- •1.1. Основные понятия и требования к машинам
- •1.2. Классификация и индексация строительных машин
- •1.3. Трансмиссии
- •А) Уклон 1:100
- •1.4. Специальные узлы и детали строительных машин
- •1.4.1. Канаты, блоки, барабаны, полиспасты
- •1.4.2. Остановы и тормоза
- •1.5. Силовое оборудование
- •1.6. Ходовое оборудование
- •1.7. Системы управления
- •1.8. Основные технико-эксплуатационные показатели строительных машин
- •Глава 2 транспортные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные машины
- •2.1. Грузовые автомобили, тракторы, пневмоколесные тягачи
- •2.2. Специализированные транспортные средства
- •4 Строительные машины и основы автоиаттацип
- •2.3. Ленточные строительные конвейеры
- •2.4. Погрузочно-разгрузочные машины
- •.Глава 3 грузоподъемные машины
- •3.5 Козловые краны
- •Грузоподъемность современных козловых кранов составляет от 3 до 200 т, высота подъема крюка — до 52 м, пролет — до 75 м, длина консоли — до 12 м.Глава 4 машины для земляных работ
- •4.1. Взаимодействие рабочих органов машин
- •4.2. Машины для подготовительных работ
- •Р н с. 4.4. Насосы: а — диафрагмовый; б — центробежный самовсасывающий
- •4.3. Землеройно-транспортные машины
- •4.3.1. Бульдозеры
- •4.3.2. Скреперы
- •4.3.3. Самоходные грейдеры (автогрейдеры)
- •4.4.1. Одноковшовые строительные экскаваторы
- •Р и с. 4.32. Принципиальная схема экскаватора с телескопическим рабочим оборудованием
- •4.4.2. Траншейные экскаваторы
- •4.5. Машины для разработки мерзлых и прочных грунтов, разрушения дорожных покрытий и строительных конструкций
- •Р и с. 4.43. Дисковая шелерезная машина
- •Р и с. 4.44. Землеройно-фрезерная машина
- •4.6. Машины для бестраншейной прокладки коммуникаций
- •Скважин
- •4.7. Бурильно-крановые машины
- •4.8. Машины для уплотнения грунтов, дорожных оснований и покрытий
- •.Глава 5 оборудование для свайных работ
- •5.1. Свайные молоты
- •5.2. Вибропогружатели, вибромолоты и шпунтовыдергиватели
- •5.3. Копры и самоходные копровые установки
- •5.4. Машины и оборудование для устройства буронабивных свай
- •Глава 6 машины для производства бетонных работ
- •6.1. Машины для приготовления бетонных и растворных смесей
- •Р и с. 6.4. Принципиальная схема циклического роторного бетоносмесителя
- •Р и с. 6.5. Кинематическая схема роторного бетоносмесителя с объемом готового замеса j 65 л
- •6.2. Машины и оборудование для транспортирования бетонных и растворных смесей
- •Ри с. 6.13. Кинематическая схема автобетоносмесителя
- •Р и с. 6.15. Роторно-шланговый бетононасос
- •6.3. Машины для укладки и уплотнения бетонных смесей
- •Машины для отделочных работ
- •7.1. Машины для штукатурных работ
- •7.1.1. Растворонасосы
- •Р и с. 7.1. Принципиальная схема диафрагменного насоса
- •Д [ффереициальиого поршневого растворонасоса
- •7.1.2. Штукатурные форсунки
- •7.1.3. Штукатурные агрегаты, машины и установки
- •7.1.4. Штукатурные станции
- •7.1.5. Ручные штукатурно-затирочные машины
- •7.2. Машины для малярных работ
- •7.2.1. Окрасочные агрегаты пневматического распыления
- •7.2.2. Окрасочные агрегаты низкого давления
- •7.2.3. Окрасочные агрегаты высокого давления
- •7.2.4. Агрегат для окраски фасадов зданий
- •7.2.5. Передвижные малярные агрегаты на базе винтовых насосов
- •7.2.6. Малярные станции
- •Р и с. 7.22. Малогабаритный малярный агрегат
- •Р и с. 7.23. Схема передвижной малярной станции
- •Глава 2 45
- •Глава 6 114
- •7.2. Машины для малярных работ 181
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов 209
- •7.4. Машины для кровельных работ 230
- •8.1. Электрические ручные машины 242
- •Глава 11 10
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов
- •7.3.1. Машины для отделки дощатых и паркетных полов
- •7.3.2. Машины для устройства полов из рулонных и плиточных материалов
- •7.3.3. Машины для устройства и отделки монолитных покрытий полов
- •Р и с. 7.33. Вакуумный комплекс для устройства монолитных бетонных полов
- •7.4. Машины для кровельных работ
- •7.4.1. Машины для устройства рулонной кровли
- •Р и с. 7.38. Принципиальная схема кровельной установки для укладки и наклейки наплавленного рубероида безогневым способом
