5.15.3. Программы ресурсных испытаний.

Все РИ начинаются с проверки технических характеристик и конструктивных параметров требованиям ТУ в объеме ПСИ.

Составные части программы РИ в НР:

• программа1, представляющая КОИ с воздействием на ПР различных факторов;

• программа2, представляющая ИСЭ с воздействием на ПР различных факторов.

Программа 1 состоит из следующих этапов:

• этап 1 – испытания по определению фактических показателей надежности ПР в нормальных условиях в соответствии с ТУ; Продолжит. 500ч + t _ПСИ

• этап 2 – испытания по определению фактических показателей надежности ПР при различных комбинациях значений, воздействующих на ПР внешних факторов. Выбор комбинаций, воздействующих факторов каждый раз определяется на основании имеющейся информации математической модели влияния факторов на ПР и его показатели надежности. Продолжит. 3000 – 3200 ч.

В качестве воздействующих факторов можно брать:

• скорость руки манипулятора;

• перемещение руки манипулятора;

• грузоподъемность;

• число изменений режимов работы;

• температуру окружающей среды;

• и т.д.

Наиболее активно воздействующими можно считать факторы:

• температуру окружающей среды;

• запыленность, загазованность;

• напряжение эл.сети;

• вибро нагрузки;

• давление в сети пневмо-гидро.

Все значения должны соответствовать эксплуатационным или учитывать влияние окружающей среды по соответствующим нормам и правилам при испытании (уменьшении или увеличении времени и режим).

Программа 2 состоит из следующих этапов РИ:

• этап 3 – испытания по определению фактических показателей надежности ПР при различных комбинациях, воздействующих на ПР внешних факторов. При суммарной наработке 5000 – 6000ч. проводится частичная дефектация с целью определения необходимости капитального (среднего) ремонта. Продолжит. этапа 1150 –1350ч.

• этап 4 – испытания по определению фактических показателей надежности ПР при различных комбинациях значений, воздействующих на ПР внешних факторов. Режимы аналогичны 2,3 этапам. Продолжительность 4500 – 5000 ч.

Разрешается, выявленные на этапах 1-3 слабые элементы испытать отдельно тогда этап 4 не проводится.

Составные части программы испытаний ПР в ускоренном режиме.

Программа 1 – ускорение КОИ с форсированием воздействия различных факторов на ПР;

Программа 2 – ускорение ИСЭ с форсированием воздействия различных факторов на ПР.

Программа 1 включает следующие этапы:

- этап 1 – определение фактических показателей надежности в НР в соответствии с ТУ на ПР коэффициент ускорения оценки ресурса К=1. Суммарная наработка Т= 350 + Т_ПСИ(200-300)ч.

• этап 2 – определение фактических показателей надежности при различных наиболее неблагоприятных комбинациях форсированных значений, воздействующих внешних факторов. Режим испытаний ускоренный для 50% общего времени испытаний.

Форсирование испытаний осуществляется по рекомендациям и методическим указаниям.

Программа 2 состоит из следующих этапов:

• этап 3 – испытание ПР в ускоренном режиме при различных комбинациях максимального(min) допустимых по ТУ значений, воздействующих внешних факторов. Для 50% общего времени испытаний К≥4,2. При этом реализуются режимы 1÷12. Общая продолжительность режимов 40÷60 часов. Нижний предел режима 400 часов, верхний 500 часов. Для остального времени К≥3,15.

• этап 4 – испытания в УР при значениях, воздействующих внешних факторов, превышающих допустимые по ТУ.

Для 50% общего времени испытаний К≥7,25. Общая продолжительность каждого режима 30÷50 часов. Нижний предел продолжительности - 300, верхний – 400 часов.

• этап 5 – испытания в УР до предельного состояния (до разрушения) при наиболее неблагоприятных комбинациях, воздействующих внешних факторов, превышающие предельно-допустимые по ТУ в 2 раза. Продолжительность этапа 300÷400 часов. Для 50% общего времени испытаний К≥3,15, для остального - К≥33,5.