Требования к условиям проведения контрольных испытаний.

На месте испытаний должна быть полная имитация реальных условий эксплуатации проверяемого образца ПР, включая:

• состояние окружающей среды (запыленность, загазованность, влажность, температура и т.п.);

• показатели энергопитания;

• уровень вибраций и помех;

• наличие объектов манипулирования согласно эксплуатационным условиям (размеры, температура, масло на поверхности, шероховатость и т.д.)

Особое внимание должно быть уделено технике безопасности на участке, где проводится испытание.

• должен быть огражден, установлены соответствующие предупредительные надписи и знаки и запрещен вход посторонним лицам;

• в рабочем пространстве не должно находиться посторонних предметов;

• оборудование и приборы испытания должны быть заземлены;

• должно быть обеспечено условие визуального контроля;

• обслуживание и наладка должна проводится лицами, прошедшими обучение и имеющими соответствующую квалификацию и инструктаж по ТБ;

• при работе в автоматическом режиме у пульта должен находится оператор;

• при первых же признаках неполадок и сбоев ПР должен быть отключен;

Требования к испытываемым образцам.

На испытание ПР должен передаваться в пригодном для эксплуатации состоянии и комплектности и прошедший контроль ОТК, с соответствующей сопроводительной документацией.

Испытываемые образцы должны быть заполнены соответствующими жидкостями, подсоединены к электрической сети и пневмосети, отрегулированы в соответствии с инструкцией по эксплуатации и обкатаны до той степени, которая бы исключила возможность изменения свойств при испытании.

При проведении приемочных испытаний ПР должен испытываться в комплекте с технологическим оборудованием или имитационным стендом. ПР устанавливается в помещении с соответствующей его эксплуатации среде.

Требования к средствам измерения.

Средства измерений выбираются в соответствии с функциональными назначениями ПР, объемом испытаний, точностью определения отдельных параметров и указываются в МУ испытаний.

Средства измерения должны быть проверены, аттестованы, опломбированы и иметь соответствующий паспорт.

При замерах в показаниях должны быть внесены погрешности измерений приборов в соответствии с указаниями в паспортах.

Жесткость стендов, стоек и т.п. приспособлений для измерений и точность приборов должна быть на порядок выше замеряемых параметров.

Методика определения параметров и осуществления проверок специфичных для ПР устанавливается для каждого в отдельности этапа испытаний и определяется его назначением, условиями эксплуатации, требованиями к точности позиционирования и манипулирования.

Методики разрабатываются на следующие виды проверок. Должны быть проверены по методикам:

• возможность работы механизма ПР на холостом ходу;

• действие блокировок , обеспечивающих безотказную и безаварийную работу ПР;

• совместная работа ПР с системой управления;

• проверка номинальной грузоподъемности;

• время перемещения;

• максимальные скорости перемещений;

• погрешность позиционирования;

• усилие захватывания и удержания объекта;

• испытание ПР при работе под нагрузкой на безотказность и надежность;

• и т.п.