10.4.8. Автоматизация свайных работ

Автоматическое управление дизель-молотами обеспечивает повышение их надежности и ста­бильности в работе. Рассмотрим рабочий процесс дизель-молота на схеме (рис. 10.43). При недос­таточной высоте подскока порш­ня сигналы датчиков номиналь­ного Р„ом и максимального Р_тм подскока отсутствуют, контакты их реле остаются открытыми, ре­ле Р2 и РЗ — выключенными, в результате чего осуществляется автоматическая подача топлива. В этом случае контакт IP3 реле Р закрыт.

Увеличение высоты подскока поршня оказывает воздействие на датчик номинального подско­ка. При этом контакт Р_иом замыкается, включается реле РЗ и откры­вается контакт IP3, выключая привод Я регулировочной иглы топ­ливного насоса.

Подскок поршня до уровня максимального датчика вызывает замыкание контакта Р_та* и включение реле Р2, замыкающее цепь питания электродвигателя. При этом вращение вала электродвига­теля обеспечивает такое направление и расстояние перемещения иг­лы, которое уменьшает подачу топлива. Это происходит до окончания воздействия поршня на датчик максимального подскока или до снятия усилия с ограничителя хода КВ_М. После приведения регулировочной иглы топливного насоса в нормальное положение вновь продолжается работа дизель-молота в оптимальном режиме.

s-0*

Рис. 10.43. Электросхема автоматического управления работой дизель-молота

Для контроля вертикального и высотного положения сваи при ее погружении используются лазерные приборы, оборудованные специальными устройствами. Эти устройства 1 обеспечивают разде­ление выходящего лазерного пучка на горизонтальный 2 и наклон­ный 3, которые направляются соответственно к нижней 6 и верхней 5 рискам, расположенным на свае 4 (рис. 10.44). При этом прибор устанавливается по высоте так, чтобы горизонтальный пучок нахо­дился на уровне проектной отметки оголовка сваи, т. е. совпал с риской 5 при полном ее погружении. В процессе погружения сваи проекции лазерных пучков должны находиться на ее геометричес­кой оси. При этом угол наклона пучка 3 уменьшается и при дости­жении горизонтального положения погружение сваи прекращается.

Современные вибропогружатели оборудуют автоматическими системами изменения таких параметров, как моменты дебаланса и частота. Это, в свою очередь, изменяет вынуждающую силу и позво­ляет более эффективно использовать мощность двигателей при ра­боте в постоянно изменяющихся грунтовых условиях.

В автомат управления поступают сигналы от датчика мощности о ее величине в процессе погружения свай и от переключателей и концевых выключателей, фиксирующих крайние положения регуля­тора скорости погружения и положения подвижных частей дебалан­сов. На исполнительные устройства автомат управления выдает ко­мандные сигналы о включении и реверсе сервомотора регулятора скорости и включении электромагнитов реверсивного золотника, предназначенного для управления перемещением дебалансов.

В автоматике управления расположен задатчих мощности, уста­навливающий необходимые пределы ее потребления. Здесь происхо­дит сравнение потребляемой мощности с ее заданным уровнем. В соответствии с алгоритмом управления погружением сваи уменьша­ется скорость вращения и статический момент дебалансов. При этом происходит так называемый сброс частоты, т. е. уменьшение скорости вращения рабочего органа за счет подачи на сервопривод регулятора скорости требуемого напряжения.

В буровых установках для устройства набивных свай использу­ют регулятор подачи винтовых рабочих органов. Этот регулятор

состоит из электронного блока с устройством рас­согласования и формиро­вателем, блока управления приводом подачи и блока привода. Он обеспечивает автоматическое поддержа­ние мощности привода вращателя при изменяю­щемся соротивлении буре­нию. При работе установ­ки (рис. 10.45) величина потребляемой мощности поступает через трансфор­матор тока ТТ в устройст­во рассогласования Р. Здесь оно сравнивается с заданным номинальным режимом работы двигателя и поступает в блок форми­рования Ф. В зависимости от величины поступающего сигнала формирователь вырабатывает по принципу релейного трехпозиционного устройства одну из тре­буемых команд: «меньше», «равно», «больше».

Поступающие команды отрабатываются электрогидравличес­ким исполнительным механизмом ИМ, который управляет приво­дом подачи рабочего органа на забой, включающим гидростанцию ГС, гидроцилиндр ГЦ, лебедку J1.