- •1.1. Основные понятия и требования к машинам
- •1.2. Классификация и индексация строительных машин
- •1.3. Трансмиссии
- •А) Уклон 1:100
- •1.4. Специальные узлы и детали строительных машин
- •1.4.1. Канаты, блоки, барабаны, полиспасты
- •1.4.2. Остановы и тормоза
- •1.5. Силовое оборудование
- •1.6. Ходовое оборудование
- •1.7. Системы управления
- •1.8. Основные технико-эксплуатационные показатели строительных машин
- •Глава 2 транспортные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные машины
- •2.1. Грузовые автомобили, тракторы, пневмоколесные тягачи
- •2.2. Специализированные транспортные средства
- •4 Строительные машины и основы автоиаттацип
- •2.3. Ленточные строительные конвейеры
- •2.4. Погрузочно-разгрузочные машины
- •.Глава 3 грузоподъемные машины
- •3.5 Козловые краны
- •Грузоподъемность современных козловых кранов составляет от 3 до 200 т, высота подъема крюка — до 52 м, пролет — до 75 м, длина консоли — до 12 м.Глава 4 машины для земляных работ
- •4.1. Взаимодействие рабочих органов машин
- •4.2. Машины для подготовительных работ
- •Р н с. 4.4. Насосы: а — диафрагмовый; б — центробежный самовсасывающий
- •4.3. Землеройно-транспортные машины
- •4.3.1. Бульдозеры
- •4.3.2. Скреперы
- •4.3.3. Самоходные грейдеры (автогрейдеры)
- •4.4.1. Одноковшовые строительные экскаваторы
- •Р и с. 4.32. Принципиальная схема экскаватора с телескопическим рабочим оборудованием
- •4.4.2. Траншейные экскаваторы
- •4.5. Машины для разработки мерзлых и прочных грунтов, разрушения дорожных покрытий и строительных конструкций
- •Р и с. 4.43. Дисковая шелерезная машина
- •Р и с. 4.44. Землеройно-фрезерная машина
- •4.6. Машины для бестраншейной прокладки коммуникаций
- •Скважин
- •4.7. Бурильно-крановые машины
- •4.8. Машины для уплотнения грунтов, дорожных оснований и покрытий
- •.Глава 5 оборудование для свайных работ
- •5.1. Свайные молоты
- •5.2. Вибропогружатели, вибромолоты и шпунтовыдергиватели
- •5.3. Копры и самоходные копровые установки
- •5.4. Машины и оборудование для устройства буронабивных свай
- •Глава 6 машины для производства бетонных работ
- •6.1. Машины для приготовления бетонных и растворных смесей
- •Р и с. 6.4. Принципиальная схема циклического роторного бетоносмесителя
- •Р и с. 6.5. Кинематическая схема роторного бетоносмесителя с объемом готового замеса j 65 л
- •6.2. Машины и оборудование для транспортирования бетонных и растворных смесей
- •Ри с. 6.13. Кинематическая схема автобетоносмесителя
- •Р и с. 6.15. Роторно-шланговый бетононасос
- •6.3. Машины для укладки и уплотнения бетонных смесей
- •Машины для отделочных работ
- •7.1. Машины для штукатурных работ
- •7.1.1. Растворонасосы
- •Р и с. 7.1. Принципиальная схема диафрагменного насоса
- •Д [ффереициальиого поршневого растворонасоса
- •7.1.2. Штукатурные форсунки
- •7.1.3. Штукатурные агрегаты, машины и установки
- •7.1.4. Штукатурные станции
- •7.1.5. Ручные штукатурно-затирочные машины
- •7.2. Машины для малярных работ
- •7.2.1. Окрасочные агрегаты пневматического распыления
- •7.2.2. Окрасочные агрегаты низкого давления
- •7.2.3. Окрасочные агрегаты высокого давления
- •7.2.4. Агрегат для окраски фасадов зданий
- •7.2.5. Передвижные малярные агрегаты на базе винтовых насосов
- •7.2.6. Малярные станции
- •Р и с. 7.22. Малогабаритный малярный агрегат
- •Р и с. 7.23. Схема передвижной малярной станции
- •Глава 2 45
- •Глава 6 114
- •7.2. Машины для малярных работ 181
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов 209
- •7.4. Машины для кровельных работ 230
- •8.1. Электрические ручные машины 242
- •Глава 11 10
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов
- •7.3.1. Машины для отделки дощатых и паркетных полов