- •7.4.2. Машины для устройства безрулонной кровли
- •8.1. Электрические ручные машины
- •8.1.1. Электрические сверлильные машины
- •8.1.2. Электрические шлифовальные машины
- •8.1.3. Электрические резьбозавертывающие машины
- •8.1.4. Электрические ножницы
- •8.1.5. Электрические машины ударного и ударно-вращательного действия
- •8.1.6. Электрические машины для обработки древесины
- •8.1.7. Электрические ручные герметизаторы
- •8.2. Пневматические ручные машины
- •8.2.1. Пневматические машины вращательного действия
- •8.2.2. Пневматические машины ударного действия
- •8.3. Ручные машины с пиротехническим приводом
- •9.1. Машины для летней уборки дорог
- •9.2. Машины для зимней уборки дорог
- •6 5 4 3 2 Рис. 9.10. Фрезерио-роториый снегоочиститель
- •9.3. Машины для ремонта дорог
- •10.1. Общие положения
- •10.2. Классификация систем автоматики
- •10.3. Элементы систем автоматики
- •10.3.1. Классификация средств автоматизации
- •10.3.2. Датчики контроля и регулирования
- •К вращающемуся устройству строительной машины
- •10.3.3. Усилители и переключатели
- •10.3.4. Микропроцессоры и микро-эвм в системах автоматического управления
- •10.3.5. Исполнительные устройства
- •10.4. Автоматизация работы строительных
- •10.4.1. Общее состояние автоматизации
- •10.4.4. Автоматизация автогрейдеров
- •10.4.5. Автоматизация скреперов
- •10.4.8. Автоматизация свайных работ
- •10.4.9. Автоматизация проходки тоннелей
- •10.4.10. Автоматизация катков и контроль качества уплотняемых дорожно-строительных материалов
- •10.4.11. Автоматизация грузоподъемных машин
- •10.4.12. Автоматизация машин для приклеивания и сварки рулонных материалов
- •Глава 11 общие сведения по эксплуатации и ремонту строительных машин
- •11.1. Основные положения системы технического обслуживания и ремонта строительных машин
- •11.2. Организация технического обслуживания и ремонта строительных машин
- •Глава 2 45
- •Глава 6 114
- •7.2. Машины для малярных работ 181
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов 209
- •7.4. Машины для кровельных работ 230
- •8.1. Электрические ручные машины 242
- •Глава 11 10
- •Строительные машины и основы автоматизации
2.2. Специализированные транспортные средства
Такие транспортные средства приспособлены для перевозки одного или нескольких однородных грузов, отличающихся специфическими условиями их транспортировки, и оборудованы различными приспособлениями и устройствами, которые обеспечивают сохранность и качество доставляемых на строительные объекты грузов и комплексную механизацию погрузочно-разгрузочных работ. Применение специализированного транспорта способствует повышению эффективности и качества строительства, позволяет снизить себестоимость перевозок, свести к минимуму потери строительных материалов и полуфабрикатов, а такте повреждение строительных изделий и конструкций, которые весьма значительны при использовании транспортных средств общего назначения. В настоящее время без применения специализированного транспорта практически невозможна доставка многих грузов на объекты строительства. Большинство специализированных транспортных средств представляют собой сменные прицепы и полуприцепы к грузовым автомобилям, пневмоколесным тягачам и тракторам, что позволяет более эффективно использовать базовую машину.
В условиях городского строительства широко применяется автомобильный специализированный транспорт. Современные специализированные транспортные средства для строительства выпускаются в соответствии с утвержденным Госстроем «Типажом специализированных автотранспортных средств для строительства» и предназначены для перевозки грунта, сыпучих и глыбообразных грузов (самосвалы), жидких и полужидких (битумовозы, известко- возы, бетоно- и растворовозы), порошкообразных (цементовозы), мелкоштучных и тарных грузов (контейнеровозы), длинномерных грузов (трубовозы, металловозы, лесовозы), железобетонных конструкций (панелевозы, фермовозы, плитовозы, балковозы, блоковозы, сантехкабиновозы), технологического оборудования и строительных машин (тяжеловозы).
