- •1.1. Основные понятия и требования к машинам
- •1.2. Классификация и индексация строительных машин
- •1.3. Трансмиссии
- •А) Уклон 1:100
- •1.4. Специальные узлы и детали строительных машин
- •1.4.1. Канаты, блоки, барабаны, полиспасты
- •1.4.2. Остановы и тормоза
- •1.5. Силовое оборудование
- •1.6. Ходовое оборудование
- •1.7. Системы управления
- •1.8. Основные технико-эксплуатационные показатели строительных машин
- •Глава 2 транспортные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные машины
- •2.1. Грузовые автомобили, тракторы, пневмоколесные тягачи
- •2.2. Специализированные транспортные средства
- •4 Строительные машины и основы автоиаттацип
- •2.3. Ленточные строительные конвейеры
- •2.4. Погрузочно-разгрузочные машины
- •.Глава 3 грузоподъемные машины
- •3.5 Козловые краны
- •Грузоподъемность современных козловых кранов составляет от 3 до 200 т, высота подъема крюка — до 52 м, пролет — до 75 м, длина консоли — до 12 м.Глава 4 машины для земляных работ
- •4.1. Взаимодействие рабочих органов машин
- •4.2. Машины для подготовительных работ
- •Р н с. 4.4. Насосы: а — диафрагмовый; б — центробежный самовсасывающий
- •4.3. Землеройно-транспортные машины
- •4.3.1. Бульдозеры
- •4.3.2. Скреперы
- •4.3.3. Самоходные грейдеры (автогрейдеры)
- •4.4.1. Одноковшовые строительные экскаваторы
- •Р и с. 4.32. Принципиальная схема экскаватора с телескопическим рабочим оборудованием
- •4.4.2. Траншейные экскаваторы
- •4.5. Машины для разработки мерзлых и прочных грунтов, разрушения дорожных покрытий и строительных конструкций
- •Р и с. 4.43. Дисковая шелерезная машина
- •Р и с. 4.44. Землеройно-фрезерная машина
- •4.6. Машины для бестраншейной прокладки коммуникаций
- •Скважин
- •4.7. Бурильно-крановые машины
- •4.8. Машины для уплотнения грунтов, дорожных оснований и покрытий
- •.Глава 5 оборудование для свайных работ
- •5.1. Свайные молоты
- •5.2. Вибропогружатели, вибромолоты и шпунтовыдергиватели
- •5.3. Копры и самоходные копровые установки
- •5.4. Машины и оборудование для устройства буронабивных свай
- •Глава 6 машины для производства бетонных работ
- •6.1. Машины для приготовления бетонных и растворных смесей
- •Р и с. 6.4. Принципиальная схема циклического роторного бетоносмесителя
- •Р и с. 6.5. Кинематическая схема роторного бетоносмесителя с объемом готового замеса j 65 л
- •6.2. Машины и оборудование для транспортирования бетонных и растворных смесей
- •Ри с. 6.13. Кинематическая схема автобетоносмесителя
- •Р и с. 6.15. Роторно-шланговый бетононасос
- •6.3. Машины для укладки и уплотнения бетонных смесей
- •Машины для отделочных работ
- •7.1. Машины для штукатурных работ
- •7.1.1. Растворонасосы
- •Р и с. 7.1. Принципиальная схема диафрагменного насоса
- •Д [ффереициальиого поршневого растворонасоса
- •7.1.2. Штукатурные форсунки
- •7.1.3. Штукатурные агрегаты, машины и установки
- •7.1.4. Штукатурные станции
- •7.1.5. Ручные штукатурно-затирочные машины
- •7.2. Машины для малярных работ
- •7.2.1. Окрасочные агрегаты пневматического распыления
- •7.2.2. Окрасочные агрегаты низкого давления
- •7.2.3. Окрасочные агрегаты высокого давления
- •7.2.4. Агрегат для окраски фасадов зданий
- •7.2.5. Передвижные малярные агрегаты на базе винтовых насосов
- •7.2.6. Малярные станции
- •Р и с. 7.22. Малогабаритный малярный агрегат
- •Р и с. 7.23. Схема передвижной малярной станции
- •Глава 2 45
- •Глава 6 114
- •7.2. Машины для малярных работ 181
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов 209
- •7.4. Машины для кровельных работ 230
- •8.1. Электрические ручные машины 242
- •Глава 11 10
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов
- •7.3.1. Машины для отделки дощатых и паркетных полов
- •7.3.2. Машины для устройства полов из рулонных и плиточных материалов
- •7.3.3. Машины для устройства и отделки монолитных покрытий полов
- •Р и с. 7.33. Вакуумный комплекс для устройства монолитных бетонных полов
- •7.4. Машины для кровельных работ
- •7.4.1. Машины для устройства рулонной кровли
- •Р и с. 7.38. Принципиальная схема кровельной установки для укладки и наклейки наплавленного рубероида безогневым способом
- •7.4.2. Машины для устройства безрулонной кровли
- •8.1. Электрические ручные машины