- •7.3.2. Машины для устройства полов из рулонных и плиточных материалов
- •7.3.3. Машины для устройства и отделки монолитных покрытий полов
- •Р и с. 7.33. Вакуумный комплекс для устройства монолитных бетонных полов
- •7.4. Машины для кровельных работ
- •7.4.1. Машины для устройства рулонной кровли
- •Р и с. 7.38. Принципиальная схема кровельной установки для укладки и наклейки наплавленного рубероида безогневым способом
- •7.4.2. Машины для устройства безрулонной кровли
- •8.1. Электрические ручные машины
- •8.1.1. Электрические сверлильные машины
- •8.1.2. Электрические шлифовальные машины
- •8.1.3. Электрические резьбозавертывающие машины
- •8.1.4. Электрические ножницы
- •8.1.5. Электрические машины ударного и ударно-вращательного действия
- •8.1.6. Электрические машины для обработки древесины
- •8.1.7. Электрические ручные герметизаторы
- •8.2. Пневматические ручные машины
- •8.2.1. Пневматические машины вращательного действия
- •8.2.2. Пневматические машины ударного действия
- •8.3. Ручные машины с пиротехническим приводом
- •9.1. Машины для летней уборки дорог
- •9.2. Машины для зимней уборки дорог
- •6 5 4 3 2 Рис. 9.10. Фрезерио-роториый снегоочиститель
- •9.3. Машины для ремонта дорог
- •10.1. Общие положения
- •10.2. Классификация систем автоматики
- •10.3. Элементы систем автоматики
- •10.3.1. Классификация средств автоматизации
- •10.3.2. Датчики контроля и регулирования
- •К вращающемуся устройству строительной машины
- •10.3.3. Усилители и переключатели
- •10.3.4. Микропроцессоры и микро-эвм в системах автоматического управления
- •10.3.5. Исполнительные устройства
- •10.4. Автоматизация работы строительных
- •10.4.1. Общее состояние автоматизации
- •10.4.4. Автоматизация автогрейдеров
- •10.4.5. Автоматизация скреперов
- •10.4.8. Автоматизация свайных работ
- •10.4.9. Автоматизация проходки тоннелей
- •10.4.10. Автоматизация катков и контроль качества уплотняемых дорожно-строительных материалов
- •10.4.11. Автоматизация грузоподъемных машин
- •10.4.12. Автоматизация машин для приклеивания и сварки рулонных материалов
- •Глава 11 общие сведения по эксплуатации и ремонту строительных машин
- •11.1. Основные положения системы технического обслуживания и ремонта строительных машин
- •11.2. Организация технического обслуживания и ремонта строительных машин
- •Глава 2 45
- •Глава 6 114
- •7.2. Машины для малярных работ 181
- •7.3. Машины для устройства и отделки полов 209
- •7.4. Машины для кровельных работ 230
- •8.1. Электрические ручные машины 242
- •Глава 11 10
- •Строительные машины и основы автоматизации
(6.6)
Р и с. 6.15. Роторно-шланговый бетононасос
Техническая
производительность (м3/ч)
поршневых бетононасосов
Пт = ЗвООАЬКн,
где А — площадь поперечного сечения поршня, м2; / — длина хода поршня, м; п — число двойных ходов поршня, с-1; Кн = 0,8...0,9 — коэффициент наполнения смесью бетонотранспортного цилиндра.
Главным параметром автобетононасосов является объемная подача (производительность) в м3/ч.В беспоршневом роторно- шланговом бетононасосе с гидравлическим приводом (рис. 6.15) два обрезиненных ролика 3 ротора 4 прокатываются по участку эластичного шланга 1, заключенному в полукольцевой насосной камере 2, и выдавливают из него бетонную смесь в напорный рукав 5, соединенный с бетоново- дом 6. Во всасывающем рукаве 9 за счет упругого восстановления формы шлагом создается разря
жение, необходимое для засасывания бетонной смеси из приемного бункера 7 с лопастным смесителем 8, непрерывно перемешивающим смесь. Современные роторно-шланговые бетононасосы имеют производительность 30...70 м3/ч и обеспечивают подачу бетонной смеси до 300 м по горизонтали и до 70 м по вертикали.
