- •1.1. Основные понятия и требования к машинам
- •1.2. Классификация и индексация строительных машин
- •1.3. Трансмиссии
- •А) Уклон 1:100
- •1.4. Специальные узлы и детали строительных машин
- •1.4.1. Канаты, блоки, барабаны, полиспасты
- •1.4.2. Остановы и тормоза
- •1.5. Силовое оборудование
- •1.6. Ходовое оборудование
- •1.7. Системы управления
- •1.8. Основные технико-эксплуатационные показатели строительных машин
- •Глава 2 транспортные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные машины
- •2.1. Грузовые автомобили, тракторы, пневмоколесные тягачи
- •2.2. Специализированные транспортные средства
- •4 Строительные машины и основы автоиаттацип
- •2.3. Ленточные строительные конвейеры
- •2.4. Погрузочно-разгрузочные машины
- •.Глава 3 грузоподъемные машины
- •3.5 Козловые краны
- •Грузоподъемность современных козловых кранов составляет от 3 до 200 т, высота подъема крюка — до 52 м, пролет — до 75 м, длина консоли — до 12 м.Глава 4 машины для земляных работ
- •4.1. Взаимодействие рабочих органов машин
- •4.2. Машины для подготовительных работ
- •Р н с. 4.4. Насосы: а — диафрагмовый; б — центробежный самовсасывающий
- •4.3. Землеройно-транспортные машины
- •4.3.1. Бульдозеры
- •4.3.2. Скреперы
- •4.3.3. Самоходные грейдеры (автогрейдеры)
- •4.4.1. Одноковшовые строительные экскаваторы
- •Р и с. 4.32. Принципиальная схема экскаватора с телескопическим рабочим оборудованием
- •4.4.2. Траншейные экскаваторы
- •4.5. Машины для разработки мерзлых и прочных грунтов, разрушения дорожных покрытий и строительных конструкций
- •Р и с. 4.43. Дисковая шелерезная машина
- •Р и с. 4.44. Землеройно-фрезерная машина
- •4.6. Машины для бестраншейной прокладки коммуникаций
- •Скважин
- •4.7. Бурильно-крановые машины
- •4.8. Машины для уплотнения грунтов, дорожных оснований и покрытий
- •.Глава 5 оборудование для свайных работ
- •5.1. Свайные молоты
- •5.2. Вибропогружатели, вибромолоты и шпунтовыдергиватели
- •5.3. Копры и самоходные копровые установки
- •5.4. Машины и оборудование для устройства буронабивных свай
- •Глава 6 машины для производства бетонных работ
- •6.1. Машины для приготовления бетонных и растворных смесей
- •Р и с. 6.4. Принципиальная схема циклического роторного бетоносмесителя
- •Р и с. 6.5. Кинематическая схема роторного бетоносмесителя с объемом готового замеса j 65 л
- •6.2. Машины и оборудование для транспортирования бетонных и растворных смесей
- •Ри с. 6.13. Кинематическая схема автобетоносмесителя
- •Р и с. 6.15. Роторно-шланговый бетононасос
- •6.3. Машины для укладки и уплотнения бетонных смесей
- •Машины для отделочных работ
- •7.1. Машины для штукатурных работ
- •7.1.1. Растворонасосы
- •Р и с. 7.1. Принципиальная схема диафрагменного насоса
- •Д [ффереициальиого поршневого растворонасоса
- •7.1.2. Штукатурные форсунки
- •7.1.3. Штукатурные агрегаты, машины и установки
- •7.1.4. Штукатурные станции
- •7.1.5. Ручные штукатурно-затирочные машины
- •7.2. Машины для малярных работ
- •7.2.1. Окрасочные агрегаты пневматического распыления
- •7.2.2. Окрасочные агрегаты низкого давления
- •7.2.3. Окрасочные агрегаты высокого давления
- •7.2.4. Агрегат для окраски фасадов зданий
- •7.2.5. Передвижные малярные агрегаты на базе винтовых насосов
- •7.2.6. Малярные станции
- •Р и с. 7.22. Малогабаритный малярный агрегат
- •Р и с. 7.23. Схема передвижной малярной станции
- •Глава 2 45
- •Глава 6 114
- •7.2. Машины для малярных работ 181
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов 209
- •7.4. Машины для кровельных работ 230
- •8.1. Электрические ручные машины 242
- •Глава 11 10
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов
- •7.3.1. Машины для отделки дощатых и паркетных полов
- •7.3.2. Машины для устройства полов из рулонных и плиточных материалов
- •7.3.3. Машины для устройства и отделки монолитных покрытий полов
- •Р и с. 7.33. Вакуумный комплекс для устройства монолитных бетонных полов
- •7.4. Машины для кровельных работ