- •8.1.1. Электрические сверлильные машины
- •8.1.2. Электрические шлифовальные машины
- •8.1.3. Электрические резьбозавертывающие машины
- •8.1.4. Электрические ножницы
- •8.1.5. Электрические машины ударного и ударно-вращательного действия
- •8.1.6. Электрические машины для обработки древесины
- •8.1.7. Электрические ручные герметизаторы
- •8.2. Пневматические ручные машины
- •8.2.1. Пневматические машины вращательного действия
- •8.2.2. Пневматические машины ударного действия
- •8.3. Ручные машины с пиротехническим приводом
- •9.1. Машины для летней уборки дорог
- •9.2. Машины для зимней уборки дорог
- •6 5 4 3 2 Рис. 9.10. Фрезерио-роториый снегоочиститель
- •9.3. Машины для ремонта дорог
- •10.1. Общие положения
- •10.2. Классификация систем автоматики
- •10.3. Элементы систем автоматики
- •10.3.1. Классификация средств автоматизации
- •10.3.2. Датчики контроля и регулирования
- •К вращающемуся устройству строительной машины
- •10.3.3. Усилители и переключатели
- •10.3.4. Микропроцессоры и микро-эвм в системах автоматического управления
- •10.3.5. Исполнительные устройства
- •10.4. Автоматизация работы строительных
- •10.4.1. Общее состояние автоматизации
- •10.4.4. Автоматизация автогрейдеров
- •10.4.5. Автоматизация скреперов
- •10.4.8. Автоматизация свайных работ
- •10.4.9. Автоматизация проходки тоннелей
- •10.4.10. Автоматизация катков и контроль качества уплотняемых дорожно-строительных материалов
- •10.4.11. Автоматизация грузоподъемных машин
- •10.4.12. Автоматизация машин для приклеивания и сварки рулонных материалов
- •Глава 11 общие сведения по эксплуатации и ремонту строительных машин
- •11.1. Основные положения системы технического обслуживания и ремонта строительных машин
- •11.2. Организация технического обслуживания и ремонта строительных машин
- •Глава 2 45
- •Глава 6 114
- •7.2. Машины для малярных работ 181
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов 209
- •7.4. Машины для кровельных работ 230
- •8.1. Электрические ручные машины 242
- •Глава 11 10
- •Строительные машины и основы автоматизации
Рис.
4.50. Схема установки с раскатчиком
грунта для проходки горизонтальных
Скважин
Маслостанция состоит из гидравлического насоса с приводным двигателем, бака для масла и пускорегулирующей аппаратуры. Станок для подачи раскатчика на забой сообщает рабочему органу через штангу определенное усилие и включает основание, каретку с механизмом ее перемещения и направляющую, по которой двигается каретка. На каретке установлен гидромотор для привода раскатчика.
Перед началом работ по проходке станок устанавливают на предварительно спланированной площадке с последующей фиксацией его положения анкерами. Направляющую ориентируют винтовым регулировочным механизмом по проектной оси будущей скважины. Затем включают механизм перемещения каретки и вдавливают раскатчик в грунт с одновременным включением гидромотора привода раскатчика.После внедрения раскатчика на всю длину привод раскатчика выключают, отсоединяют каретку от раскатчика и возвращают ее в исходное положение. Затем раскатчик и гидромотор его привода соединяют промежуточной штангой и повторяют цикл проходки. По мере внедрения раскатчика в грунт штангу наращивают инвентарными секциями. Установка обеспечивает проходку горизонтальных скважин диаметром 50...230 мм на расстояние до 50 м.
Установка комплектуется набором раскатчиков диаметром 50 80, 140, 200 и 230 мм. Грунтопроходные установки с раскатчиками грунта постоянно совершенствуются, расширяются их технические возможности. В перспективе предусмотрено создание раскатчиков для проходки скважин диаметров до 2,0 м.
При прокладывании трубопроводов способом прокола возникают значительные радикальные усилия, поэтому необходимо обеспечивать определенное удаление трубопроводов от земной поверхности, а также подземных сооружений и коммуникаций. В зависимости от материала коммуникации эти расстояния должны составлять: для стального газопровода или водопровода — не менее 0,8 м; до водопровода из чугунных труб — не менее пяти диаметров (d) прокладываемой трубы; до железобетонных и керамиковых труб — не менее bd\ до водостока из бетонных труб — не менее 4d: до электрических кабелей — не менее 0,6 м.
