектные процедуры формирования концепции
- •10.4 Эффективность системы Понятие эффективности системы
- •Формирование модели цели системы
- •Выбор критериев и показателей эффективности
- •Основные принципы выбора критериев эффективности:
- •Проблемы многокритериальности
- •Особенности синтеза адаптивных систем
- •10.5 Технология проектирования
- •10.6 Принятие решений в проектировании Особенности процесса принятия решений в проектировании
- •Выбор альтернатив
- •Принятие решений в условиях неопределенности
- •Моделирование принятия решения
- •Прогнозирование в принятии решений
- •10.7 Маркетинг и управление проектом
- •Задачи управления проектами
- •Пример анализа на чувствительность экономической задачи
- •11 Синтез модели технической системы
- •11.1 Особенности синтеза модели технической системы
- •Этапы проектирования
- •Особенности построения моделей при проектировании
- •Формирование технического облика системы
- •Формирование структуры системы
- •Выбор основных проектных параметров системы
- •Формирование множества вариантов системы
- •11.2 Концепции автоматизации проектирования
- •История развития сапр
- •Классификация сапр
- •Стратегическое развитие сапр Современное состояние сапр
- •Направления разработки проектной составляющей сапр
- •Разновидности сапр
- •Математическое и информационное обеспечение сапр
- •12 Особенности синтеза модели информационной системы
- •12.1 Общие свойства информационных систем
- •Файл-серверные информационные системы
- •Клиент-серверные информационные системы
- •Архитектура Интернет/Интранет
- •Хранилища данных и системы оперативной аналитической обработки данных
- •12.2 Схемы разработки проекта
- •1. Предпроектные исследования
- •2 Постановка задачи
- •3 Проектирование системы
- •Архитектура программного обеспечения
- •Подсистема администрирования.
- •Техническая архитектура
- •Организационное обеспечение системы
- •4 Реализация и внедрение системы
- •13 Анализ инвестиционной привлекательности проекта системы
- •13.1 Концепции инвестиционной привлекательности проекта Основные типы инвестиций.
- •Основные экономические концепции инвестиционного анализа
- •Состав работ при инвестиционном проектировании
- •13.2 Конкурентоспособность проектируемой системы Оценка потенциальной емкости рынка и потенциального объема продаж
- •Оценка конкурентоспособности
- •13.3 Методы оценки эффективности инвестиций
- •Метод определения чистой текущей стоимости.
- •Метод расчета рентабельности инвестиций
- •Метод расчета внутренней нормы прибыли
- •Расчет периода окупаемости инвестиций
Перевозки взаимозаменяемых продуктов
Известны объемы и потребности продукции каждого вида. Если продукты, подлежащие перевозке, качественно совершенно различны (уголь, цемент, сахар), так что ни один из них не может быть использован вместо другого, то задача составления оптимального плана перевозок распадается на ряд обычных транспортных задач по каждому продукту (углю, цементу, сахару).
Если неоднородные продукты взаимозаменяемы (топливо разных сортов, или топливо одной и той же марки, добываемое в разных районах, цемент различных марок) – решается транспортная задача планирования перевозок неоднородных взаимозаменяемых продуктов (распределение взаимозаменяемых продуктов по пунктам потребления).
Требуется составить план перевозок топлива разных сортов из пунктов производства Аi (i = 1,…, m) в пункты потребления Bj (j = 1,…, n). bj – спрос на топливо в j–ом пункте потребления, спрос выражается в приведенных единицах (например, в калориях теплоотдачи).
Пункт добычи нескольких различных сортов топлива рассматривается как несколько различных пунктов производства (число пунктов производства и число сортов топлива совпадают). Пусть в пункте Аi количество добытого топлива i-го сорта равно аi.
В общем случае коэффициент теплоотдачи одних и тех же марок топлива у разных потребителей различен. Различные условия использования топлива (разное оборудование) обусловливают разную теплоотдачу топлива, поэтому коэффициенты приведения λij –го сорта топлива относительно j–го потребителя зависят не только от сорта топлива, но и от условий его использования каждым потребителем.
Обозначим через сij затраты на перевозку 1т топлива i-го сорта к j–му пункту, через хij –количество топлива i-го сорта, поставляемое j–му потребителю.
Составить план перевозок, обеспечивающий удовлетворение спроса всех потребителей в тепловой энергии наиболее экономным способом.
Математическая модель.