- •7.4.1. Машины для устройства рулонной кровли
- •Р и с. 7.38. Принципиальная схема кровельной установки для укладки и наклейки наплавленного рубероида безогневым способом
- •7.4.2. Машины для устройства безрулонной кровли
- •8.1. Электрические ручные машины
- •8.1.1. Электрические сверлильные машины
- •8.1.2. Электрические шлифовальные машины
- •8.1.3. Электрические резьбозавертывающие машины
- •8.1.4. Электрические ножницы
- •8.1.5. Электрические машины ударного и ударно-вращательного действия
- •8.1.6. Электрические машины для обработки древесины
- •8.1.7. Электрические ручные герметизаторы
- •8.2. Пневматические ручные машины
- •8.2.1. Пневматические машины вращательного действия
- •8.2.2. Пневматические машины ударного действия
- •8.3. Ручные машины с пиротехническим приводом
- •9.1. Машины для летней уборки дорог
- •9.2. Машины для зимней уборки дорог
- •6 5 4 3 2 Рис. 9.10. Фрезерио-роториый снегоочиститель
- •9.3. Машины для ремонта дорог
- •10.1. Общие положения
- •10.2. Классификация систем автоматики
- •10.3. Элементы систем автоматики
- •10.3.1. Классификация средств автоматизации
- •10.3.2. Датчики контроля и регулирования
- •К вращающемуся устройству строительной машины
- •10.3.3. Усилители и переключатели
- •10.3.4. Микропроцессоры и микро-эвм в системах автоматического управления
- •10.3.5. Исполнительные устройства
- •10.4. Автоматизация работы строительных
- •10.4.1. Общее состояние автоматизации
- •10.4.4. Автоматизация автогрейдеров
- •10.4.5. Автоматизация скреперов
- •10.4.8. Автоматизация свайных работ
- •10.4.9. Автоматизация проходки тоннелей
- •10.4.10. Автоматизация катков и контроль качества уплотняемых дорожно-строительных материалов
- •10.4.11. Автоматизация грузоподъемных машин
- •10.4.12. Автоматизация машин для приклеивания и сварки рулонных материалов
- •Глава 11 общие сведения по эксплуатации и ремонту строительных машин
- •11.1. Основные положения системы технического обслуживания и ремонта строительных машин
- •11.2. Организация технического обслуживания и ремонта строительных машин
- •Глава 2 45
- •Глава 6 114
- •7.2. Машины для малярных работ 181
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов 209
- •7.4. Машины для кровельных работ 230
- •8.1. Электрические ручные машины 242
- •Глава 11 10
- •Строительные машины и основы автоматизации
Р и с. 4.44. Землеройно-фрезерная машина
Машина состоит из базового трактора класса 10 с бульдозерным оборудованием рабочего органа фрезерного типа, силовой передачи для привода рабочего органа, навесного устройства, гидропривода подъема и опускания рабочего органа, гидромеханического ходо- уменьшителя, системы управления и противовеса.
Привод фрезы 10 осуществляется от редуктора отбора мощности 5, через цепные передачи 7 и бортовые редукторы 8. Привод обеспечивает одну или две скорости резания в диапазоне 0,7... 1,4 м/с и оборудуется предохранительной муфтой предельного момента 6. Рабочий орган навешивается на базовый трактор с помощью четы- рехзвенного шарнирного механизма, образованного общим корпусом редуктора отбора мощности и ходоуменьшителя 4, тягами цепных передач, нижней рамой 11 и корпусами бортовых редукторов, жестко связанных между собой поперечной балкой 9. Перевод рабочего органа в транспортное и рабочее положения и удержание его на заданной глубине фрезерования осуществляются двумя гидроцилиндрами 12, работающими от гидросиетемы базового трактора 3. Для уравновешивания массы навесного оборудования в передней части машины установлен противовес 2.
Современные ЗФМ за один проход обрабатывают полосу грунта шириной 2,6...3,4 м при глубине фрезерования до 0,25...0,35 м. После каждого прохода фрезой разрушенный грунт (материал) убирается бульдозерным отвалом 1. Производительность ЗФМ при разработке мерзлого грунта составляет 140...400 м3/ч.
Основным недостатком землеройно-фрезерных машин является интенсивный абразивный износ режущих элементов.