Автомобили-самосвалы перевозят строительные грузы в металлических кузовах с корытообразной, трапециевидной и прямоугольной формой поперечного сечения, принудительно наклоняемых при разгрузке с помощью подъемного (опрокидного) механизма назад, на боковые (одну или две) стороны, на стороны и назад. По назначению различают специальные карьерные и универсальные общестроительные самосвалы. В условиях городского строительства применяют универсальные самосвалы (рис. 2.7) грузоподъемностью 4... 12 т, предназначенные для перевозки грунта, гравия, щебня, песка, асфальта, бетонной смеси, строительного раствора и т. п. Современные универсальные самосвалы выпускают на шасси грузовых бортовых автомобилей общего назначения (иногда с укороченной базой) и оборудуют однотипными гидравлическими системами, обеспечивающими быстрый подъем и опускание кузова, высокую надежность и безопасность работы.
Основными узлами таких систем является масляный бак, гидравлический насос с приводом от коробки отбора мощности автомобиля, один или несколько (в зависимости от грузоподъемности) телескопических гидроцилиндров одностороннего действия, непосредственно воздействующих на кузов, распределитель или кран управ
ления, соединительные трубопроводы и предохранительные устройства. Гидроцилиндры подъемных механизмов могут иметь горизонтальное, наклонное и вертикальное расположение и устанавливаются на раме автомобиля под передней частью кузова или на переднем его борту (рис. 2.7, а). Разделитель или кран управления направляет поток рабочей жидкости от насоса к гидроцилиндру (или синхронно работающим гидроцилиндрам) при опрокидывании кузова, соединяет полости гидроцилиндров со сливным баком при опускании кузова, ограничивает давление в системе и обеспечивает фиксацию кузова в определенных положениях (крайних или промежуточных).
Наиболее распространены В р и с 2.7. Автомобили-самосвалы строительстве самосвальные автопоезда в составе автомобиля-самосвала и прицепа-самосвала или седельного тягача и полуприцепа-са- мосвала (рис. 2.7, б). Автомобиль-самосвал разгружается на стороны, а прицеп-самосвал — на стороны и назад. Прицепы-самосвалы могут иметь разъемные (сдвоенные) кузова, передний из которых разгружается на две (боковые), а задний — на три (боковые и назад) стороны. Современные автомобили-самосвалы и самосвальные прицепы имеют унифицированные кузова, ходовую часть, подъемные механизмы и оборудуются системой автоматического открывания и закрывания бортов с управлением из кабины водителя.
Для перевозки керамзита и других сыпучих материалов с небольшой плотностью применяют специализированные прицепы и полуприцепы — керамзитовозы грузоподъемностью до 12 т, т. е. самосвалы с увеличенной вместимостью кузова.
общего назначения и специализированные транспортные средства — автомобили-самопогрузчики и контейнеровозы.
Автомобили-самопогрузчики наряду с выполнением транспортных функций могут осуществлять погрузку и разгрузку перевозимых тарных грузов, перегружать грузы на рядом расположенные автомобили и прицепы с помощью гидравлических погрузочно-раз- грузочных устройств, установленных на самом автомобиле. Автомобили-самопогрузчики оборудуют бортовыми манипуляторами, качающимися порталами, грузоподъемными бортами и навесными грузоподъемными устройствами.
Рис.
2.8. Автомобили-самопогрузчики и
контейнеровозы
Автомобили-самопогрузчики с качающимся порталом (бокового или заднего расположения, рис. 2.8, а) предназначены для перевозки, погрузки и разгрузки контейнеров массой до 5 т. Рабочий орган — качающийся портал 1 шарнирно соединен с платформой для установки контейнеров и может поворачиваться в вертикальной плоскости на угол до 120° двумя синхронно действующими длинно- ходовыми гидроцилиндрами 2 двустороннего действия. Качающиеся порталы используют также для погрузки-разгрузки сменных кузовов-контейнеров. Для перевозки, погрузки и разгрузки контейнеров большой грузоподъемности (20 т и более) применяют полуприцепы, оборудованные боковыми гидравлическими перегружателями (рис. 2.8, б).