Продавливанием прокладывают в грунтах I...III категории стальные трубопроводы диаметром 529... 1720 мм, а также сборные железобетонные коллекторы и туннели различного назначения на длину до 60...80 м. При продавливании трубопровод (футляр) вдавливают в массив грунта открытым концом, снабженным кольцевым ножом, а грунт, поступающий внутрь головного звена, разрабатывают и удаляют через прокладываемый трубопровод ручным или механизированным способом. В качестве продавливающих устройств применяют насосно-домкратные установки, включающие четное число однотипных домкратов грузоподъемностью 170...500 т каждый с ходом штоков 1150...1600 мм. Усилия от домкратов передаются прокладываемой трубе через задний ее торец с помощью стальной нажимной рамы (траверсы) или стального нажимного кольца, равномерно распределяющих давление по периметру торца трубопровода. Для передачи усилий от домкратов на торец ззена трубы после продавливания трубопровода в грунт на длину хода штоков домкратов применяют нажимные патрубки. Длина нажимных патрубков должна быть равна или кратна длине хода штоков домкратов.
Разработку грунта, входящего в открытый конец трубы, производят вручную (при больших ее диаметрах) с применением ручных машин ударного действия и шанцевого инструмента или с помощью механических рабочих органов ковшового, совкового и фрезерного типа, виброударных желонок и грейферов. Ручная разработка грунта характеризуется высокими трудоемкостью, стоимостью и малой производительностью. Удаление грунта из труб диаметром 500...800 мм осуществляется преимущественно гидравлическим способом. Для удаления грунта из трубопроводов большего диаметра используют вагонетки, бадьи, челноки, перемещаемые с помощью канатов и лебедок, самоходные электрокары и тележки со съемными или саморазгружающимися кузовами, ленточные и скребковые конвейеры переменной длины и т. д.
Транспортные средства загружают вручную (при диаметре труб 1000... 1200 мм) или малогабаритными породопогрузочными машинами. Плотные грунты перед погрузкой разрезают на брикеты с помощью режущих решеток, помещенных сразу же за ножевым кольцом, разрабатывают вручную или малогабаритными автоматическими гидроэкскаваторами. Несвязные водонасыщенные грунты поступают на транспортирующие устройства самостоятельно (без применения ручного труда и машин) через люки стальных диафрагм, отделяющие ножевую секцию от остальных секций трубопровода. Количество поступающего грунта регулируется специальными затворами.
Производительность установок для проходок способом продав- ливания зависит от физико-механических свойств грунта, диаметра и протяженности трубопровода, мощности домкратов, скорости хода их штоков, а также от способа разработки и удаления грунта и составляет в среднем 0,5...1,5 м/ч.
Рассмотрим в качестве примера устройство и рабочий процесс установки для прокладки стальных трубопроводов (футляров) диаметром 1220 и 1420 мм на длину до 60 м способом продавливания с механизированной разработкой грунта.
Установка (рис. 4.51) состоит из четырех основных частей: на- сосно-домкратного агрегата для продавливания трубопровода, рабочего органа для разработки и удаления грунта, устройства для передачи нажимных усилий домкратов и ножевой секции 1 со сменными ножами. Гидравлические домкраты 13 и насосная станция 11 смонтированы на основной раме 14. Нажимные усилия домкратов передаются на торец прокладываемого звена трубопровода 5 через нажимную траверсу 9, шарнирно связанную со штоками домкратов. При втягивании (обратном ходе) штоков траверса возвращается вместе с ними в исходное положение. Для передачи нажимных усилий трубе после ее продавливания на длину хода штока домкратов служит вторая траверса 7, передвигающаяся по направляющей раме 15, и нажимные патрубки 5, длина которых (1500 и 3000 мм) кратна ходу штоков домкратов. Реактивные усилия домкратов воспринимает опорный башмак 12.
Продавливание производят в такой последовательности. Сначала головное звено вдавливают в грунт на длину хода штоков домкратов, а затем возвращают штоки с траверсой 9 в исходное положение. В промежуток между траверсами 7 и 9 укладывают на направляющую раму 15 нажимные патрубки 8 (длина патрубка равна ходу штоков домкратов) и повторяют цикл вдавливания.
10 Строительные машины и основы авточати1;шии
Рис.
4.51. Установка для прокладки трубопроводов
продавливаиием с механизированной
разработкой грунта
on
и позволяет обеспечить при работе в песчаных, суглинистых и глинистых грунтах скорость прокладки до 8.4 м/смен.