4.6. Машины для бестраншейной прокладки коммуникаций
Прокладку подземных коммуникаций различного назначения (газо- и водопровода, канализации, теплосети, кабелей электроснабжения и связи и т. п.) в условиях городского строительства часто приходится производить под действующими автомобильными и железными дорогами, трамвайными путями, городскими улицами и площадями, зданиями и сооружениями с использованием бестраншейных (закрытых) способов прокладки.
К наиболее распространенным бестраншейным способам прокладки коммуникаций относятся: горизонтальное механическое бурение, прокол и продавливание, щитовая проходка. При бестраншейной прокладке сохраняются целостность и нормальная работа пересекаемых дорог и улиц, наземных и подземных сооружений, сокращаются объем земляных работ (на 60...80 %), длина трасс коммуникаций, сроки и стоимость их строительства, которое можно вести круглогодично. Выбор оптимального способа бестраншейной прокладки определяется геометрическими размерами, назначением и глубиной заложения коммуникаций, расположением, протяженностью и грунтовыми условиями ее трассы, характером пересекаемых сооружений и действующих коммуникаций.
Способом горизонтального бурения прокладывают под автомобильными и железными дорогами трубопроводы и защитные футляры для размещения в них рабочих трубопроводов, кабелей и других коммуникаций. Бурение горизонтальных скважин и прокладку в них трубопроводов производят с помощью специальных механизированных установок цикличного и непрерывного действия. В городском строительстве широко применяют унифицированные установки горизонтального бурения УГБ (ГБ), осуществляющие непрерывное механическое бурение фрезерной головкой горизонтальной скважины, совмещенное с одновременной прокладкой в ней защитной трубы-кожуха, через которую затем протаскивается рабочий трубопровод несколько меньшего диаметра. Эти установки имеют одинаковый принцип действия и обеспечивают прокладку в грунтах I. ..IV категории труб-кожухов под трубопроводы диаметром 325... 1420 мм при максимальной длине прокладки 40...60 м.
Установка горизонтального бурения (рис. 4.45) состоит из двигателя внутреннего сгорания 8, механической или гидромеханической трансмиссии /0, тяговой лебедки 7, трубы-кожуха 12 и шнека 13 с буровой фрезерной головкой 1 для разработки горизонтальной скважины. Труба-кожух опирается на направляющие тележки 14, размещенные на дне траншеи, из которой ведется проходка.
14
13 12 11
Рис.
4.45. Установка горизонтального бурения
типа УГБ
Установка удерживается от опрокидывания и поворота сопровождающим краном-трубоукладчиком 9, который передвигается вдоль траншеи со скоростью, равной скорости подачи машины в забой. Двигатель с механизмами привода тяговой лебедки и винтового конвейера монтируется на общей раме <5, установленной на заднем конце прокладываемой трубы-кожуха с помощью сменных стяжных хомутов 11. Подача установки при бурении скважины обеспечивается тяговой лебедкой с тяговым усилием до 80 кН через канатный полиспаст 4 переменной кратности (2... 10). Подвижная обойма 3 тягового полиспаста вмонтирована в переднюю часть рамы, а неподвижная 5, ориентируемая по оси траншеи, шарнирно крепится к якорю 2, заделанному в грунт насыпи.
Нагрузка на тяговый полиспаст (усилие подачи) определяется диаметром и длиной прокладываемой трубы-кожуха, ее прямолинейностью, а также физико-механическими свойствами разрабатываемого грунта. Наибольшие сопротивления подаче установки в забой возникают при строительстве переходов в легко поддающихся обрушению песчаных грунтах, при ликвидации зазора между трубой-кожухом и скважиной. В приводе тяговой лебедки имеется коробка передач, обеспечивающая несколько (до 6) скоростей вращения барабана и его реверс. Скорость подачи выбирается в соответствии с конкретными условиями проходки и составляет среднем 2...5,5 м/ч при строительстве переходов в средних грунтах и 1,8...3,5 м/ч — в тяжелых.
Сухая транспортировка разработанного грунта из забоя в траншею осуществляется винтовым конвейером, состоящим из трубы-кожуха, внутри которой помещен шнек, не имеющий промежуточных опор. Длина конвейера соответствует протяженности перехода. К головной секции шнека крепится сменная фрезерная буровая головка, снабженная резцами с твердосплавными пластинками. Буровая головка обеспечивает бурение скважины несколько большего (на 30...50 мм) диаметра по сравнению с наружным диаметром прокладываемой трубы-кожуха, что позволяет значительно уменьшить лобовое сопротивление подаче установки в забой.