- суммарные транспортные издержки
на перевозку топлива
при условиях
λij хij = bj, j = 1,…, n – объем доставленного в каждый пункт потребления топлива в приведенных единицах теплоотдачи равен спросу этого пункта
хij ≤ аi , i = 1,…, m - общий объем топлива, направляемый во все пункты потребления из i-го пункта производства, не превышает запасов топлива i-го сорта.
xij ≥ 0, i = 1,…, m, j = 1,…, n.
Если коэффициенты приведения одни и те же для разных пунктов потребления, распределительная задача сводится к классической транспортной задаче.
Перевозка неоднородного продукта на разнородном транспорте
Для обеспечения перевозок может быть использовано s автохозяйств, в каждом из которых r типов автомашин. Машины разных типов, обладая различными эксплуатационными характеристиками и разной скоростью, могут доставлять любой из m грузов каждому из n потребителей.
Расстояние от места расположения g-го автохозяйства (g = 1,…., s) до пункта производства i-го груза (i = 1,…, m) известно. Известна скорость машин к-го типа (к = 1, …, r) для всех маршрутов. Известно время погрузки и разгрузки машин каждого типа в каждом пункте назначения. С учетом этой информации можно определить tijgk время занятости одной машины к-го типа g-го автохозяйства на работах по перевозке i-го груза j-му потребителю (или любые другие виды затрат, связанные с перевозкой единицы i-го груза в j-ый пункт назначения на одной машине к-го типа из g-го автохозяйства).
Параметры модели
agк – количество машин к-го типа в g-ом автохозяйстве;
cij – число единиц i-го груза, подлежащего перевозке j-му потребителю;
dij – число единиц i-го груза, которое перевозится в j-ый пункт назначения на одной машине (определяется по известной грузоподъемности машин).
Учет различной грузоподъемности машин приводит к распределительной задаче.
Требуется определить, сколько машин того или иного типа из какого автохозяйства следует направить для удовлетворения спроса каждого потребителя в каждом виде груза при минимальных суммарных затратах на перевозки (в автомобилечасах).
Примем хijgk – количество машин к-го типа из g-го автохозяйства, предназначенных для перевозки i-го груза j-му потребителю.
Математическая модель.
Определить значения переменных хijgk, на которых достигается минимум
tijgk
хijgk → min
при условиях
хijgk ≤ аgk,, g = 1,…., s, к = 1, …, r - общее число машин к-го типа, направленных из g-го автохозяйства на перевозку всех грузов ко всем потребителям, не может превысить числа транспортных единиц к-го типа, которым располагает g-е автохозяйство;
dij хijgk = cij, i = 1,…, m, j = 1,…, n – спрос каждого пункта потребления в каждом виде груза должен быть полностью удовлетворен,
хijgk ≥ 0, i = 1,…, m, j = 1,…, n, g = 1,…., s, к = 1, …, r.
Полученная четырехиндексная задача путем преобразований может быть сведена к классической двухиндексной транспортной задаче достаточно общим для многих задач способом.
Каждый пункт, потребляющий m различных грузов рассматривается как группа из m различных пунктов, а автохозяйство с r типами машин учитывается как r автохозяйств. Соответственно определяются потребности каждого пункта назначения и возможности каждого транспортного подразделения.
Заменим пары индексов (i, j) и (g, к) двумя индексами λ и μ по следующим формулам:
λ = i + m (j – 1), μ = g + s (к – 1)
Когда индекс I пробегает значения 1,2, …, m, а j - значения 1,2, …, n, индекс λ принимает все целочисленные значения от 1 до mn. Индекс μ пробегает значения 1,2, …, sr.
Введем замену переменных хijgk = zλ μ, i = 1,…, m, j = 1,…, n, g = 1,…., s, к = 1, …, r.
Обозначим tijgk через τλ μ, отношение cij / dij через gλ, аgk через bμ.
В новых обозначениях задача сводится к вычислению переменных zλμ, обращающих в минимум линейную форму
τλ μ zλμ
→ min
при условиях
zλμ ≤ bμ, μ = 1,2, …, sr,
zλμ = gλ, λ = 1,2,…, mn,
zλμ ≥ 0, λ = 1,2,…, mn, μ = 1,2, …, sr.
Пришли к обычной транспортной задаче размеров mn х sr. По компонентам zλμ оптимального плана задачи вычисляются составляющие хijgk. При этом индексы i и j вычисляются по формулам
m, если λ кратно m,
i = {остатку от деления λ на m, если λ не делится на m;
λ / m, если λ кратно m,
j = {целой части выражения (λ / m + 1), если λ не делится на m;
Аналогичным путем вычисляются индексы g и к.