Щитовую проходку применяют при строительстве на глубине 8... 10 м и более магистральных канализационных и водосточных коллекторов, а также туннелей, в которых прокладывают одновременно трубопроводы и кабели различного назначения. Щитовая проходка возможна практически в любых грунтах и осуществляется с помощью специального проходческого щита круглой, прямоугольной, эллиптической или подковообразной (в поперечном сечении) формы, под защитой которого производятся разработка грунта, погрузка его в транспортные средства и устройство стенок (обделки) подземного сооружения. Наибольшее распространение получили цилиндрические щиты, внутренний диаметр которых принимается в соответствии с требуемым наружным диаметром сооружаемого коллектора или туннеля. Щит вдавливается в грунт по оси проходки гидравлическими домкратами, расположенными по его Периметру. Опорой для гидродомкратов служит обделка сооружения. Разработка грунта, поступающего внутрь щита, производится в головной его части, а сооружение обделки — в хвостовой.
Туннельную обделку сооружают сборной из железобетонных блоков или тюбингов и монолитно-прессованной бетонной или железобетонной. Перед началом щитовой проходки сооружают вертикальный шахтный ствол, обычно круглого сечения, диаметром 5...8 м, глубина которого соответствует глубине заложения коллектора (туннеля). Ствол шахты используют для устройства монтажной камеры щита, эвакуации грунта на поверхность средствами вертикального транспорта, передвижения людей и транспортирования материалов в процессе проходки подземного сооружения. На строительстве коллекторов и туннелей применяют несколько типов проходческих щитов с наружным диаметром 2...5,2 м.
Различают немеханизированные щиты, рабочий процесс которых связан с применением ручного труда при разработке грунта, погрузке его в средства внутритуннельного транспорта, устройстве обделки сооружения, и механизированные щиты, у которых операции разработки грунта, эвакуации его на поверхность и устройства туннельной обделки механизированы.
Механизированные щиты снабжены активными рабочими органами периодического и непрерывного действия для разработки грунта и оборудованием для укладки блоков обделки сооружения и транспортирования разработанного грунта через щит на погрузочные средства. Такие щиты применяют на строительстве коллекторов и туннелей диаметром 2...5,2 м. Рабочие органы щитов могут быть роторными (фрезерными), штанговыми,
экскаваторными, гидромеханическими и т. п. Наибольшее распространение получили щиты с роторными и экскаваторными рабочими органами.
а> '
г г ¥ 5
та гидравлических домкратов 4 с ходом штоков 1000 мм. Под действием домкратов, развивающих суммарное усилие до 5200 кН, рабочий орган может выдвигаться вперед на расстояние до 1 м независимо от движения щита.
При вращении роторной части разрушенный резцами грунт непрерывно подхватывается спиральными лопатками 10 и перемещается ими по поверхности неповоротного цилиндра 9 к приемному окну 6, через которое грунт поступает в направляющую воронку ленточного конвейера-перегружателя 1, загружающего тележки 13 со съемными кузовами. После разработки забоя на длину одного кольца обделки 14 рабочий орган отводится назад, щит продвигается гидродомкратами вперед и в хвостовой части с помощью блоко- укладчика укладывается очередное кольцо обделки из железобетонных трапецеидальных блоков. В свободное пространство между обделкой и грунтом растворонасосом нагнетается цементный раствор, заполняющий пазухи.
Эвакуация грунта на поверхность и подача материалов (элементов сборной обделки, цемента и т. д.) к щиту производятся средствами горизонтального внутритуннельного (двухосные тележки со съемными кузовами, вагонетки, тележки-блоковозки, электрокары) и вертикального (клетьевые подъемники, стреловые краны и т. д.) транспорта.
Роторный рабочий орган может быть выполнен в виде винтовой двух- или трехзаходной планшайбы, оснащенной сменными резцами. Планшайба приводится во вращение гидромотором через систему передач или попеременно действующими через храповое устройство двумя или тремя парами гидравлических домкратов, получающих питание от насосной станции. Разработанный грунт грузится в вагонетки винтовым или ленточным конвейером.
На рис. 4.52, б показан механизированный щит диаметром 2,05 м с экскаваторным рабочим органом, работающим по принципу обратной лопаты. Рабочий орган 18 смонтирован в опорной и ножевой частях корпуса 15 щита, имеет гидравлический привод и автономную систему управления. Грунт из ковша рабочего органа выгружается на ленточный конвейер 17, загружающий тележки внутритуннельного транспорта. Щит передвигается шестнадцатью гидравлическими домкратами 16 грузоподъемностью 125 т каждый. В хвостовой части щита расположен блокоукладчик для сооружения туннельной обделки.
В проходческом щите диаметром 2,56 м поворотная лопата для разработки забоя установлена на телескопической стреле, поворачивающейся в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
Скорость проходки туннеля механизированными щитами составляет 3...7 м/смен.