Оптимальная частота вращения шнека 0,18...0,3 с1 при разработке средних грунтов и 0,1...0,15 с-1 — тяжелых. В установках с гидромеханической трансмиссией скорости подачи в забой и вращения буровой головки со шнеком регулируются бесступенчато в зависимости от конкретных условий проходки, что позволяет автоматизировать работу установок и повысить их производительность в 1,5...2 раза. В соответствии с размерами прокладываемой трубы-ко- жуха каждая установка комплектуется набором винтового конвейера и фрезерными головками.
При прокладке труб способом прокола образование скважины осуществляется за счет радикального вытеснения и уплотнения грунта (без его разработки) прокладываемой трубой, пневмопро- бойником или раскатчиком грунта. Различают прокол механический (статический) и вибропрокол. При механическом проколе вдавливаемой в грунт трубе сообщается поступательное движение от продавливающего устройства или же она протаскивается через готовую скважину, полученную с помощью пневмопробойника или раскатчика грунта.
При вибропроколе применено вибрирование наконечника прокладываемой трубы (реже самой трубы) при одновременном вдавливании их в грунт.
Механический прокол применяют для прокладки трубопроводов различного назначения диаметром до 426 мм в глинистых и суглинистых грунтах, при максимальной протяженности проходок до 40...60 м. В качестве продавливающих устройств при механическом проколе обычно используют насосно-домкратные установки. Нажимные усилия от насосно-домкратной установки передаются прокладываемой трубе через ее торец. Для уменьшения лобового сопротивления на конце ведущего звена трубопровода устанавливают конический наконечник, диаметр основания которого превышает диаметр трубопровода на 20...30 мм. Продвигаясь в грунте, наконечник раздвигает и уплотняет его, образуя скважину.
Вибропрокол применяют при прокладке трубопроводов в песчаных, супесчаных и водонасыщенных грунтах, в которых нельзя получить устойчивую скважину и поэтому механический прокол сильно затруднен, или практически невозможен из-за больших сопротивлений движению трубы, зажатой грунтом. Сущность вибропрокола заключается в том, что прокладываемой трубе (или ее наконечнику) одновременно с усилием подачи сообщаются продольно направленные вдоль ее оси колебания, резко уменьшающие (в 8... 10 раз) трение между грунтом и внедряемой в него трубой. В качестве возбудителей продольно направленных колебаний используются вибраторы направленного действия и вибромолоты, которые кроме вибрации сообщают прокладываемой трубе ударные импульсы. Вибровозбудитель (рис. 4.46,6) имеет четное число дебалансов 12, при вращении которых в разные стороны возникают вынуждающие силы. Вертикальные составляющие FB этих сил взаимно уничтожаются, а горизонтальные Fr, направленные вдоль оси трубы, складываются. Суммарная вынуждающая сила вибратора определяется числом дебалансов, их массой и частотой вращения, равной частоте колебаний вибратора. Основной
Рис.
4.46. Установка для вибропрокола
частью вибромолота является вибратор направленного действия, снабженный ударником 11 и соединенный с наковальней 13 пружинной подвеской 14. Ударные импульсы возникают при соударении ударника с наковальней, причем сила удара в несколько раз превышает вынуждающую силу вибратора.
На рис. 4.46, а показана виброударная вдавливающая установка для прокладки труб (кожухов) диаметром 273...426 мм. В комплект установки входят вибромолот 6 с приводным электродвигателем 7, анкерная рама 3 с секционными направляющими 4 для перемещения вибромолота, тяговая реверсивная лебедка 2 с пригрузочным полиспастом 9, развивающим вдавливающее усилие до 300 кН. Прокладываемая труба 8 с конусным инвентарным наконечником 1 устанавливается свободным концом в наголовнике 10 вибромолота. Секции труб длиной до 8 м последовательно внедряются в грунт под действием виброударных импульсов и вдавливающего усилия пригрузочного полиспаста. Проложенная труба соединяется с очередной электросваркой. В процессе работы установки можно с помощью пригрузочного полиспаста регулировать натяжение пружинной подвески 5 вибромолота в зависимости от сопротивления грунта внедрению прокладываемой трубы для обеспечения оптимального сочетания усилия вдавливания с наиболее эффективным ударным режимом.
Вибропроколом прокладывают трубы диаметром до 426 мм на длину до 25...50 м. Скорость проходки зависит от грунтовых условий и диаметра прокладываемой трубы и составляет в среднем 20...60 м/ч.