В качестве сборно-разборных бетоноводов бетононасосных установок используют стальные длиной до 3 м бесшовные трубы постоянного диаметра на всем его протяжении. Прочность и герметичность соединения труб на стыках обеспечивается специальными быстродействующими рычажными замками.
Насосы с гидравлическим приводом выпускают в стационарном и передвижном вариантах, включая модели на шасси автомобилей со стреловым оборудованием (автобетононасосы).
Автобетононасос (рис. 6.16) подает товарный бетон в горизонтальном и вертикальном направлениях к месту укладки с помощью распределительной стрелы 4 с бетоноводом 9 или инвентарного бе- тоновода. Распределительная стрела состоит из трех шарнирно сочлененных секций, движение которым в вертикальной плоскости сообщается гидроцилиндрами двустороннего действия 5, 7 и 11. На раме автобетононасоса смонтированы гидробак 6, бак для воды 10 и компрессор 12. Стрела монтируется на поворотной колонне 3, опирающейся на раму 15 шасси 1 через опорно-поворотное устройство 2, поворачивается в плане на 360° гидравлическим поворотным механизмом и имеет радиус действия до 19 м. Прикрепленный к стреле шарнирно сочлененный секционный бетоновод 9 заканчивается гибким шлангом 13. Бетонная смесь подается в приемную воронку 14 бетононасоса 8 из автобетоносмесителя или автобетоновоза. При работе автобетононасос опирается на выносные гидравлические опоры 16. Автобетононасосы имеют переносной пульт
дистанционного управления движениями стрелы, расходом бетонной смеси и включением-выключением бетононасоса, что позволяет машинисту находиться вблизи места укладки смеси.
6.3. Машины для укладки и уплотнения бетонных смесей
При укладке бетонную смесь уплотняют с целью вытеснения содержащегося в ней воздуха и более компактного расположения составляющих. Уплотняют бетонную смесь вибрированием, сообщая ее частицам механические колебания, возбудителями которых являются вибраторы. При вибрировании бетонная смесь приобретает повышенную подвижность, способствующую вытеснению воздуха и заполнению всех пустот между арматурой и опалубкой. От качества уплотнения зависят прочность и долговечность сооружения или изделия.
Колебания в вибраторах создаются двумя способами: вращен^ ем закрепленной на валу неуравновешенной массы (дебаланса) и возвратно-поступательным направленным перемещением массы. Вращение неуравновешенной массе может сообщаться от различного рода двигателей: электрического (электромеханические вибраторы), пневматического (пневматические вибраторы), гидравлического (гидромеханические вибраторы), внутреннего сгорания (моторные вибраторы). Возвратно-поступательное движение массе сообщается электромагнитом (электромагнитные вибраторы). Одно- вальные дебалансные и планетарные вибраторы возбуждают круговые колебания; дебалансные вибраторы с четным количеством валов, маятниковые одновальные и электромагнитные вибраторы —- направленные.
В строительстве наибольшее распространение получили электрические и пневматические вибраторы с круговыми колебаниями. По сравнению с электрическими пневматические вибраторы применяются реже, так как они нуждаются в компрессорной установке и при работе издают шум. Электрические вибраторы в индексе модели имеют буквенное обозначение ИВ, пневматические — ВП. Цифровая часть индекса означает номер модели, буквы после цифрового индекса — порядковую модернизацию вибратора. Каждый вибратор характеризуется вынуждающей силой, статическим моментом дебалансов, частотой и амплитудой колебаний.
Частоту колебаний вибратора подбирают в зависимости от подвижности бетонной смеси и размера фракций ее заполнителей. Бетонные смеси с крупными фракциями заполнителей уплотняют вибраторами с низкой частотой и большой амплитудой колебаний, с мелкими фракциями — вибраторами с высокой частотой и малой амплитудой
колебаний. У большинства вибраторов частота колебаний соответствует средним фракциям заполнителей. Продолжительность работы вибратора на одной позиции должна быть такой, чтобы обеспечить достаточное уплотнение бетонной смеси; конец вибрирования определяют по внешним признакам уплотнения бетонной смеси — прекращение оседания смеси, появление цементного молока на ее поверхности и прекращение выделения воздушных пузырьков.