Автомобили-самопогрузчики и контейнеровозы оборудуют выдвижными и откидными гидравлическими опорами 3, действующими при выполнении погрузочно-разгрузочных работ и обеспечивающими устойчивость машины и разгрузку ее ходовой части.
Автомобили-самопогрузчики с бортовыми гидравлическими манипуляторами осуществляют самопогрузку и саморазгрузку базового автомобиля и прицепа, погрузку-разгрузку других расположенных рядом транспортных средств, а также могут быть использованы на строительно-монтажных работах небольшого объема.
Манипулятор грузоподъемностью 2,5 т состоит (рис. 2.9) из поворотной колонки, шарнирно сочлененного стрелового оборудования, двух выносных гидравлических опор 6, механизма поворота стрелы в плане, двух пультов управления 4 и комплекта сменного рабочего оборудования.
Стреловое оборудование смонтировано на поворотной колонке
установленной на опорной раме 5 шасси, и состоит из рукояти
рычага 13, телескопической стрелы 14 с основной 17 и выдвижной 18 секциями, гидроцилиндров 12, 15 и 16 управления, крюковой подвески 19 или ротатора 20. Ротатор обеспечивает манипулирование грузом в горизонтальной плоскости через реечную передачу и гидроцилиндр 21 двустороннего действия, штоком которого являйся рейка 22 ротатора, входящая в зацепление с шестерней 23.
В комплект сменного рабочего оборудования манипулятора входят удлинитель стрелы, выдвигаемый вручную, вилочный подхват, клещевой захват для пакетированных грузов и захват для контейнеров. Поворот стрелового оборудования в плане на угол 400° обеспечивается реечным поворотным механизмом, включающим два попеременно работающих гидроцилиндра, рейку 7 и шестерню 8, жестко закрепленную на валу 9 поворотной колонки. Привод аксиально-поршневого насоса 3 гидросистемы манипулятора осуществляется от двигателя 1 автомобиля через коробку отбора мощности 2. Управление манипулятором может осуществляться с любого из двух пультов управления 4, расположенных по обеим сторонам автомобиля.
Конструкции отечественных бортовых манипуляторов выполнены по единой принципиальной схеме и различаются между собой грузовым моментом, грузоподъемностью, высотой подъема и опускания крюка, массой, габаритными размерами. Компоновочные схемы размещения бортовых манипуляторов на автотранспортных средствах показаны на рис. 2.10.
Для перевозки жидких вяжущих материалов (битум, гудрон, эмульсии) в разогретом состоянии от предприятий-изготовителей к местам производства дорожных, кровельных и изоляционных работ применяют битумовозы и автогудронаторы. Они представляют собой цистерны эллиптической формы, смонтированные на шасси автомобилей или на полуприцепах к седельным тягачам, и оснащаются системами подогрева (для поддержания температуры перевозимого материала не ниже 200°С) и выдачи мастики. Вместимость цистерн гудронаторов 3500...7000 л, битумовозов — 4000... 15000 л.
6) в)
Рис.
2.10. Размещение бортовых манипуляторов
на автотранспортных
средствах
Для перевозки труб длиной 6... 12 м диаметром до 1420 мм и сварных секций из труб (плетей) длиной 24...36 м применяют специальные автопоезда — трубовозы и плетевозы. В состав трубовоза входят автотягач, одноосный прицеп-роспуск с жестким дышлом или полуприцеп. Тяговое усилие на груженый прицеп-роспуск передается у трубовозов через тягово-сцепное устройство и дышло, у плетевозов — непосредственно трубами (плетями), закрепленными на тягаче и двухосном прицепе-роспуске. Количество одновременно перевозимых труб устанавливается, исходя из грузоподъемности автопоезда. При многорядной укладке трубы увязывают предохранительным канатом. Для перевозки изолированных труб в городских условиях обычно применяют специализированные полуприцепы-трубовозы о гидравлическими разгрузочными механизмами, обеспечивающими сохранность изолирующего слоя и подготовленных для сварки торцов труб при транспортировке, погрузке и разгрузке.
На рис. 2.11, а показан седельный тягач 1 с полуприцепом-тру- бовозом 5 грузоподъемностью 7 т, оборудованным двумя (передним и задним) гидравлическими разгрузочными механизмами 2. Рама полуприцепа выполнена раздвижной и на передней и задней ее частях имеются деревянные опорные плоскости и боковые стойки. По-