Пневматические пробойники широко используют для бестраншейной прокладки подземных коммуникаций под действующими автомобильными и железными дорогами, трамвайными путями, улицами и площадями, зданиями и сооружениями, а также для изготовления набивных свай, глубинного уплотнения грунтов и т. п. Они представляют собой самодвижущиеся машины ударного
действия и предназначены для проходки в грунтах I III категорий
сквозных и глухих горизонтальных, вертикальных и наклонных скважин с уплотненными гладкими стенками и забивания в грунт стальных труб. Через пробитые в грунте скважины затем прокладывают трубопроводы и кабели различного назначения. Забитые в грунт трубы в горизонтальном или наклонном направлении применяют как рабочие трубопроводы или как защитные футляры-кожухи для размещения в них коммуникаций. Вертикально забитые трубы могут использоваться как сваи.
По назначению пневмопробойники разделяют на две группы — для проходки скважин в грунте и для забивания в грунт труб. Главным параметром пневмопробойников для проходки скважин является наружный диаметр корпуса, т. е. диаметр проходимой в грунт
е
1 2
|
|
|
||||
|
|
|
П |
/ |
||
Рис.
4.47. Пневматический пробойник для
проходки скважин
1
2 3 |
£] рЕ! |
[) uiitti)iu.\\\unhi I ийВааГ^ / Jft.—А |
|
||||
|
|
|
|
|
/ J~ |
||
аЭЕ
Рис. 4.48. Пневмопробойник для забивания труб
скважины, у пневмопробойников для забивания в грунт труб — максимальный наружный диаметр забиваемой трубы. Некоторые типы пневмопробойников могут быть использованы как для проходки скважин, так и для забивания труб. Независимо от назначения пневмопробойники имеют одинаковые принцип действия и систему воздухораспределения, однотипные реверсивные устройства и различаются между собой размерами и массой, энергией и частотой ударов, составом оснастки и приспособлений.
Каждый пневмопробойник (рис. 4.47 и 4.48) состоит из цилиндрического корпуса 2 с наковальней 1, массивного ударника 3, золотникового воздухораспределительного устройства 4 и гибкого рукава 5 для подвода сжатого воздуха от компрессора. Под действием сжатого воздуха, попеременно перепускаемого золотником в полости прямого и обратного ходов, ударник совершает возвратно-поступательное движение и наносит удары по наковальне корпуса, продвигая машину вперед. В результате образуется прямолинейная скважина с гладкими стенками или забивается в грунт труба. Обратному движению пневмопробойника препятствуют силы трения между его корпусом или стенками трубы и грунтом. Возврат пробойника назад по пробитой скважине осуществляется изменением направления ударов с помощью реверсивного механизма. Управление реверсивным механизмом осуществляется либо вращением воз- духоподводящего рукава, либо его натяжением.
т
се машины. Корпуса пневмопробойников для забивки труб соединяются с забиваемыми трубами с помощью насадок.
Предусмотрен выпуск пневмопробойников для проходки скважин с наружным диаметром (без уширителя) 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160 и 200 мм, для забивания труб — с максимальным диаметром забиваемых труб 400; 630; 800; 1000; 1250 и 1600 мм.
Машины для раскатки скважин в грунте. Все большее распространение получают грунтопроходные машины безударного действия с самозавинчивающимся рабочим органом для раскатки в грунте горизонтальных, вертикальных и наклонных скважин, которые называют также раскатчиками грунта.
Машина для раскатки а) _ „ . скважин (рис. 4.49) состо
ит из привода 2 (мотор-редуктора или гидромотора) и жестко соединенного с его выходным валом рабочего органа. Последний представляет собой консольный эксцентриковый вал 3, на шейках которого установлены свободно вращающиеся конические катки 4. Шейки вала и, соответственно, оси катков развернуты под углом ф к продольной оси вала. При вращении вала катки катятся по спирали, центром которой является ось рабочего органа, и завинчиваются в грунт, формуя скважину 1 с уплотненными стенками. Угол ср определяет шаг завинчивая катка, т. е. подачу рабочего органа за один оборот эксцентрикового вала.
2
3 |
—/- |
Л |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
-—-к 1 i |
|||||||||
-steffi
Рис.
4.49. Машина для раскатки скважин:
а
— принципиальная схема; б — схема
разворота катков
зданий и сооружений, раскатки скважин под буронабивные сваи и т. п.
Машины для раскатки скважин экологически безопасны, бесшумны в работе, не передают динамические нагрузки на строительные конструкции и действующие коммуникации, не оказывают вредного воздействия на обслуживающий персонал.
Грунтопроходная установка для бестраншейной прокладки коммуникаций (рис. 4.50) состоит из раскатчика 5, станка 3 для привода раскатчика, штанги 4 переменной длины, передвижной маслостан- ции 1 и пульта управления 2.