По способу воздействия на уплотняемую бетонную смесь различают поверхностные (рис. 6.17, а), наружные (рис. 6.17, б) и глубинные (рис. 6.17, в) вибраторы
.
ШштЩш
Р
н с. 6.17. Схемы вибраторов
а)
=03
)
Поверхностные электрические вибраторы передают колебания уложенной массе бетона через корытообразную прямоугольную площадку (площадочные вибраторы) или удлиненную балку-рейк\ (виброрейки). Такие вибраторы перемещают по уплотняемой поверхности в процессе работы вручную с помощью гибких тяг. Их применяют при бетонировании неармированных или армированных одиночной арматурой перекрытий, полов, сводов, дорожных покрытий, откосов каналов и других конструкций толщиной не более 0,25 м, выполняемых в монолите.
В качестве вибровозбудителей поверхностных вибраторов применяют одновальные электрические дебалансные вибраторы общего назначения с круговыми колебаниями и встроенным электродвигателем.
сольных концах вала которого жестко закреплены два дебаланса 3, симметрично расположенные относительно электродвигателя, и литой алюминиевый корпус 1 с четырьмя кронштейнами 4 для крепления с помощью болтов к основанию, передающему колебания уплотняемой смеси. Статический момент каждого дебаланса равен половине общего статического момента дебалансов вибратора. Дебалансы закрыты крышками. Вал ротора опирается на два ро- лико- или шарикоподшипника, установленных в подшипниковых щитах.
Возникающая при вращении дебалансов вынуждающая сила (Н)
F = Mw2, (6.7)
где М— статический момент дебаланса, кг-см; w — угловая скорость дебаланса, рад/с;
М = кте, (6.8)
где к — общее число дебалансов вибратора; т — масса дебаланса, кг; е — эксцентриситет дебаланса, т. е. расстояние от центра тяжести дебаланса до оси его вращения, см.
Амплитуда колебаний поверхностного вибратора (см)
а = М1(пи + тв), (6.9)
где ту, — масса частей машины, приводимых в колебания и жестко связанных с вибратором, кг; тъ — масса вибратора, кг.
Для регулирования величины вынуждающей силы, создаваемой вибратором, каждый дебаланс выполнен из двух скрепляемых между собой частей — поворотной и неподвижной относительно вала ротора, при изменении взаимного положения которых изменяется статический момент дебаланса и соответствующая ему величина вынуждающей силы. При настройке вибратора на определенную величину вынуждающей силы подвижные части обоих дебалансов поворачиваются относительно закрепленных на валу ротора неподвижных частей на одинаковый угол.
Частота вращения вала ротора электродвигателя равна частоте колебаний корпуса вибратора. По частоте возбуждаемых колебаний различают вибраторы нормальной частоты, оснащенные электродвигателями с синхронной частотой вращения вала ротора 50 сг1, и вибраторы низкой и высокой частоты с синхронной частотой вращения меньше или больше 50 с-1.
В конструкциях поверхностных вибраторов используются мотор-вибраторы с электродвигателями напряжением 36...42 В, мощностью 0,26...0,6 кВт. Они развивают вынуждающую силу 2...9 кН при частоте колебаний 50 Гц. Вибраторы подключают к электрической сети переменного тока напряжением 220/380 В, частотой 50 Гц через понижающий трансформатор.
Рис.
6.19. Площадочный вибратор
Площадочный вибратор (рис. 6.19) передает колебания уложенной массе бетона через корытообразную прямоугольную в плане металлическую площадку 2, к которой болтами жестко прикреплен мотор-вибратор. При работе площадочный вибратор уплотняет отдельные участки заранее распределенного слоя бетонной смеси. Вибратор перемещают в процессе работы вручную с помощью тяг 1 с рукоятками или с помощью легких грузоподъемных средств. Электродвигатель вибратора мощностью 0,6 кВт подключают к питающему кабелю через штепсельное соединение. Вибратор развивает вынуждающую силу 4,5...9,0 кН. Размеры опорной площадки вибратора (ширина х длина) составляют 600x1100 мм, масса 60 кг, амплитуда колебаний 0,2...0,3 мм.
Виброрейки применяют для разравнивания, уплотнения и предварительного заглаживания цементно-песчаных и бетонных стяжек, а также бетонных, мозаичных, полимерцементных и полимербетон- ных полов (см. гл. 7).
Продолжительность вибрирования с одной позиции для поверхностных вибраторов составляет 20...50 с.
(6.10)
Пэ = ЪШАкКЛи + ti),
где А — рабочая площадь основания вибратора, м2; h — толщина слоя, прорабатываемого вибратором, м; t\ — продолжительность
вибрирования с одной позиции, с; h — продолжительность перестановки вибратора с одной позиции на другую, с; Къ — коэффициент использования вибратора по времени (Къ = 0,75...0,85).
Наружные вибраторы передают колебания уплотняемой смеси через опалубку или форму, к которым прикрепляются снаружи с помощью специальных крепежных устройств. Такие вибраторы применяют при бетонировании тонких густоармированных и высоких монолитных сооружений, изготовлении различных элементов сборных железобетонных конструкций — колонн, балок и т. п. Их используют также для побуждения выгрузки сыпучих и вязких материалов из воронок, бункеров, бадей и лотков. В качестве наружных вибраторов используют электрические дебалансные вибраторы общего назначения с круговыми колебаниями, электрические маятниковые вибраторы с направленными колебаниями и пневматические прикрепляемые вибраторы с планетарно-фрикционными вибровозбудителями.
Р
и с. 6.20. Вибровозбудитель пневматического
вибратора
Рис.
6.21. Пневматический прикрепляемый
вибратор
12
Строительные машины и основы автоматизации
бежной силы. Отработанный воздух из выхлопной полости выбрасывается в атмосферу через выпускные отверстия 2 в щитах корпуса,
Лопатка постоянно прижата к бегунку-дебалансу под давлением воздуха во внутренней полости статора. За счет планетарной обкатки вибратор возбуждает колебания высокой частоты 133...200 Гц.
Глубинные вибраторы имеют рабочий орган в виде цилиндрического вибронаконечника, погружаемого в уплотняемую смесь. Такие вибраторы применяют для уплотнения бетонных смесей при укладке их в монолитные неармированные бетонные и железобетонные конструкции с различной степенью армирования (фундаменты, стены, колонны, сваи, балки и др.), а также при изготовлении крупных бетонных и железобетонных изделий для сборного строительства.
Наружный диаметр и длину вибронаконечника вибраторов подбирают такими, чтобы обеспечить ему беспрепятственное движение в зазорах между арматурой. Глубинные вибраторы выпускают с электрическим и пневматическим приводами. Они могут быть ручными (обслуживаются оператором) и навесными (подвешиваются на крюк гидроподъемного устройства).
Вибровозбудитель электрических глубинных вибраторов может приводиться в действие через гибкий вал от переносного и располагаемого на поверхности электропривода (вибраторы с гибким валом) или от встроенного в вибронаконечник электрического или пневматического двигателя (вибраторы со встроенным двигателем). Глубинные вибраторы имеют дебалансные и фрикционно-планетар- ные вибровозбудители.
Глубинные
ручные дебалансные вибраторы со
встроенным электроприводом
(рис. 6.22) имеют единую конструктивную
схему. Де- балансный вибровозбудитель
представляет собой герметически
закрытый стальной цилиндрический
корпус
6, в
который встроены высокочастотный
трехфазный асинхронный электродвигатель
4 с
короткозамкнутым ротором 5 и полый
дебалансный вал 1 с деба- лансом 3,
вращающийся в двух подшипниках качения
2. Подшипники смазываются жидкой
смазкой, поступающей через полый
дебалансный вал из нижней полости
наконечника. В корпус встроен
подшипниковый узел 7, на который
опирается консоль вала ротора.
Вращающийся дебаланс создает непрерывно
меняющую свое направление вынуждающую
силу, благодаря чему вибронаконечник
совершает круговые колебания, которые
передаются уплотняемой смеси. Частота
колебаний вибронаконечника равна
частоте вращения электродвигателя.
Вибронаконечник соединен с рукоятью
10 оператора
виброизолирующим резинотканевым
рукавом
8 или
металлической штангой, внутри
которых проходит питающий кабель
электродвигателя. В рукоять вмонтирован
пакетный выключатель
9 для
включения и выключения электродвигателя
вибратора. Элек-
12*
Рис. 6.23. Ручной
глубинный электровибратор с гибким валом
тродвигатели вибраторов работают на токе повышенной частоты (200 Гц) при напряжении 36...42 В и подключаются к внешней электросети через преобразователь частоты.
Глубинные ручные электрические вибраторы с гибким валом (рис. 6.23) однотипны по конструкции и состоят из переносного электродвигателя 7 с рукояткой для переноса и выключателем сменного вибронаконечника 3 с планетарным механизмом возбуждения колебаний и гибкого вала 2 для передачи крутящего момента от электродвигателя к шпинделю вибронаконечника. Такие вибраторы характеризуются повышенной частотой колебаний (167...334 Гц), малыми размерами наконечника (диаметр 51...76 мм, длина 420...430 мм) и применяются для уплотнения бетонных смесей с мелким заполнителем при изготовлении густо- и среднеармированных железобетонных конструкций и изделий. Вибронаконечники вибраторов с гибким валом могут работать в вертикальном или наклонном положении.
Вибронаконечник (рис. 6.24) состоит из корпуса 4, шпинделя 7, опирающегося на шарикоподшипники, дебаланса-бегунка 5 и упругой муфты 2, позволяющей бегунку-дебалансу отклоняться от оси вращения шпинделя на расчетный угол. Колебания корпуса вибронаконечника создаются бегунком-дебалансом, планетарно обкатывающимся по конусной поверхности неподвижной втулки или сердечника 6, жестко соединенных с корпусом. Бегунок-дебаланс выполнен заодно со штангой 3.
Различают вибронаконечники с внутренней (рис. 6.24, б) и внешней (рис. 6.24, а) обкаткой дебаланса. У первых бегунок своей внутренней конической поверхностью обкатывается по конической поверхности пальца, запрессованного в днище корпуса, у вторых бегунок своей наружной конической поверхностью обкатывается по внутренней конической поверхности втулки, приваренной к корпусу.
При пуске вибратора бегунок-дебаланс сначала вращается в воздухе, а затем под действием центробежной силы начинает откло-
Рис. 6.24. Вибронаконечники с внешней (а) и внутренней (б) обкаткой бегунка-дебаланса
няться от геометрической оси вибронаконечника на угол до 5° и наносить удары по втулке или пальцу, возбуждая колебания корпуса наконечника. Соответствующим подбором соотношения диаметров втулки и бегунка-дебаланса можно получать высокую частоту колебаний корпуса вибратора при сравнительно небольшой частоте вращения вала электродвигателя.
Частота колебаний вибронаконечника пв (Гц) зависит от угловой скорости планетарного движения бегунка-дебаланса.
При внутренней обкатке бегунка-дебаланса
ив = Пш/(1 - Did), (6.11)
при внешней обкатке
и» = nJ(Dld - 1), (6.12)
где лш — частота вращения шпинделя (вала), с-1; D — диаметр втулки или пальца, мм; d — диаметр бегунка-дебаланса, мм.
Вынуждающая сила, развиваемая бегунком-дебалансом при его вращении (Н),
F — mw2R, (6.13)
где т — масса бегунка-дебаланса, кг; w — угловая скорость центра масс бегунка-дебаланса, рад/с; R — расстояние от центра тяжести бе- гунка-дебаланса до оси втулки или пальца, м.
Статический момент массы бегунка-дебаланса (кг-м)
М = mR. (6.14)
Вращение шпинделю с дебалансом сообщается от переносного электродвигателя через гибкий вал правого вращения (во избежание его раскручивания) диаметром 8... 12 мм, заключенный в защитный резинометаллический шланг-броню. За гибкий вал вибратор удерживается при работе. На обоих концах гибкого вала имеются наконечники для присоединения к валу электродвигателя и шпинделю вибронаконечника. В качестве привода планетарных вибраторов используют асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором, работающие на токе нормальной частоты (50 Гц) при напряжении 36...42 В и подключаемые к внешней электросети через понижающий трансформатор. Электродвигатели монтируют на корытообразной подставке, позволяющей устанавливать привод на свежеуложенную смесь.Глава 7
